一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台的制作方法

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人使用时往往会安装在工业机器人专用的移动平台上，从而可在工业机器人使用时或是闲置时，对工业机器人的位置进行快速调整，但是目前市场上现有的工业机器人专用移动平台使用时，精度难以保障，容易因工业机器人移动的距离难以保障，导致工业机器人使用时的精度下降，影响使用时使用，且现有的工业机器人移动平台使用时，容易因使用时间过长，导致工业机器人移动平台使用时，工业机器人移动产生卡顿，从而影响工业机器人移动平台的使用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的精度难以保障，容易因工业机器人移动的距离难以保障，导致工业机器人使用时的精度下降，影响使用时使用，且现有的工业机器人移动平台使用时，容易因使用时间过长，导致工业机器人移动平台使用时，工业机器人移动产生卡顿，从而影响工业机器人移动平台的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台，包括固定工作台，所述固定工作台的底部中心处安装有支撑柱，所述支撑柱的外侧安装有转动支撑座，所述转动支撑座的一侧对称转动连接有支撑杆，所述支撑柱的底部连接有底座，所述固定工作台的顶部中心处安装有润滑油存储仓，所述润滑油存储仓的一侧连接有加油管，所述润滑油存储仓的底部内壁安装有输油泵，所述润滑油存储仓的顶部嵌入安装有控制开关，所述控制开关的一侧对称连接有输油管，所述固定工作台的一侧对称连接有第一移动平台，所述第一移动平台的一侧均匀开设有刻度标，所述第一移动平台的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的一侧内壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一侧连接有调节旋钮，所述第一螺纹杆的顶部啮合连接有第二滑动柱，所述第二滑动柱的顶部连接有第二移动平台。

优选的，所述第二移动平台的一侧内壁转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部啮合连接有第一滑动柱，所述第一滑动柱的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部一侧连接有防护垫，所述防护垫的一侧对称连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部连接有顶板，所述控制开关的输入端电性连接市电的输出端，所述控制开关的输出端电性连接输油泵的输入端。

优选的，所述底座的底部连接有橡胶垫。

优选的，所述第一移动平台和第二移动平台的外侧均涂有防锈涂料。

优选的，所述调节旋钮的外侧开设有防滑纹。

优选的，所述输油泵的入油口设置有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过加油管向润滑油存储仓内添加润滑油，按动控制开关，使输油泵接通电源，输油泵运行，可将润滑油存储仓内添加的润滑油通过输油管输送至第二移动平台的滑动槽内，从而对第二螺纹杆与第一滑动柱进行润滑，可快速对第二螺纹杆与第一滑动柱进行润滑,避免装置滑动过程中发生卡顿。

2、通过旋动调节旋钮，可带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与第二滑动柱的啮合连接，带动第二滑动柱移动，从而带动第二移动平台移动，第一移动平台一侧开设的刻度标，可在第一移动平台移动时，对第一移动平台移动的距离进行标识，增加了对球坐标型工业机器人位置调节时的精度。

3、通过伸缩杆的收缩，带动顶板对球坐标型工业机器人进行防护，可将球坐标型工业机器人进行固定安装，通过转动支撑座，可在转动第二移动平台时，通过支撑杆对第一移动平台进行支撑，增加了整体移动平台使用时的稳固性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型第一螺纹杆与第二滑动柱的连接结构示意图；

图中标号：1、固定工作台；2、支撑柱；3、支撑杆；4、第一移动平台；5、刻度标；6、控制开关；7、输油管；8、安装板；9、防护垫；10、第一滑动柱；11、润滑油存储仓；12、输油泵；13、伸缩杆；14、顶板；15、加油管；16、转动支撑座；17、底座；18、第二移动平台；19、第二滑动柱；20、第二螺纹杆；21、滑动槽；22、调节旋钮；23、第一螺纹杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种球坐标型工业机器人用高精度移动平台，包括固定工作台1，固定工作台1的底部中心处安装有支撑柱2，支撑柱2的外侧安装有转动支撑座16，转动支撑座16的一侧对称转动连接有支撑杆3，支撑柱2的底部连接有底座17，为了避免球坐标型工业机器人用高精度移动平台使用时与光滑地面产生滑动，底座17的底部连接有橡胶垫，固定工作台1的顶部中心处安装有润滑油存储仓11，润滑油存储仓11的一侧连接有加油管15，润滑油存储仓11的底部内壁安装有输油泵12，为了避免输油管7被润滑油内部含有的杂质堵塞，输油泵12的入油口设置有过滤网，润滑油存储仓11的顶部嵌入安装有控制开关6，控制开关6的一侧对称连接有分别与输油泵12的出油口相连接的输油管7，固定工作台1的一侧对称连接有第一移动平台4，第一移动平台4的一侧均匀开设有刻度标5，第一移动平台4的顶部开设有滑动槽21，滑动槽21的一侧内壁转动连接有第一螺纹杆23，第一螺纹杆23的一侧连接有调节旋钮22，为了避免使用者手部与调节旋钮22之间产生滑动，调节旋钮22的外侧开设有防滑纹，第一螺纹杆23的顶部啮合连接有第二滑动柱19，第二滑动柱19的顶部连接有第二移动平台18，为了避免长时间使用后第一移动平台4和第二移动平台18的外侧产生锈蚀损坏，第一移动平台4和第二移动平台18的外侧均涂有防锈涂料。

第二移动平台18的一侧内壁转动连接有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20的顶部啮合连接有第一滑动柱10，第一滑动柱10的顶部安装有安装板8，安装板8的顶部一侧连接有防护垫9，防护垫9的一侧对称连接有伸缩杆13，伸缩杆13的顶部连接有顶板14，控制开关6的输入端电性连接市电的输出端，控制开关6的输出端电性连接输油泵12的输入端。

本实用新型的工作原理及使用流程：该球坐标型工业机器人用高精度移动平台使用时，可将需要安装的球坐标型工业机器人放置在安装板8上，通过螺栓进行安装，可通过伸缩杆13的收缩，带动顶板14对球坐标型工业机器人进行防护，可将球坐标型工业机器人进行固定安装，通过转动支撑座16，可在转动第二移动平台18时，通过支撑杆3对第一移动平台4进行支撑，增加了整体移动平台使用时的稳固性；通过旋动调节旋钮22，可带动第一螺纹杆23转动，通过第一螺纹杆23与第二滑动柱19的啮合连接，带动第二滑动柱19移动，从而带动第二移动平台18移动，第一移动平台4一侧开设的刻度标5，可在第一移动平台4移动时，对第一移动平台4移动的距离进行标识，增加了对球坐标型工业机器人位置调节时的精度；球坐标型工业机器人使用时，可通过加油管15向润滑油存储仓11内添加润滑油，按动控制开关6，使输油泵12接通电源，输油泵12运行，可将润滑油存储仓11内添加的润滑油通过输油管7输送至第二移动平台18的滑动槽21内，从而对第二螺纹杆20与第一滑动柱10进行润滑，可快速对第二螺纹杆20与第一滑动柱10进行润滑，减少移动过程中可能出现的卡顿情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。