一种四爪气动夹卡机构的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种四爪气动夹卡机构。


背景技术：

2.小音箱是区别于传统的大体积音箱而言，体积小，功能多，是一种多功能多用途的便携音箱。有的还具有一些辅助的功能，如日历、时间、时区等。小音箱方便携带，节省空间，在很多方面和便携音箱、插卡音箱具有一定的重合；小音箱是当今人们社会生活中十分普遍的一种电子用品，在各个方面如晨练，听音乐，广播等使用十分普遍，它是由传统的大体积音箱演变而来的，并且随着消费者需求的多样化和个性化，功能也越来越多，外观造型也越来越丰富，产品功能越来越多，外观和造型各式各样。
3.在加工小音箱时，一般都是对小音箱的外壳从外部进行夹取，但是这样很容易会造成外壳留有划痕，而且在对外壳进行打磨时夹具会对其造成干扰，而且小音箱外壳结构复杂、不规则，因此需要设计一种方便夹取而且对外壳的外侧没有干涉的夹具。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种四爪气动夹卡机构，具备方便对小音箱的外壳进行夹取而且对外壳的外侧没有干涉等优点，解决了目前在小音箱外壳加工时夹具的夹取效果不理解的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述方便对小音箱的外壳进行夹取而且对外壳的外侧没有干涉的目的，本发明提供如下技术方案：一种四爪气动夹卡机构，包括机械手连接机构、连接缸和气动手指，所述连接缸固定连接于机械手连接机构的底部，所述气动手指固设置有四个，且四个气动手指均匀固定于连接缸的底部下端四周；
8.所述机械手连接机构包括连接板，所述连接板的板体上开设有用于与连接缸固定的缸固定孔，所述连接板的板体四个拐角处均开设有用于与机械手固定的机械手固定孔；
9.所述连接缸包括缸体，所述缸体的侧部固定连接有与气缸连接的第一气管结构和第二气管接头，所述缸体的顶部开设有与连接板上的缸固定孔相匹配的固定螺孔，所述缸体的底部固定连接有固定盘，所述固定盘的四周开设有四个用于安装气动手指的安装槽；
10.所述气动手指包括与安装槽滑动连接的手指滑块，所述手指滑块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有手指缸，所述手指缸的底部固定连接有用于与气缸连接的第三气管接头和第四气管接头，所述手指缸的一侧上下两端分别滑动连接有上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块的端部分别通过上固定板和下固定板固定连接有上夹块和下夹块，所述连接块的一侧固定连接有支块，所述支块的一侧固定连接有调节块，所述调节块的端部固定连接有撑块。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的板体顶部固定连接有用于与机械
手定位的定位柱。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述上夹块、下夹块和撑块的端部均固定连接有橡胶片。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述撑块为l形结构。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节块的块体中部开设有两个相互平行的用于调节螺钉位置的调节槽。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种四爪气动夹卡机构，具备以下有益效果：根据小音箱外壳的形状，四个气动手指上的撑块先撑住外壳的内部四个角，然后上夹块和下夹块夹住外壳的底面凸边，达到快速取放夹卡紧固的目的，并且对小音箱外壳的外侧完全没有干涉，避免对外壳的外侧造成划伤，也避免了在打磨外壳的形成阻碍，增加了小音箱外壳的加工效率。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种四爪气动夹卡机构的结构示意图；
18.图2为本发明提出的一种四爪气动夹卡机构的连接缸结构示意图；
19.图3为本发明提出的一种四爪气动夹卡机构的气动手指爆炸图。
20.图中：1、机械手连接机构；101、连接板；102、缸固定孔；103、机械手固定孔；104、定位柱；2、连接缸；201、缸体；202、第一气管接头；203、第二气管接头；204、固定螺孔；205、固定盘；206、安装槽；3、气动手指；301、手指滑块；302、连接块；303、手指缸；304、第三气管接头；305、第四气管接头；306、上滑块；307、上夹块；308、上固定板；309、下滑块；310、下夹块；311、下固定板；312、支块；313、调节块；314、撑块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-图3，一种四爪气动夹卡机构，包括机械手连接机构1、连接缸2和气动手指3，所述连接缸2固定连接于机械手连接机构1的底部，所述气动手指3固设置有四个，且四个气动手指3均匀固定于连接缸2的底部下端四周；
23.所述机械手连接机构1包括连接板101，所述连接板101的板体上开设有用于与连接缸2固定的缸固定孔102，所述连接板101的板体四个拐角处均开设有用于与机械手固定的机械手固定孔103；
24.所述连接缸2包括缸体201，所述缸体201的侧部固定连接有与气缸连接的第一气管结构和第二气管接头203，所述缸体201的顶部开设有与连接板101上的缸固定孔102相匹配的固定螺孔204，所述缸体201的底部固定连接有固定盘205，所述固定盘205的四周开设有四个用于安装气动手指3的安装槽206；
25.所述气动手指3包括与安装槽206滑动连接的手指滑块301，所述手指滑块301的底
部固定连接有连接块302，所述连接块302的底部固定连接有手指缸303，所述手指缸303的底部固定连接有用于与气缸连接的第三气管接头304和第四气管接头305，所述手指缸303的一侧上下两端分别滑动连接有上滑块306和下滑块309，所述上滑块306和下滑块309的端部分别通过上固定板308和下固定板311固定连接有上夹块307和下夹块310，所述连接块302的一侧固定连接有支块312，所述支块312的一侧固定连接有调节块313，所述调节块313的端部固定连接有撑块314。
26.作为本实施例的一种具体技术方案，所述连接板101的板体顶部固定连接有用于与机械手定位的定位柱104。
27.本实施方案中，定位柱104可以方便连接板101与机械手连接时进行快速定位。
28.作为本实施例的一种具体技术方案，所述上夹块307、下夹块310和撑块314的端部均固定连接有橡胶片。
29.本实施方案中，橡胶片一方面可以增加与小音箱外壳之间的摩擦力，另一方便可以避免对外壳造成划伤。
30.作为本实施例的一种具体技术方案，所述撑块314为l形结构。
31.本实施方案中，l形结构可以增加与小音箱外壳之间的接触面积，增加夹取效果。
32.作为本实施例的一种具体技术方案，所述调节块313的块体中部开设有两个相互平行的用于调节螺钉位置的调节槽。
33.本实施方案中，调节槽为长条形，用于调节撑块314的位置。
34.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，在机械手的末端与四爪气动夹卡机构的机械手连接机构1固定连接，第一气管接头202、第二气管接头203、第三气管接头304和第四气管接头305连接气缸的电磁阀，采用气缸运动快速的特性，快速定位，先通过撑块314对小音箱的外壳内部撑起，再利用上夹块307和下夹块310对外壳内部进行夹住，保证夹卡紧固，达到快速取放的目的。
35.综上所述，该四爪气动夹卡机构，根据小音箱外壳的形状，四个气动手指3上的撑块314先撑住外壳的内部四个角，然后上夹块307和下夹块310夹住外壳的底面凸边，达到快速取放夹卡紧固的目的，并且对小音箱外壳的外侧完全没有干涉，避免对外壳的外侧造成划伤，也避免了在打磨外壳的形成阻碍，增加了小音箱外壳的加工效率。
36.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。