技术总结
本发明公开了一种四爪气动夹卡机构，涉及机械加工技术领域。包括机械手连接机构、连接缸和气动手指，所述连接缸固定连接于机械手连接机构的底部，所述气动手指固设置有四个，且四个气动手指均匀固定于连接缸的底部下端四周，所述机械手连接机构包括连接板，所述连接板的板体上开设有用于与连接缸固定的缸固定孔，所述连接板的板体四个拐角处均开设有用于与机械手固定的机械手固定孔。根据小音箱外壳的形状，四个气动手指上的撑块先撑住外壳的内部四个角，然后上夹块和下夹块夹住外壳的底面凸边，达到快速取放夹卡紧固的目的，并且对小音箱外壳的外侧完全没有干涉，避免对外壳的外侧造成划伤，也避免了在打磨外壳的形成阻碍。也避免了在打磨外壳的形成阻碍。
技术研发人员：贾松威
受保护的技术使用者：匠旭智能科技（重庆）有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2021/6/28