1.一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可带动安装在六级防护罩内的巡检机器人臂膀进行升降动作。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：所述的升降动力盒包括电机及通过联轴器与电机连接的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮与一级丝杆连接，在电机转动时带动一级丝杆转动。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：所述蜗轮下方，一级丝杆与升降动力盒之间设置有轴承，所述升降动力盒的一端设置有固定蜗轮的动力座。