技术总结
本实用新型涉及一种巡检机器人手臂升降装置，包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动。本实用新型结构稳定，采用铰链连接节省空间，升降动力采用蜗轮蜗杆传动，力矩大升降速度快，升降采用丝杆传动，升降台可以所承受的负载大，传动过程稳定，升降平稳。丝杆结构采用多级嵌套的方式，可以实现更小的空间占有率，整个机构对于外部环境要求低，更适用于恶劣环境。
技术研发人员：顾晓军;陈峭
受保护的技术使用者：上海班盾机器人有限公司
技术研发日：2019.05.30
技术公布日：2020.04.03