1.一种滚柱交叉导轨ppu取放机械手，包括固定背板以及与固定背板配合连接的护罩，其特征在于，所述滚柱交叉导轨ppu取放机械手还包括：
对称设置的凸轮槽轨迹板，两个凸轮槽轨迹板之间设有过渡块；
穿透于固定背板上的入力轴承主轴，入力轴承主轴一端连接于驱动机构，入力主轴另一端连接于旋转臂，旋转臂另一端连接于cf轴承主轴，cf轴承主轴另一端连接于cf轴承主轴桥接块；
z轴交叉滚柱导轨a和z轴交叉滚柱导轨b，z轴交叉滚柱导轨a连接于cf轴承主轴桥接块，z轴交叉滚柱导轨b连接于十字导轨桥接垫块，z轴交叉滚柱导轨a与z轴交叉滚柱导轨b之间设有若干个交错设置的交叉滚柱颗粒，z轴交叉滚柱导轨a与z轴交叉滚柱导轨b之间通过交叉滚柱颗粒构成一z轴向滑动组件；
x轴交叉滚柱导轨a和x轴交叉滚柱导轨b，x轴交叉滚柱导轨a连接于固定背板，x轴交叉滚柱导轨b连接于十字导轨桥接垫块，x轴交叉滚柱导轨a与x轴交叉滚柱导轨b之间设有若干个交错设置的交叉滚柱颗粒，x轴交叉滚柱导轨a与x轴交叉滚柱导轨b之间通过交叉滚柱颗粒构成一x轴向滑动组件。
2.根据权利要求1所述的滚柱交叉导轨ppu取放机械手，其特征在于，所述z轴交叉滚柱导轨a与z轴交叉滚柱导轨b、以及x轴交叉滚柱导轨a与x轴交叉滚柱导轨b均预留一定间隙。
3.根据权利要求2所述的滚柱交叉导轨ppu取放机械手，其特征在于，所述z轴交叉滚柱导轨a与z轴交叉滚柱导轨b，以及x轴交叉滚柱导轨a与x轴交叉滚柱导轨b，其相面向的一侧面均设有一条导轨v型槽。
4.根据权利要求3所述的滚柱交叉导轨ppu取放机械手，其特征在于，若干个交叉滚柱颗粒交错设置在导轨a与导轨b之间的v型槽内，其中，交叉滚柱颗粒一端圆柱面与导轨a的v型槽上侧面接触，且该端圆弧面与导轨a的v型槽下侧面接触；交叉滚柱颗粒另一端圆柱面与导轨b的v型槽下侧面接触，且该端圆弧面与导轨b的v型槽上侧面接触。
5.根据权利要求1至4任一所述的滚柱交叉导轨ppu取放机械手，其特征在于，还包括用于防止交叉滚柱颗粒脱离原始位置的防蠕动片，所述防蠕动片设置在导轨a与导轨b之间，且该防蠕动片设有多个用于防止交叉滚柱颗粒脱离原始位置的窗口。
6.根据权利要求1至4任一所述的滚柱交叉导轨ppu取放机械手，其特征在于，还包括连接于固定背板边缘上、且用于调整凸轮槽轨迹板往x轴交叉滚柱导轨a方向靠拢的调整螺杆a。
7.根据权利要求1至4任一所述的滚柱交叉导轨ppu取放机械手，其特征在于，还包括连接于固定背板上、且用于调整凸轮槽轨迹板与凸轮槽轨迹板之间相互靠拢的调整螺杆b。
8.根据权利要求1至4任一所述的滚柱交叉导轨ppu取放机械手，其特征在于，还包括连接于固定背板上、且处于凸轮槽轨迹板侧部的传感器及传感器固定块。
9.根据权利要求1至4任一所述的滚柱交叉导轨ppu取放机械手，其特征在于，还包括连接于cf轴承主轴桥接块上的左、右感应片。
10.根据权利要求1至4任一所述的滚柱交叉导轨ppu取放机械手，其特征在于，还包括连接于固定背板上、且处于x轴交叉滚柱导轨首尾行程位置上的间隙调整挡柱固定座。