一种智能土壤修复机器人的制作方法

本实用新型涉及土壤修复技术领域，具体为一种智能土壤修复机器人。

背景技术：

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，污染土壤修复的技术原理可包括为:一、改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性，二、降低土壤中有害物质的浓度，土壤本来是各类废弃物的天然收容所和净化处理场所，土壤接纳污染物，并不表示土壤即受到污染，只有当土壤中收容的各类污染物过多，影响和超过了土壤的自净能力，从而在卫生学上和流行病学上产生了有害的影响，才表明土壤受到了污染，造成土壤污染的原因很多，如工业污泥、垃圾农用、污水灌溉、大气中污染物沉降，大量使用含重金属的矿质化肥和农药等，中国现有耕地有近五分之一受到不同程度的污染，污染土壤将导致农作物减产，甚至有可能引起农产品中污染物超标，进而危害人体健康。土壤发挥着十分重要的作用，随着社会的不断发展，人们在生活和工作中对土壤的污染也越来越严重，所以土壤的修复刻不容缓，现有的土壤修复方法有热吸解技术，但在热吸解之间需要将土壤中的有机污染物彻底清除，否则在加热时会产生大量有害气体污染环境，因此提出一种可以彻底分离有机污染物的土壤修复用机器人。

技术实现要素：

为实现上述一种可以彻底分离有机污染物的土壤修复用机器人的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能土壤修复机器人，包括罐体，所述罐体的上方活动连接有输料带，所述罐体的上端内侧设置有进料口，所述进料口的下面活动安装有粉碎辊，所述粉碎辊的左右两端位于罐体的外部均转动连接有第四电机，所述粉碎辊的下方且位于罐体的内壁上面固定安装有筛板，所述筛板的上方设置有转动套管，所述转动套管的内部套接有第一传动金属杆，所述第一传动金属杆的左端转动连接有第一电机，所述转动套管的右端开设有有机废料出口，所述筛板的下端固定安装有震动箱体，所述震动箱体的底部顶部固定安装有抖动装置，所述抖动装置的内部穿插有第二传动金属杆，所述第二传动金属杆位于抖动装置内部的一端上面固定安装有偏心轮，所述第二传动金属杆的左端转动连接有第二电机，所述抖动装置的左右两端下面均固定连接有金属支架且金属支架的底部与罐体的底部左右两端固定连接，所述抖动装置的下端固定连接有弹性箱体，所述罐体的底部外部固定安装有金属底座，所述金属底座的内侧且位罐体的正下方活动安装有第三电机，所述第三电机的上端且位于罐体的底部转动连接有搅动杆，所述罐体的底部右侧固定连接有出料口，从而实现一种可以彻底分离有机污染物的土壤修复用机器人的目的。

本实用新型的有益效果是：该一种智能土壤修复机器人在工作时，待处理的土壤从输料带中进入到进料口中，然后通过第四电机转动带动粉碎辊转动，通过两个粉碎辊上面的粉碎齿相互配合，将从进料口上面进来的土块进行粉碎处理，在通过粉碎辊的粉碎处理后，进入筛板中的土壤会通过金属滤网上面的小孔，但是有机污染物如塑料袋，塑料瓶等不会被粉碎辊彻底粉碎，因此体积较粉碎后的土壤大，所以被阻挡在筛板上面然后从有机废料出口下面的废料口出来，其中，塑料袋之类的有机污染物，通过第一电机转动带动第一传动金属杆、转动套管和金属球杆转动，因为金属球杆的上面设置有细微的棱刺，便于更好的将类似与塑料袋之类的有机污染物卷起来，又因为第一传动金属杆与转动套管之间螺纹连接，并且螺纹相反，所以当转动套管上面缠绕的有机污染物足够多时，通过第一电机转动控制转动套管从有机废料出口中出来，通过第二电机转动带动第二传动金属杆与偏心轮转动，进而使得震动箱体与弹性箱体抖动，在抖动装置的作用下震动箱体上下抖动，进而压缩抖动弹簧，然后在抖动弹簧和震动箱体的作用下偏心轮上面的土壤会不断的抖动加快筛板上面的土壤进入罐体的底部，通过第三电机转动带动搅动杆转动，然后将罐体底部的土壤转到通孔中，然后通过出料口排出。

作为优化，所述粉碎辊分为左右两个，且两个粉碎辊的上面均固定安装有粉碎齿，通过第四电机转动带动粉碎辊转动，通过两个粉碎辊上面的粉碎齿相互配合，将从进料口上面进来的土块进行粉碎处理。

作为优化，所述筛板的上面固定安装有弹性良好的金属滤网，在通过粉碎辊的粉碎处理后，进入筛板中的土壤会通过金属滤网上面的小孔，但是有机污染物如塑料袋，塑料瓶等不会被粉碎辊彻底粉碎，因此体积较粉碎后的土壤大，所以被阻挡在筛板上面。

作为优化，所述转动套管的上面固定安装有金属球杆，并且金属球杆呈现波浪线般固定安装在转动套管上，塑料袋之类的有机污染物，通过第一电机转动带动第一传动金属杆、转动套管和金属球杆转动，其中金属球杆的上面设置有细微的棱刺，便于更好的将类似与塑料袋之类的有机污染物卷起来，又因为第一传动金属杆与转动套管之间螺纹连接，并且螺纹相反，所以当转动套管上面缠绕的有机污染物足够多时，通过第一电机转动控制转动套管从有机废料出口中出来。

作为优化，所述震动箱体的内部固定安装有抖动弹簧，在抖动装置的作用下震动箱体上下抖动，进而压缩抖动弹簧，然后在抖动弹簧和震动箱体的作用下偏心轮上面的土壤会不断的抖动加快筛板上面的土壤进入罐体的底部。

作为优化，所述抖动装置的上下两端均无结构板阻碍，同时偏心轮的上下端分别与震动箱体与弹性箱体接触，其中弹性箱体中固定安装有弹簧，偏心轮的下端与弹簧的上端金属板接触，通过第二电机转动带动第二传动金属杆与偏心轮转动，进而使得震动箱体与弹性箱体抖动。

作为优化，所述罐体的底部且位于搅动杆的右侧开设有通孔，从筛板中出来的土壤进入罐体的底部，通过第三电机转动带动搅动杆转动，然后将罐体底部的土壤转到通孔中，然后通过出料口排出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构粉碎辊俯视示意图。

图中：100-罐体、101-输料带、102-进料口、103-粉碎辊、104-第一电机、105-第一传动金属杆、106-筛板、107-第二传动金属杆、108-第二电机、109-抖动装置、110-金属支架、111-金属底座、112-第三电机、113-出料口、114-搅动杆、115-弹性箱体、116-偏心轮、117-抖动弹簧、118-震动箱体、119-金属球杆、120-转动套管、121-有机废料出口、122-第四电机、123-粉碎齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种智能土壤修复机器人，包括罐体100，罐体100的上方活动连接有输料带101，罐体100的上端内侧设置有进料口102，进料口102的下面活动安装有粉碎辊103，粉碎辊103分为左右两个，且两个粉碎辊103的上面均固定安装有粉碎齿123，通过第四电机122转动带动粉碎辊103转动，通过两个粉碎辊103上面的粉碎齿123相互配合，将从进料口102上面进来的土块进行粉碎处理，粉碎辊103的左右两端位于罐体100的外部均转动连接有第四电机122，粉碎辊103的下方且位于罐体100的内壁上面固定安装有筛板106，筛板106的上面固定安装有弹性良好的金属滤网，在通过粉碎辊103的粉碎处理后，进入筛板106中的土壤会通过金属滤网上面的小孔，但是有机污染物如塑料袋，塑料瓶等不会被粉碎辊103彻底粉碎，因此体积较粉碎后的土壤大，所以被阻挡在筛板106上面，筛板106的上方设置有转动套管120，转动套管120的上面固定安装有金属球杆119，并且金属球杆119呈现波浪线般固定安装在转动套管120上，塑料袋之类的有机污染物，通过第一电机104转动带动第一传动金属杆105、转动套管120和金属球杆119转动，其中金属球杆119的上面设置有细微的棱刺，便于更好的将类似与塑料袋之类的有机污染物卷起来，又因为第一传动金属杆105与转动套管120之间螺纹连接，并且螺纹相反，所以当转动套管120上面缠绕的有机污染物足够多时，通过第一电机104转动控制转动套管120从有机废料出口121中出来，转动套管120的内部套接有第一传动金属杆105，第一传动金属杆105的左端转动连接有第一电机104，转动套管120的右端开设有有机废料出口121，筛板106的下端固定安装有震动箱体118，震动箱体118的内部固定安装有抖动弹簧117，在抖动装置109的作用下震动箱体118上下抖动，进而压缩抖动弹簧117，然后在抖动弹簧117和震动箱体118的作用下偏心轮116上面的土壤会不断的抖动加快筛板106上面的土壤进入罐体100的底部，震动箱体118的底部顶部固定安装有抖动装置109，抖动装置109的上下两端均无结构板阻碍，同时偏心轮116的上下端分别与震动箱体118与弹性箱体115接触，其中弹性箱体115中固定安装有弹簧，偏心轮116的下端与弹簧的上端金属板接触，通过第二电机108转动带动第二传动金属杆107与偏心轮116转动，进而使得震动箱体118与弹性箱体115抖动，抖动装置109的内部穿插有第二传动金属杆107，第二传动金属杆107位于抖动装置109内部的一端上面固定安装有偏心轮116，第二传动金属杆107的左端转动连接有第二电机108，抖动装置109的左右两端下面均固定连接有金属支架110且金属支架110的底部与罐体100的底部左右两端固定连接，抖动装置109的下端固定连接有弹性箱体115，罐体100的底部外部固定安装有金属底座111，金属底座111的内侧且位罐体100的正下方活动安装有第三电机112，第三电机112的上端且位于罐体100的底部转动连接有搅动杆114，罐体100的底部右侧固定连接有出料口113，罐体100的底部且位于搅动杆114的右侧开设有通孔，从筛板106中出来的土壤进入罐体100的底部，通过第三电机112转动带动搅动杆114转动，然后将罐体100底部的土壤转到通孔中，然后通过出料口113排出。

在使用时，该一种智能土壤修复机器人，将待处理的土壤从输料带101中进入到进料口102中，然后通过第四电机122转动带动粉碎辊103转动，通过两个粉碎辊103上面的粉碎齿123相互配合，将从进料口102上面进来的土块进行粉碎处理，在通过粉碎辊103的粉碎处理后，进入筛板106中的土壤会通过金属滤网上面的小孔，但是有机污染物如塑料袋，塑料瓶等不会被粉碎辊103彻底粉碎，因此体积较粉碎后的土壤大，所以被阻挡在筛板106上面然后从有机废料出口121下面的废料口出来，其中，塑料袋之类的有机污染物，通过第一电机104转动带动第一传动金属杆105、转动套管120和金属球杆119转动，因为金属球杆119的上面设置有细微的棱刺，便于更好的将类似与塑料袋之类的有机污染物卷起来，又因为第一传动金属杆105与转动套管120之间螺纹连接，并且螺纹相反，所以当转动套管120上面缠绕的有机污染物足够多时，通过第一电机104转动控制转动套管120从有机废料出口121中出来，通过第二电机108转动带动第二传动金属杆107与偏心轮116转动，进而使得震动箱体118与弹性箱体115抖动，在抖动装置109的作用下震动箱体118上下抖动，进而压缩抖动弹簧117，然后在抖动弹簧117和震动箱体118的作用下偏心轮116上面的土壤会不断的抖动加快筛板106上面的土壤进入罐体100的底部，通过第三电机112转动带动搅动杆114转动，然后将罐体100底部的土壤转到通孔中，然后通过出料口113排出。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。