一种智能土壤修复机器人的制作方法

文档序号:21518188发布日期:2020-07-17 15:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能土壤修复机器人,包括罐体(100),其特征在于:所述罐体(100)的上方活动连接有输料带(101),所述罐体(100)的上端内侧设置有进料口(102),所述进料口(102)的下面活动安装有粉碎辊(103),所述粉碎辊(103)的左右两端位于罐体(100)的外部均转动连接有第四电机(122),所述粉碎辊(103)的下方且位于罐体(100)的内壁上面固定安装有筛板(106),所述筛板(106)的上方设置有转动套管(120),所述转动套管(120)的内部套接有第一传动金属杆(105),所述第一传动金属杆(105)的左端转动连接有第一电机(104),所述转动套管(120)的右端开设有有机废料出口(121),所述筛板(106)的下端固定安装有震动箱体(118),所述震动箱体(118)的底部顶部固定安装有抖动装置(109),所述抖动装置(109)的内部穿插有第二传动金属杆(107),所述第二传动金属杆(107)位于抖动装置(109)内部的一端上面固定安装有偏心轮(116),所述第二传动金属杆(107)的左端转动连接有第二电机(108),所述抖动装置(109)的左右两端下面均固定连接有金属支架(110)且金属支架(110)的底部与罐体(100)的底部左右两端固定连接,所述抖动装置(109)的下端固定连接有弹性箱体(115),所述罐体(100)的底部外部固定安装有金属底座(111),所述金属底座(111)的内侧且位罐体(100)的正下方活动安装有第三电机(112),所述第三电机(112)的上端且位于罐体(100)的底部转动连接有搅动杆(114),所述罐体(100)的底部右侧固定连接有出料口(113)。

2.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述粉碎辊(103)分为左右两个,且两个粉碎辊(103)的上面均固定安装有粉碎齿(123)。

3.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述筛板(106)的上面固定安装有弹性良好的金属滤网。

4.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述转动套管(120)的上面固定安装有金属球杆(119),并且金属球杆(119)呈现波浪线般固定安装在转动套管(120)。

5.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述震动箱体(118)的内部固定安装有抖动弹簧(117)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述抖动装置(109)的上下两端均无结构板阻碍,同时偏心轮(116)的上下端分别与震动箱体(118)与弹性箱体(115)接触,其中弹性箱体(115)中固定安装有弹簧,偏心轮(116)的下端与弹簧的上端金属板接触。

7.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述罐体(100)的底部且位于搅动杆(114)的右侧开设有通孔。


技术总结
本实用新型涉及土壤修复技术领域,且公开了一种智能土壤修复机器人,包括罐体,所述罐体的上方活动连接有输料带,所述罐体的上端内侧设置有进料口,所述进料口的下面活动安装有粉碎辊,所述粉碎辊的左右两端位于罐体的外部均转动连接有第四电机,所述粉碎辊的下方且位于罐体的内壁上面固定安装有筛板。该一种智能土壤修复机器人在工作时,在抖动装置的作用下震动箱体上下抖动,然后在抖动弹簧和震动箱体的作用下偏心轮上面的土壤会不断的抖动加快筛板上面的土壤进入罐体的底部,通过第三电机转动带动搅动杆转动,然后将罐体底部的土壤转到通孔中,然后通过出料口排出。

技术研发人员:程功弼;冉宏宇;胡晞;张克勤;张晓晗
受保护的技术使用者:湖州国仟环保产业应用技术研究院
技术研发日:2019.10.23
技术公布日:2020.07.17
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1