1.一种智能土壤修复机器人,包括罐体(100),其特征在于:所述罐体(100)的上方活动连接有输料带(101),所述罐体(100)的上端内侧设置有进料口(102),所述进料口(102)的下面活动安装有粉碎辊(103),所述粉碎辊(103)的左右两端位于罐体(100)的外部均转动连接有第四电机(122),所述粉碎辊(103)的下方且位于罐体(100)的内壁上面固定安装有筛板(106),所述筛板(106)的上方设置有转动套管(120),所述转动套管(120)的内部套接有第一传动金属杆(105),所述第一传动金属杆(105)的左端转动连接有第一电机(104),所述转动套管(120)的右端开设有有机废料出口(121),所述筛板(106)的下端固定安装有震动箱体(118),所述震动箱体(118)的底部顶部固定安装有抖动装置(109),所述抖动装置(109)的内部穿插有第二传动金属杆(107),所述第二传动金属杆(107)位于抖动装置(109)内部的一端上面固定安装有偏心轮(116),所述第二传动金属杆(107)的左端转动连接有第二电机(108),所述抖动装置(109)的左右两端下面均固定连接有金属支架(110)且金属支架(110)的底部与罐体(100)的底部左右两端固定连接,所述抖动装置(109)的下端固定连接有弹性箱体(115),所述罐体(100)的底部外部固定安装有金属底座(111),所述金属底座(111)的内侧且位罐体(100)的正下方活动安装有第三电机(112),所述第三电机(112)的上端且位于罐体(100)的底部转动连接有搅动杆(114),所述罐体(100)的底部右侧固定连接有出料口(113)。
2.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述粉碎辊(103)分为左右两个,且两个粉碎辊(103)的上面均固定安装有粉碎齿(123)。
3.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述筛板(106)的上面固定安装有弹性良好的金属滤网。
4.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述转动套管(120)的上面固定安装有金属球杆(119),并且金属球杆(119)呈现波浪线般固定安装在转动套管(120)。
5.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述震动箱体(118)的内部固定安装有抖动弹簧(117)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述抖动装置(109)的上下两端均无结构板阻碍,同时偏心轮(116)的上下端分别与震动箱体(118)与弹性箱体(115)接触,其中弹性箱体(115)中固定安装有弹簧,偏心轮(116)的下端与弹簧的上端金属板接触。
7.根据权利要求1所述的一种智能土壤修复机器人,其特征在于:所述罐体(100)的底部且位于搅动杆(114)的右侧开设有通孔。