一种模块化自适应误差导正定位装置及定位导正方法与流程

本发明涉及零件的位置导正定位的技术领域，具体涉及一种模块化自适应误差导正定位装置及定位导正方法。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的生产装配生产线从以前的人工手动操作逐渐往自动化生产的方向去发展，从而降低人工劳动强度及成本，且提高生产效率。现有的自动化生产装配工艺中，为保证装配精度及质量，通常会在装配工序之前设有一个工件定位工序，进行工件位置定位调整后才进行装配工序，现有的工件定位工序所使用的定位机构大部分只对工件进行粗定位，定位精度低，定位误差较大，无误差自动导正功能，且只对工件的x轴、y轴方向进行定位，无法对工件的r轴旋转方向进行导正，影响工件后续装配精度及质量，且现有的定位机构采用的是气缸连接推块进行直接推动工件进行定位，该推动方式的气缸的推动力难以控制，容易出现推力较大造成工件损伤的情况出现，导致工件报废的情况出现，影响生产效率及成本。

技术实现要素：

本项发明是针对现在的技术不足，提供一种模块化自适应误差导正定位装置。

本发明还提供一种定位导正方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种模块化自适应误差导正定位装置，所述模块化自适应误差导正定位装置包括模块化精度定位机构及多个自适应误差导正定位机构，所述模块化精密定位机构包括固定板及多个定位组件，所述固定板设有放置腔，所述多个自适应误差导正定位机构均包括导正定位组件及定位孔，多个所述导正定位组件分别设置在多个所述定位组件上。

作进一步改进，所述固定板设有多个安装孔，多个所述定位组件包括定位组件一、定位组件二及定位组件三，所述定位组件一设置在所述放置腔后面的安装孔内，所述定位组件二及定位组三镜像相对设置在所述放置腔左右两侧的安装孔内。

作进一步改进，所述定位组件一、定位组件二及定位组件三均包括气缸、滑块及推动组件，所述滑块固定在所述固定板上，所述滑块内设有导轨，所述导轨与所述气缸的驱动杆连接，所述导轨设有推动凸轮块，所述推动凸轮块与所述推动组件连接。

作进一步改进，所述推动组件包括两固定板一，两所述固定板一之间设有两导轨一及推块，所述推块设置在两导轨一之间，所述推块设有连接柱，所述连接柱设有滚珠轴承。

作进一步改进，所述推块设有连接块。

作进一步改进，所述推动凸轮块设有运动槽口，所述滚珠轴承设置在运动槽口内。

所述导正定位组件分别设置在所述连接块上，所述导正定位组件包括连接基板、固定板二、移动组件一及移动组件二，所述移动组件一及移动组件二均包括导轨固定板、导轨二、滑块二及两弹簧安装板，两所述弹簧安装板分别设置在所述导轨固定板两侧，所述移动组件一设置在所述固定板二上，所述移动组件二设置在所述移动组件一的导轨固定板上。

作进一步改进，所述固定板二与所述连接基板之间设有连接螺栓及多个柱塞，多个所述柱塞上均设有柱塞球，所述竖向组件上的导轨固定板设有定位柱，所述定位柱倒有斜面及定位平面，所述弹簧安装板均设有调节螺栓及弹簧。

作进一步改进，所述模块化精度定位机构及多个自适应误差导正定位机构均通过螺钉进行连接。

作进一步改进，一种实施所述模块化自适应误差导正定位装置的定位导正方法，其包括以下步骤：

(1)工件放置：在工件上设置多个定位孔，并通过取放机构将工件放置到放置腔内；

(2)初次导正定位：定位组件一、定位组件二及定位组件的气缸动作，推动各自的导轨移动，并控制推动凸轮块动作，从而稳定的将推块推出，控制导正定位组件推出，定位组件一、定位组件二及定位组件上的导正定位组件上的定位柱接触到工件的后侧面及左右侧面并进行定位孔的导正对位；

(3)二次导正定位：初次定位夹紧后，后面及左右两侧面的导正定位组件上定位柱的底面与工件上的各侧面存在夹角时，定位组件一、定位组件二及定位组件继续动作，从而控制定位柱进行顶出将工件夹紧，由于挤压存在作用力，定位组件一、定位组件二及定位组件上的导正定位组件上的定位柱受挤压，其挤压柱塞自适应，使得初次定位夹紧后各个导正定位组件上定位柱的底面与工件上的各侧面存在的夹角逐渐消除，使得定位柱底面的平面与工件的侧面平行，工件定位导正完成。

作进一步改进，其步骤(2)包括以下步骤：

推动气缸继续顶出，工件的面对定位柱干涉的力使得移动组件一及移动组件二动作，并控制各自部件上的弹簧自适应导正，从而将对应的定位组件上的定位柱都插入到工件上的后侧面及左右侧面的定位孔内，实现对工件的x轴、y轴及z轴方向进行导正定位。

本发明的有益效果：本发明通过设置模块化精度定位机构及自适应误差导正定位机构可实现x轴、y轴、z轴及r旋转方向的自适应导正定位，灵活性高，且定位精度高，提高工件的位置精度，从而保证工件后续装配的装配位置精度及质量；通过对模块化精度定位机构进行优化，采用气缸推动推动凸轮块控制推块的顶出，气缸动作推动推动凸轮块与滚珠轴承的配合运动，滚轴轴承沿着推动凸轮块的运动槽口动作，使得气缸的推动力进行多重分解，保证推动顶出动作的运动顺畅及精度的同时，提高稳定性，并且利于降低气缸的推动力，防止气缸直接的推动力损伤工件等情况出现，从而保证后续的定位精度。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的模块化自适应误差导正定位装置整体结构示意图；

图2为本实施例的模块化精度定位机构结构示意图；

图3为本实施例的模块化精度定位机构分解示意图；

图4为本实施例的推动组件分解示意图；

图5为本实施例的自适应误差导正定位机构结构示意图；

图6为本实施例的导正定位组件分解示意图；

图7为本实施例的移动组件一、移动组件二的结构示意图；

图8为本实施例的定位柱结构示意图。

图中：1.模块化自适应误差导正定位装置，2.模块化精度定位机构，3.自适应误差导正定位机构，4.固定板，5.定位组件，40.放置腔，6.导正定位组件，7.定位孔，40.安装孔，50.定位组件一，52.定位组件二，53.定位组件三，500.气缸，501.滑块，502.推动组件，503.导轨，504.推动凸轮块，5020.固定板一，5021.推块，5022.连接柱，5023.滚珠轴承，5024.连接块，5040.运动槽口，60.连接基板，61.移动组件一，62.移动组件二，610.固定板二，611.导轨固定板，612.导轨二，613.滑块二，641.弹簧安装板，600.螺栓，601.柱塞，602.柱塞球，620.定位柱，6200.斜面，6201.平面，6140.调节螺栓，6141.弹簧,10.工件。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图8，一种模块化自适应误差导正定位装置1包括模块化精度定位机构2及多个自适应误差导正定位机构3，所述模块化精密定位机构2包括固定板4及多个定位组件5，所述固定板4设有放置腔40，所述多个自适应误差导正定位机构3均包括导正定位组件6及定位孔7，多个所述导正定位组件3分别设置在多个所述定位组件5上，所述定位孔设置在所述工件10的表面上，所述模块化精度定位机构2及多个自适应误差导正定位机构3实现对工件的多面导正定位，保证工件的位置。

所述固定板4设有多个安装孔41，多个所述定位组件5包括定位组件一50、定位组件二52及定位组件三53，所述定位组件一50设置在所述放置腔40后面的安装孔41内，所述定位组件二52及定位组三53镜像相对设置在所述放置腔40左右两侧的安装孔41内。

所述定位组件一50、定位组件二51及定位组件三53均包括气缸500、滑块501及推动组件502，所述滑块501固定在所述固定板4上，所述滑块501内设有导轨503，所述导轨503与所述气缸500的驱动杆连接，所述导轨503设有推动凸轮块504，所述推动凸轮块504与所述推动组件502连接。

所述推动组件502包括两固定板一5020，两所述固定板一5020之间设有两导轨一及推块5021，所述推块5021设置在两导轨一之间，所述推块5021设有连接柱5022，所述连接柱5022设有滚珠轴承5023，所述推块5021设有连接块5024，所述推动凸轮块504设有运动槽口5040，所述滚珠轴承5023设置在运动槽口5040内，所述推动凸轮块504与滚珠轴承5023配合用于保证推动顶出动作的运动顺畅及精度，提高稳定性，并且利于降低气缸300的推动力，防止气缸500直接的推动力损伤工件等情况出现。

所述导正定位组件6分别设置在所述连接块5024上，所述导正定位组件6包括连接基板60、固定板二610、移动组件一61及移动组件二62，所述移动组件一61及移动组件二62均包括导轨固定板611、导轨二612、滑块二613及两弹簧安装板614，两所述弹簧安装板614分别设置在所述导轨固定板611两侧，所述移动组件一61设置在固定板二610上，所述移动组件二62设置在所述移动组件一61的导轨固定板611上，所述导正定位组件6用于进行工件的x轴、y轴及r轴方向的精确定位及导正，保证工件的位置，保证后续装配工艺的正常进行及装配效率。

所述固定板二610与所述连接基板60之间设有连接螺栓600及多个柱塞601，多个所述柱塞601上均设有柱塞球602，所述竖向组件62上的导轨固定板610设有定位柱620，所述定位柱620倒有斜面6200及定位平面6201，所述弹簧安装板614均设有调节螺栓6140及弹簧6141,，所述弹簧6141用于复位动作，所述柱塞601与柱塞球602用于工件r方向旋转偏差时，柱塞球602受力使得柱塞601压缩，从而实现工件r方向的导向导正，所述模块化精度定位机构2及多个自适应误差导正定位机构3均通过螺钉进行连接。

一种实施所述模块化自适应误差导正定位装置的定位导正方法，其包括以下步骤：

(1)工件放置：在工件上设置多个定位孔，并通过取放机构将工件放置到放置腔内；

(2)初次导正定位：定位组件一、定位组件二及定位组件的气缸动作，推动各自的导轨移动，并控制推动凸轮块动作，从而稳定的将推块推出，控制导正定位组件推出，定位组件一、定位组件二及定位组件上的导正定位组件上的定位柱接触到工件的后侧面及左右侧面并进行定位孔的导正对位；

(3)二次导正定位：初次定位夹紧后，后面及左右两侧面的导正定位组件上定位柱的底面与工件上的各侧面存在夹角时，定位组件一、定位组件二及定位组件继续动作，从而控制定位柱进行顶出将工件夹紧，由于挤压存在作用力，定位组件一、定位组件二及定位组件上的导正定位组件上的定位柱受挤压，其挤压柱塞自适应，使得初次定位夹紧后各个导正定位组件上定位柱的底面与工件上的各侧面存在的夹角逐渐消除，使得定位柱底面的平面与工件的侧面平行，工件定位导正完成。

其步骤(2)包括以下步骤：

推动气缸继续顶出，工件的面对定位柱干涉的力使得移动组件一及移动组件二动作，并控制各自部件上的弹簧自适应导正，从而将对应的定位组件上的定位柱都插入到工件上的后侧面及左右侧面的定位孔内，实现对工件的x轴、y轴及z轴方向进行导正定位。

本发明通过设置模块化精度定位机构及自适应误差导正定位机构可实现x轴、y轴、z轴及r旋转方向的自适应导正定位，灵活性高，且定位精度高，提高工件的位置精度，从而保证工件后续装配的装配位置精度及质量；通过对模块化精度定位机构进行优化，采用气缸推动推动凸轮块控制推块的顶出，气缸动作推动推动凸轮块与滚珠轴承的配合运动，滚轴轴承沿着推动凸轮块的运动槽口动作，使得气缸的推动力进行多重分解，保证推动顶出动作的运动顺畅及精度的同时，提高稳定性，并且利于降低气缸的推动力，防止气缸直接的推动力损伤工件等情况出现，从而保证后续的定位精度。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于模块化自适应误差导正定位装置及定位导正方法，均在本发明的保护范围之内。