1.一种模块化自适应误差导正定位装置，其特征在于：所述模块化自适应误差导正定位装置包括模块化精度定位机构及多个自适应误差导正定位机构，所述模块化精密定位机构包括固定板及多个定位组件，所述固定板设有放置腔，所述多个自适应误差导正定位机构均包括导正定位组件及定位孔，多个所述导正定位组件分别设置在多个所述定位组件上。
2.根据权利要求1所述的模块化自适应误差导正定位装置，其特征在于：所述固定板设有多个安装孔，多个所述定位组件包括定位组件一、定位组件二及定位组件三，所述定位组件一设置在所述放置腔后面的安装孔内，所述定位组件二及定位组三镜像相对设置在所述放置腔左右两侧的安装孔内。
3.根据权利要求2所述的模块化自适应误差导正定位装置，其特征在于：所述定位组件一、定位组件二及定位组件三均包括气缸、滑块及推动组件，所述滑块固定在所述固定板上，所述滑块内设有导轨，所述导轨与所述气缸的驱动杆连接，所述导轨设有推动凸轮块，所述推动凸轮块与所述推动组件连接。
4.根据权利要求3所述的模块化自适应误差导正定位装置，其特征在于：所述推动组件包括两固定板一，两所述固定板一之间设有两导轨一及推块，所述推块设置在两导轨一之间，所述推块设有连接柱，所述连接柱设有滚珠轴承。
5.根据权利要求4所述的模块化自适应误差导正定位装置，其特征在于：所述推块设有连接块。
6.根据权利要求5所述的模块化自适应误差导正定位装置，其特征在于：所述推动凸轮块设有运动槽口，所述滚珠轴承设置在运动槽口内。
7.根据权利要求6所述的模块化自适应误差导正定位装置，其特征在于：所述导正定位组件分别设置在所述连接块上，所述导正定位组件包括连接基板、固定板二、移动组件一及移动组件二，所述移动组件一及移动组件二均包括导轨固定板、导轨二、滑块二及两弹簧安装板，两所述弹簧安装板分别设置在所述导轨固定板两侧，所述移动组件一设置在所述固定板二上，所述移动组件二设置在所述移动组件一的导轨固定板上。
8.根据权利要求7所述的模块化自适应误差导正定位装置，其特征在于：所述固定板二与所述连接基板之间设有连接螺栓及多个柱塞，多个所述柱塞上均设有柱塞球，所述竖向组件上的导轨固定板设有定位柱，所述定位柱倒有斜面及定位平面，所述弹簧安装板均设有调节螺栓及弹簧。
9.一种实施权利要求1-8之一所述模块化自适应误差导正定位装置的定位导正方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)工件放置：在工件上设置多个定位孔，并通过取放机构将工件放置到放置腔内；
(2)初次导正定位：定位组件一、定位组件二及定位组件的气缸动作，推动各自的导轨移动，并控制推动凸轮块动作，从而稳定的将推块推出，控制导正定位组件推出，定位组件一、定位组件二及定位组件上的导正定位组件上的定位柱接触到工件的后侧面及左右侧面并进行定位孔的导正对位；
(3)二次导正定位：初次定位夹紧后，后面及左右两侧面的导正定位组件上定位柱的底面与工件上的各侧面存在夹角时，定位组件一、定位组件二及定位组件继续动作，从而控制定位柱进行顶出将工件夹紧，由于挤压存在作用力，定位组件一、定位组件二及定位组件上的导正定位组件上的定位柱受挤压，其挤压柱塞自适应，使得初次定位夹紧后各个导正定位组件上定位柱的底面与工件上的各侧面存在的夹角逐渐消除，使得定位柱底面的平面与工件的侧面平行，工件定位导正完成。
10.根据权利要求9所述的模块化自适应误差导正定位装置的定位导正方法，其特征在于，其步骤(2)包括以下步骤：
推动气缸继续顶出，工件的面对定位柱干涉的力使得移动组件一及移动组件二动作，并控制各自部件上的弹簧自适应导正，从而将对应的定位组件上的定位柱都插入到工件上的后侧面及左右侧面的定位孔内，实现对工件的x轴、y轴及z轴方向进行导正定位。