车辆的门把手的制作方法

本申请是申请日为2016年10月20日、国际申请号为pct/us2016/057851、国家申请号为201680060437.1、发明名称为“车辆的门把手”的发明专利申请的分案申请。

本发明涉及一种用于车辆且优选地用于车辆的侧门的门把手组件，并且优选地涉及外部门把手组件，然而其也可以是内部门把手组件或具有内部门把手和外部门把手的组件或用于行李箱盖的门把手组件(内部和/或外部)。门把手优选地经由机构连接至固定/可固定到门上的把手支撑件(例如把手壳体)。门把手组件优选地形成带式把手。

根据本发明的一个方面，门把手组件优选地具有至少一个休憩位置和一个释放位置、优选两个或更多个释放位置，门锁/门锁功能(例如解锁和/或打开)在所述释放位置中被致动。除了释放位置之外，把手优选地包含按压按钮或压力传感器或接近传感器，作为与用户的进一步接口。优选地，在两个或更多个释放位置的情况下，到第一释放位置的把手移动(例如旋转和/或平移)的量小于从第一释放位置到第二释放位置的把手移动的量，即到第一释放位置的短冲程和到第二释放位置的长冲程，优选地明显小于，例如，从休憩位置到第一释放位置的把手轨迹的长度小于从第一释放位置到第二释放位置的轨迹长度的50％、优选为25％或10％。优选地，例如通过包含相对于把手定位以便通过把手移动至释放位置而被驱动的开关单元的把手组件，把手到达释放位置触发电信号。优选地，把手到达释放位置机械地(优选严格地机械地)例如通过鲍登线缆传输件而致动门锁。特别是在两个或更多个释放位置的情况下，把手到达第一释放位置触发电信号，并且优选地，把手到达另一释放位置(例如，第二释放位置或最末释放位置)导致所述机械致动。优选地，把手到达一个释放位置触发的是电信号并且导致所述机械致动。

根据本发明的另一方面，门把手组件优选地包含保持元件，保持元件配置为限定将把手带到释放位置或者第二释放位置(在具有两个或更多个释放位置的情况下)所需的峰值力的预定阈值，由此保持元件在克服阈值之后释放把手移动。由此，在克服阈值之后将把手带到释放位置或者第二释放位置(在具有两个或更多个释放位置的情况下)所需的力低于由该阈值限定的力，即，首先必须施加预定力以将把手从保持元件释放，然后用于进一步移动把手的力低于该预定力(而进一步移动把手时的力随着把手越接近释放位置又可以增加，并且对于例如机械释放门锁的情形甚至可能超过该预定力)。优选地，保持元件是弹簧加载的或具有一个或多个柔性零件。优选地，保持元件包含槽或阶梯部，在克服阈值之前销或突起与槽或阶梯部接合，并且销或突起必须通过使销和/或保持元件彼此背离地优选柔性地弯曲/移位，才能脱离槽或阶梯部。

根据本发明的另一方面，门把手组件优选地包含锁芯，其优选地位于把手下方。替代地，锁芯定位在并隐藏在把手的一个侧端(前端或后端)下方，并且在把手处于释放位置时锁芯变得可见。

根据本发明的另一个方面，电子单元(例如无钥匙进入模块)优选地整合在把手中，例如，整合在把手内的中空空间中，优选地整合在把手的一个侧端(前端或后端)。

根据本发明的另一方面，门把手组件优选地包含惯性锁。优选地，惯性锁配置为在碰撞、特别是侧面碰撞的情况下防止把手移动到释放位置，特别是移动到第二释放位置。惯性锁优选地包含经由一轴可从休憩位置到阻断位置可旋转地安装并且优选地能返回的惯性配重，该轴优选地基本上垂直于门表面的几何法线(例如使用汽车坐标系，在汽车侧门的情况下，垂直于y-方向)。优选地，惯性锁还具有锁元件，其可以是惯性配重本身或另一独立零件，该独立零件优选地相对于惯性配重是固定的，因此可绕轴旋转。惯性配重在第一变例中可以安装在门把手上或者机构的一部分上，或者在第二变例中安装在与把手或机构相比具有固定位置的另一零件(例如，门把手组件壳体/安装件)上。惯性锁优选地包含提供与惯性配重相对的阻断表面的至少一个阻断元件，例如，在第一变例中，阻断元件设置在与把手或机构相比具有固定位置的所述零件上，并且在第二变例中，阻断元件设置在把手或机构上。在门把手组件的(侧向)加速的情况下，如果门把手由于其惯性而移动或将向外移动(相对于门)，惯性配重由于其惯性而绕轴从休憩位置旋转到锁定位置，在锁定位置中，锁元件和至少一个阻断元件将彼此接合。优选地，惯性配重被弹簧迫使回到其休憩位置。优选地，惯性锁配置为提供门把手的锁定，以防止从休憩位置移动到其中一个释放位置(释放锁定)，例如，第一和/或第二位置。特别优选地，惯性锁提供多个锁定位置，例如，提供齐平锁定的第一锁定位置和提供释放锁定的至少一个另外的锁定位置。优选地，因此惯性锁包含多个阻断元件，并且这些不同的阻断元件可以通过锁元件接合在不同的门把手位置中。阻断元件优选地沿着由把手或机构的一部分的移动限定的轨迹彼此间隔开。当锁元件处于其休憩位置时，阻断元件可以穿过锁元件而在阻断元件与锁元件之间不存在接合，当锁元件处于其阻断位置时，锁元件和至少一个阻断元件之间的接合将阻止门把手的进一步移动。

根据本发明的另一方面，门把手组件优选地包含鲍登线缆致动单元。优选地，该单元包含可缩回到凹槽(例如壳体的凹槽)中的钩元件。鲍登线缆在凹槽上引导。为致动鲍登线缆，钩元件缩回到凹槽中(在那里钩元件钩住鲍登线缆)，并且随着进一步回缩而拉动鲍登线缆。钩元件优选地固定到门把手或机构的一部分或与其一体形成。由此，钩元件的较小移动可以转变为鲍登线缆的较大拉动量。

根据本发明的另一方面，门把手组件优选地具有至少三个不同的位置：缩回位置，在缩回位置中门把手优选地(基本上)相对于外门表面齐平或缩回；展开位置，在展开位置中门把手突出或以比缩回位置中的更大程度突出；以及一个或多个所述释放位置。缩回位置和展开位置各自优选地与所述休憩位置相当或代表所述休憩位置。

优选地，经由驱动单元(例如电机)提供门把手在缩回位置与展开位置之间(在一个或两个方向上)的移动，优选地，驱动单元主动地克服弹簧作用将把手移动(向把手施加力)到展开位置，并且然后通过存储在弹簧中的能量开始使把手向回朝向缩回位置移动。优选地，电机将推杆和/或电机适配器朝向开关推动，开关提供已经到达展开位置的信号。此外，优选地，门把手还可以在展开位置与缩回位置之间手动移动。优选地，一个或多个释放位置通过从展开状态和/或缩回状态开始的门把手的手动致动、优选为拉动而获得。

所述机构优选地提供至少两个释放位置：第一释放位置，在该位置中，电动(机电)开关起作用以实现门锁(功能)的电动致动；以及第二释放位置，在该位置中，优选地，把手相对于展开位置或缩回位置甚至比在第一释放位置中更远地移动和/或旋转，并且在该位置中，优选地与另一门致动功能相关的另一开关起作用或者门功能的机械致动例如经由鲍登线缆执行。优选地，机构配置为至少当没有附加外力撞击把手时，在缩回位置与展开位置之间沿基本线性的轨迹(外观更像平移移动而不是旋转移动)上引导把手移动。所述机构优选地具有将把手连接至把手安装件的两个连杆或铰链臂。一个铰链臂可以由把手铰接在其上的引导曲状物代替。

优选地，驱动单元可相对于把手支撑件移动，例如，经由旋转轴相对于把手支撑件可旋转地安装。例如，驱动单元固定至门把手或固定至可相对于把手支撑件移动的机构的一部分。

优选地，门的把手或整个把手结构的某个零件或相邻(例如在门把手的10cm内，优选地5cm内)零件包含一个或多个接近传感器(例如电容传感器)，所述接近传感器连接至控制把手的移动的控制单元。优选地，通过标记(例如凹槽和/或不同的颜色和/或突起)使接近传感器的一部分或完整活动区域变得可见。接近传感器和控制单元优选地配置为当物体(例如手)足够靠近活动区域时缩回或展开把手。活动区域可以由传感器值阈值来限定。

在存在锁芯的情况下，锁芯优选地定位并隐藏在把手的一个侧端(前端或后端)下方，并且在把手处于展开位置和/或释放位置时变得可见。

优选地，门把手组件包含至少两个弹簧。第一弹簧将把手从展开位置推动到齐平位置，并且第二弹簧将把手从一个或多个释放位置(例如第二释放位置)推动到展开位置或另一个释放位置(例如第一释放位置)。通过使用两个不同的弹簧，可以限定把手的不同位置中的不同恢复力，例如，当使用者将把手从展开位置手动移动到第一释放位置(例如电动致动)时的较小力以及当使用者将把手从第一释放位置移动到第二释放位置(例如机械致动)时的较大力。优选地，除了可能存在于门锁内的弹簧之外，还可设置两个弹簧，从而拉动鲍登线缆。优选地，仅在展开位置与一个或多个释放位置之间并且优选地包括这两个位置、特别优选地仅在第一释放位置和第二释放位置之间并且优选地包括这两个位置、优选地不包括第一释放位置(更靠近展开位置)，第二弹簧(直接/间接地)接合把手或所述机构。由此，第二弹簧对抗把手向第二释放位置的移动施加恢复力，并且因此该第二弹簧可以被调节，例如特别用于为机械门致动提供强恢复力的目的，这对提供足够的碰撞安全性是有益的，使得把手的惯性不会无意地打开车门。优选地，第二弹簧的反作用力与第一弹簧的恢复力叠加，因此当第二弹簧对把手的移动施加恢复力时第一弹簧也施加恢复力，此外当第二弹簧不对把手的移动施加恢复力时，第一弹簧也施加恢复力。

优选地，在存在所述惯性锁的情况下，其配置为提供门把手的锁定，以防止从齐平位置移动到展开位置的移动(齐平锁定)。优选地，齐平锁定还防止门把手移动到一个或多个释放位置。优选地，惯性锁配置为提供门把手的锁定，以防止从展开位置移动到释放位置中的一个(释放锁定)，例如，第一和/或第二释放位置。

根据本发明的另一方面，门把手组件优选地包含内部门把手和外部门把手。

根据本发明的另一方面，门把手优选地彼此接合并且配置为拉动通向门锁的同一鲍登线缆。由此，不需要使用两根平行的鲍登线缆或减少平行行进的鲍登线缆的长度。例如，内部门把手在第一接合部分处与鲍登线缆(直接或间接)接合，并且外部门把手在不同的(例如，5cm远)第二接合部分处与鲍登线缆(直接或间接)接合。根据两个门把手的相对位置，也可以想象它们在基本上相同的接合部分处与鲍登线缆(直接或间接)接合。优选地，至少一个门把手安装或可安装在靠近门窗(例如b柱)的垂直窗框零件中。优选地，两个把手与门窗的相同角部相邻，优选地跨越角部或者甚至在角部的相同侧直接彼此相对。

优选地，组件包含把手分离单元，其将把手的移动(部分地，沿一个或多个方向或移动顺序)彼此分离。因此，尽管两个把手都拉动相同的鲍登线缆，一个把手可以在不移动另一个把手的情况下被致动，并且优选地反之亦然，。把手分离单元优选地包含细长整体，直接或间接地接合至鲍登线缆的销或接管在所述细长整体中被引导。优选地，鲍登线缆包含两个零件并且把手分离单元将两个零件彼此连接。

根据本发明的另一方面，门把手组件优选地包含鲍登线缆接合单元，其配置为在两种不同状态之间切换，其中在一种状态下，一个门把手或一个或两个门把手(在具有内部门把手和外部门把手的情况下)之间的鲍登线缆传输件被分离，并且在另一状态下，门把手或一个或两个门把手之间的鲍登线缆传输件被接合。鲍登线缆接合单元可以靠近门锁或靠近门把手或者在鲍登线缆传输件的路径中具有合适且可用的安装空间的任何位置。由此，可以以受控方式容易地防止机械门致动。优选地，鲍登线缆接合单元包含致动器，其机械地旋转和/或平移接合构件以使其在两种不同状态之间转换。特别优选的是将两个把手彼此接合(如前所述)，由于这种接合，仅需要鲍登线缆接合单元中的一个致动器来提供期望的功能。鲍登线缆接合单元优选地构建为独立模块。

现在将参照附图描述这种把手组件的实例——即使在一个实例中没有示出或看到上述特征，该描述也明确地涵盖了任何组合。在所有附图中，附图标记用于相同部件或具有相当功能的部件。进一步，为避免从彩色或灰度附图(如在优先权申请中)到黑白线附图(如本申请中)的转换中出现任何疑虑，如果需要，本申请要求优先权的申请的附图应被用于解释，并且在此范围内(颜色/灰色信息)优先权申请的附图也构成本申请的一部分。

图1a-1d示出了具有门把手10的门把手组件的第一实施例，图1e和图1f是该实施例的一个方面(特别是保持元件50)的详细视图。

把手10可以通过驱动单元30从齐平位置或缩回位置(图1a)移动到展开位置(图1b)(平行移动)(并且例如通过反作用弹簧或再次通过驱动单元30返回)。(在附图中，驱动单元的移动未被动态化——然而驱动单元具有为从齐平位置移动到展开位置而延伸的推杆31)。

从展开位置(也可以从齐平位置——在紧急情况下有用)，把手10可以进一步拉动至第一释放位置(图1c)和第二释放位置(图1d)，在此位置门将被打开。鲍登线缆(以安装状态)固定至枢转元件40。

上述平行移动经由两个平行的连杆21、22或铰链臂21、22引导——优选由驱动单元30驱动的第一连杆21和第二连杆22。第一连杆21经由具有轴21.2的接头连接至把手10。连杆21、22形成平行四边形，然而，一个接头(此处是具有轴22.2的接头)是平移的，使得平行四边形可以打开(不再是平行四边形)。优选地，驱动单元30例如经由推杆接合在一个连杆上，此处接合在连杆21上。弹簧回推连杆21或连杆22，优选为连杆22。优选地，驱动单元30经由旋转接头安装在把手安装件60上，使得驱动单元30相对于把手安装件60没有固定关系，因为它是可旋转的。优选地，当驱动单元30正在移动门把手10时(例如从缩回位置到展开位置)，驱动单元30自身也相对于把手安装件60移动，使得驱动单元30围绕旋转接头轴转动。

第二连杆经由具有轴22.2的接头22.1连接至把手安装件60。该轴22.2被支撑在纵向凹槽61中并且在该凹槽61内可线性移动。轴22.2由柔性安装的保持元件50保持在凹槽61的一个端部位置/端部位置区域中。在轴22.2的该位置中，第一连杆21和第二连杆22平行连接，即铰链臂具有基本相同的长度，即每个铰链臂的接头的距离具有大致相同的长度。

通过围绕轴21.2枢转把手30，轴22.2与保持元件50接合。在图1b和图1e中，保持元件50被接合并准备激活微型开关70(参见下文)。如果枢转力矩超过轴22.2的特定阈值，则保持元件50弯曲或被拨开，使得轴22.2翻过保持元件50并且自由地朝向凹槽61的另一端移动。因此，保持元件(50)由此脱离结合(图1d，示出了第二释放位置，即机械致动)。通过轴22.2的该移动，用于释放门锁的鲍登线缆被拉动(在此：由与枢转元件40接合的轴22.2同轴的销实现，枢转元件40然后拉动鲍登线缆以机械地将门解锁)。

另外，该把手经由微型开关70提供门锁的电动致动。如果开关起作用，则门锁被电动致动——称为电解锁。在第一释放位置中致动开关(图1c)。

优选地，保持元件50的移动致动开关70。在此，保持元件50沿着凹槽61的伸展方向可移动地安装。保持元件50具有轴22.2接合在其中的槽(参见图1e)，然而，当在轴22.2上施加线性力时，轴22.2可以越过槽并且在凹槽61内可移动。在越过槽之前，轴22.2将保持元件50推到开关70上(参见图1c和1f，其中微型开关70被保持元件50推动并与其接合)。

替代地，把手10的移动可以直接致动开关70，例如，通过将开关70定位在靠近把手10的安装件60上，并且把手10在缩回位置和展开位置将开关70向下推压成按压状态；只有当进一步拉动时，开关70才被释放(＝用于控制门功能的开关动作)。

图1g示出了与图1a-1f中的一个类似的设计，其具有用于实施接头22.1的附加自由度的替代方案。具有平移自由度的接头22.1包含支撑在枢转臂25上的轴22.2，枢转臂25相对于把手支撑件60枢转地安装。

图2及其所有子附图示出门把手组件的另一个实施例，而图2c示出了分解图，图2d示出了齐平或缩回位置，图2e示出了展开位置，图2f示出了第一常规释放位置，图2g示出了第二紧急释放位置，图2h示出了展开位置中的组件的透视立体图，图2i示出了处于缩回状态的微型开关70的详细视图，图2j与图2i相同但处于展开状态，图2k与图2j相同但处于第一常规释放位置，图2l示出了缩回位置中的微型开关70的替代位置，图2m与图2m相同但是从不同的角度观察并处于展开位置，图2n与图2n相同但处于第一释放位置(其中开关70正被致动)，图2o和图2p示出了在不同位置截取的把手的立体剖视图，其中图2o示出了缩回位置并且图2p示出了展开位置。原则上，如图2a和图2b所示，把手10经由两个连杆21、22连接至把手安装件60，连杆21、22构成电弓机械结构或剪叉式机械结构，即它们彼此交叉并且在交叉点处它们经由接头(轴)连接。在把手10和安装件60中的每个上，至少有一个滑动接头(在此是一个长孔)。把手经由该电弓机械结构在缩回位置和展开位置之间移动。优选地，把手安装件由第一安装零件60.1和第二安装零件60.2组成，并且它们可旋转地彼此连接。优选地，通过将第一安装零件60.1背离第二安装零件60.2旋转来到达一个或多个释放位置，第二安装零件60.2优选地固定至车门。图2a示出了一个优选实施例，其中把手10上的长孔与第一和第二安装零件60.1、60.2之间的旋转点处于相同的把手侧，从而允许把手10的更好的刚度，特别是在展开位置。图2b示出了一个优选实施例，其中长孔在下部，在与连杆22和把手10的接合处相同的一侧上，从而当两个连杆的端部在展开位置紧靠在一起时允许把手围绕两个连杆21、22的轻微旋转。以下附图基于图2b；然而，以下附图中呈现的所有附加特征也可以与根据图2a的替代机械结构组合/在其中使用。

图2c示出了根据图2b的实例的零件的分解图。连杆22是上部铰链臂，并且连杆21是下部铰链臂。下部铰链臂21通过销21.5可旋转地接合至第一安装零件60.1并且通过在其另一端上一体形成的销与把手10上的两个长孔(可滑动和可旋转地)接合。上部铰链臂22经由销22.3可旋转地安装至把手10。两个铰链臂经由销23可旋转地相互连接。铰链臂22的上端(可滑动和可旋转地)接合在第一安装零件60.1的顶部中的引导部分63中。下部铰链臂21通过铰链臂弹簧90被推回到第一安装零件60.1；替代地，铰链臂弹簧90作用在上部铰链臂上而不是下部铰链臂上，使得上部铰链臂将把手10移回到缩回位置。电机优选地通过电机支架33安装至第一安装零件60.1。它可以可旋转地安装(并且在移动时旋转，如在根据图1a-f的第一实施例中那样)或者是固定的。电机运动推动推杆，所述推杆将其运动传递到电机适配器32，所述电机适配器32，随着电机运动，进一步被推入第一安装零件60.1与下部铰链臂之间。在一个替代实施例中，电机(或类似的驱动单元)被(固定或可旋转地)安装至第二安装零件并且仍然接合在下部铰链臂上。

电机适配器32优选地形成为类似楔形，或者其甚至具有更复杂的螺旋/盘旋形状以增强与下部铰链臂的接触。第一和第二安装零件60.1和60.2通过销62可旋转地安装至彼此。关于这一点需要说一下，可以以各种方式(单个销、多个销、一个零件上的固定销、独立销)来实现旋转，这适用于所有实施例，而不脱离该门把手组件描述的范围。安装零件弹簧100接合到第一安装零件上，使得弹簧100施加从释放位置到展开位置和/或缩回位置的力。微型开关70安装在引导部分63附近，并且优选地具有与图1a-f相同的功能。第一安装零件60.1具有钩151或环(鲍登线缆致动单元150的一部分)，其与鲍登线缆110接合并且当第一安装零件60.1相对于第二安装零件60.2旋转时将鲍登线缆拉入第二安装零件60.2的凹槽152中。第二安装零件60.2具有将鲍登线缆引导到凹槽152上的鲍登线缆安装件153。

图2d-2g示出了缩回位置(图2d)、展开位置(图2e)、第一释放位置(图2f)和第二释放位置(图2g)的侧视图。把手10优选地具有至少部分在其后端上的一个或多个优选稳定肋10.3，稳定肋10.3配置为在展开位置和释放位置与第一安装零件60.1接合。在图2e中，微型开关70准备好被致动，而在图2f中它正在被致动。在该第一释放位置(图2f)中，铰链臂21、22和把手10构造成刚性块。在第二释放位置(图2g)中，由于第一安装零件60.1围绕销62相对于第二安装零件60.2的旋转，鲍登线缆(钩和鲍登线缆不可见)由第一安装零件60.1拉动。因此，由于后壳体60.1围绕销62的旋转，鲍登线缆被致动——优选地在紧急情况下。

图2h仅示出了第一安装零件和可随着第一安装零件60.1相对于第二安装零件60.2移动的零件；在展开位置。

图2i、2j、2k示出了上部铰链臂对微型开关的致动。上部铰链臂优选地具有一个销22.4，其表面在邻近微型开关的部分中不是旋转对称的，例如，销22.4在特定的轴向部分处被平坦化或切除。因此，当在引导部分63中滑动的销22.4在展开状态和缩回状态之间通过微型开关时，不会发生开关的致动，相反，由于当处于展开位置时上部铰链臂具有不同的旋转位置，因此当把手10从展开位置开始被拉动几毫米时销22.4致动微型开关。

图2l、2m、2n示出了微型开关70的替代致动和定位。微型开关70定位在下部铰链臂21上，并且当把手10从展开状态开始被拉动几毫米时，把手10按压开关70。

优选地，门把手组件还包含如图2o、2p所示的锁芯160——穿过门把手组件的两个不同的竖直部分。优选地，锁芯定位在把手下方。替代地，锁芯160定位并隐藏在把手的一个侧端(前端或后端)下方，并且在把手处于展开位置和/或释放位置时变得可见。上部铰链臂和/或下部铰链臂的端部优选地包围锁芯160。

在未示出的进一步替代方案中，开关可以定位在第一安装零件上并且在限定的旋转位置处由第二安装零件致动，或者反之亦然。

图3及其所有子附图示出门把手组件的另一个实施例。图3a-3d描绘了门把手10运动的原理。门把手10经由机构(围绕轴21.1可枢转地安装的枢转臂21)可枢转地安装。图3a示出了齐平位置，图3b示出了展开位置，图3c示出了用于电动致动(例如通过开关，如开关70)的第一释放位置，并且图3d示出了用于机械致动的第二释放位置。

图3e至图3p示出了根据图3a-3d的门把手的可能实现的详细立体图，其中，为了更好的可视性，使一些零件不可见。在附图3e、3f、3g、3m、3o中，把手10处于齐平位置(把手和枢转臂呈绿色、暗色)，在附图3h、3i、3j、3k、3l、3n、3p中，把手10处于展开位置(把手和枢轴臂呈黄色、亮色)。图3k和3l是后视图。驱动单元30配置为经由电机适配器32与枢转臂21接合，以将把手10从齐平位置移动到展开位置。在图3h中未示出推动电机适配器32到枢转臂21上的推杆，在图3i和3j中未示出电机适配器32和推杆。在图3e中，把手10不可见。特别在图3e-3l中示出了实施例的一个有利方面。门把手组件包含惯性锁80。惯性锁80包含惯性配重82，惯性配重82经由轴81固定到相对于把手安装件60处于固定位置的零件，因此枢转臂21可相对于轴81移动。未示出轴81铰接在其上的零件。弹簧84迫使惯性配重82到达休憩位置(如图3e、3f、3k、3h、3i所示——惯性配重为暗红色)。惯性锁80包含与惯性配重82一起旋转的锁元件83。枢转臂21包含两个阻断元件，配置为当把手10处于齐平位置时与锁元件83接合的齐平阻断元件21.3，以及配置为当把手10处于展开位置时与锁元件83接合的展开阻断元件21.4。图3g示出了锁元件83与齐平阻断元件21.3接合。图3j和图3l示出了锁元件83与展开阻断元件21.4接合。当锁元件83处于休憩位置时，阻断元件21.3、21.4可以通过锁元件。从图3k和3l可以明显看出，惯性配重82与锁元件83之间的可选间隔81.1被提供用于惯性配重82的两侧铰接。

图3m和3n涉及另一有利方面，其包括使用两个不同的弹簧90、100(如在第二实施例中)。第一弹簧90(在图3e和3h中也可见)永久接合枢转臂21，迫使把手10进入齐平位置。第二弹簧100仅在把手(从齐平位置)到达展开位置之后作用于枢转臂21上(除了第一弹簧90之外)，因为只有在那时，弹簧100的一个端部钩到枢转臂21上，如图3n所示。弹簧100钩在枢转臂21上的位置也可以是把手10例如在第一释放位置之后不久进一步向外旋转的位置。例如，第一弹簧90具有较弱的恢复力，其中第二弹簧100具有较强的恢复力以防止由鲍登线缆导致的无意识机械门致动。

图3p和图3o涉及另一有利方面，即鲍登线缆致动单元150包含固定至枢转臂21的钩151，当把手10在第二释放位置的方向上移动时，钩151接合鲍登线缆110并且以2:1的平移将鲍登线缆拉入把手安装件(壳体)60的凹槽152中。优选地，当把手10处于齐平位置时，钩151从鲍登线缆110抬起并离开鲍登线缆110。

图4a示出了包含内部门把手10’和外部门把手10的门把手组件的整体视图和详细视图。在左侧示出了外部门把手10的立体图，在右侧示出了穿过外部门把手10的一部分的截面。门把手10、10’彼此接合并且配置为拉动通向门锁的同一鲍登线缆110。类似于图1a-1d中的把手组件，每个把手10、10’与对应的枢转元件40、40’接合，枢转元件40、40’与鲍登线缆传输件110接合。把手10’的运动经由把手突起10.1’传递到枢转元件40’上，类似于外部门把手10。内部门把手10’由把手安装件60’保持。内部门把手10’在把手突起10.1’处接合到枢转元件40’上，枢转元件40’又在第一接合部分处与鲍登线缆传输件110接合，并且外部门把手10经由枢转元件40’与鲍登线缆传输件110在不同的第二接合部分处接合，在这里，第二接合部分与第一接合部分相隔约10厘米。门把手10’优选地安装在靠近门窗的垂直窗框零件中。把手10、10’优选地邻近于门窗的相同角部安装并跨越该角部。组件包括把手分离单元140，其分离把手10、10’的运动，使两个运动序列彼此分离。把手分离单元140包含长孔，直接接合至鲍登线缆传输件110的接管在所述长孔中被引导。在此，鲍登线缆传输件110包含彼此分离的两个零件，一个在把手10’与把手10之间，另一个在把手10’与门锁之间，并且把手分离单元140将两个零件彼此连接(如稍后在图5c中详细示出的，然而没有将枢转元件40’分成两个零件40.1’和40.2’)。

内部门把手10’致动如下：拉动把手10’(在右上方向上的虚线箭头)引起把手突起10.1在相反方向上的移动，导致枢转元件40’逆时针枢转，从而拉动鲍登线缆传输件110。外部门把手10致动如下：拉动带式把手10引起枢转元件40的顺时针旋转，引起枢转元件40’的逆时针旋转并由此拉动鲍登线缆传输件110。

类似于之前所示的实施例，门把手组件的门把手10、10’具有至少一个休憩位置和至少一个释放位置，门锁/门锁功能(例如，解锁和/或打开)在所述释放位置中被致动。

外部把手10提供两个释放位置。到第一释放位置的把手运动量比从第一释放位置到第二释放位置的把手运动量少，参见距离d。把手10到达第一释放位置触发电信号。把手10到达第二释放位置通过鲍登线缆110严格地机械地致动门锁。

关于这点，请注意图4b，其在原理上示出了与图4a相同的设置，然而外部把手10仅具有一个释放位置(其赋予图4a中所示的变例的第二释放位置)并且优选地还具有按压按钮，作为直接固定在把手10上的用户的进一步接口。把手10到达第一释放位置通过鲍登线缆110严格地机械地致动门锁。

返回图4a：如同图1a-1d所示的实施例，门把手组件包含保持元件50，保持元件50配置为限定将把手10带到第二释放位置(图4a)或释放位置(图4b)所需的峰值力的预定阈值，由此保持元件在克服阈值之后释放把手运动。保持元件50是弹簧52加载的且可绕轴53枢转并且由此连接至把手安装件60。保持元件50包含阶梯形槽51，把手10的销10.2在克服阈值之前接合到阶梯形槽51中，并且销10.2必须通过使保持元件50对抗弹簧52移离其自身而脱离阶梯形槽51。在此，由于槽51比销10.2大，因此设置两个释放位置。第一释放位置位于销10.2碰到槽51的右端侧并且因此碰到阶梯部的位置处。在图4b中，槽51与销10.2一样大，以在所示位置(休憩位置)提供紧密配合，该位置通过一定的阈值力将把手10固定在休憩位置。

例如，在紧急情况下，门的机械致动通过强力地拉动把手10并由此翻过保持元件50而实现，而在其它情况下，经由将把手10带入第一释放位置(图4a所示的实施例的情况)而起作用的开关或整合到把手10(例如被柔性表面覆盖的)中以由用户直接按下(图4b所示的实施例的情况下)的开关来电动地致动门。

图5a示出了包含鲍登线缆接合单元130的门把手组件，鲍登线缆接合单元130配置为在两种不同状态之间切换，其中在一种状态下，一个门把手10或一个或两个门把手(在内部门把手10’和外部门把手10的情况下)之间的鲍登线缆传输件110被分离，并且在另一状态下，门把手10或一个或两个门把手10、10’之间的鲍登线缆传输件110被接合。因此，接合单元130将鲍登线缆传输件110的第一零件，即鲍登线缆接合单元130与门锁120之间的锁定鲍登线缆110.1，与鲍登线缆传输件110的第二零件，即把手侧鲍登线缆110.2(或者另外，根据本发明，在内部门把手10’和外部门把手10接合在一起的情况下，第二把手侧鲍登线缆110.2’)，接合或分离。

图5b和5c在图4a和4b以及5a的基础上示出了用于将这种鲍登线缆接合单元130整合在门把手组件中的两个不同实例。在图5b中，鲍登线缆接合单元130到门锁120比到内部门把手10’更近(通过鲍登线缆路径长度测得)。

在图5c中，鲍登线缆耦接单元130是将内部门把手10’接合至鲍登线缆传输件110的接合部的一部分。鲍登线缆接合单元130包含致动器132，致动器132经由接合致动器132的叉形零件132.1机械地平移接合构件(接合轴131的销131.1)，以在两种不同状态之间轴向地平移轴131。鲍登线缆接合单元130还包含内部门把手10’的枢转元件40’作为其部件。枢转元件40’被分成两个枢转零件，第一枢转零件40.1’被轴向固定(轴向固定未示出)安装在套筒部分134上，在套筒部分134中，接合轴131被保持轴向可移动。第二枢转零件40.2’被轴向固定地安装在接合轴131上，并且因此可通过致动器132与轴131一起相对于第一枢转零件40.1’轴向移动。枢转零件40.1’和40.2’都可围绕所示几何轴枢转。第二枢转零件40.2’被弹簧133顺时针加载到其休憩位置，并且包含作为把手分离单元140的一部分的长孔，并且在该长孔中，通向外部把手10的把手侧鲍登线缆110.2的接管被引导。通向门锁的锁定鲍登线缆110.1被钩入第一枢转零件40.1’。当轴向靠近在一起时，第一和第二枢转零件40.1’、40.2’相互可旋转地固定，因此在此由于优选的互锁齿元件而同步运动，并且当它们彼此远离足够远时，它们可以相对于彼此旋转。为了分离，接合单元130经由接合致动器132将第一和第二枢转零件40.1’、40.2’移动分开。在该位置中，内部门把手10’或外部门把手10的移动仍然导致第二枢转零件40.2’枢转，然而，该移动不会传递到第一枢转零件40.1’并因此不会传递到锁定鲍登线缆110.1。反之亦然，为了接合，接合单元130经由接合致动器132将第一和第二枢转零件40.1’、40.2’移动到一起。在该位置中，内部门把手10’或外部门把手10的移动导致第二枢转零件40.2’枢转，并且该移动传递到第一枢转零件40.1’并因此传递到锁定鲍登线缆110.1。

需要指出的是，在图4a-5c中，内部门把手10’和外部门把手10也可以彼此交换，因此门把手10’是外部门把手，并且门把手10是内部门把手。

图6a和6b示出了具有隐藏式开关致动元件的把手组件。组件包含可手动操作的开关，其中开关包含开关致动元件161(在此是按压按钮)，当把手10处于齐平或缩回位置时(图6b)，开关致动元件161被隐藏，并且不能用手接近并且不可操作，并且当把手10处于展开位置时(图6a)开关致动元件161可手动操作。把手10具有把手表面区域10.4、10.4’、10.4”(在此是阴影区域)。当把手10处于齐平或缩回位置时(图6b)，该区域隐藏在把手支撑件60的表面下方而且不是用手可接近的。并且当把手10处于展开位置时(图6a)，该区域是用手可接近的和可见的。开关致动元件161位于该把手表面区域10.4之上或之内。组件配置为在手动可操作开关的操作时将把手10缩回至齐平或缩回位置。

总之，尽管如权利要求所寻求保护的，但是本发明总体上包含更广泛的实施例，其可以是不同分案或继续申请的主题，尤其是以下实施例，其当然可以与来自以上说明书的特征进一步组合：

实施例1：用于车辆的门把手组件，其中该组件具有安装在把手支撑件(60)上的把手(10)，该把手支撑件(60)优选地固定或可固定到车门，并且该组件具有把手(10)的一个或多个休憩位置和至少一个释放位置，门锁(120)或门锁功能(120)在所述至少一个释放位置中被致动。

实施例2：根据实施例1的组件，其中，组件包含保持元件(50)，保持元件(50)配置为限定将把手(10)带到至少一个释放位置所需的峰值力的预定阈值，由此保持元件(50)配置为在克服阈值之后释放把手运动。

实施例3：根据实施例2的组件，其中，保持部件(50)是弹簧(52)加载的或具有一个或多个柔性零件。

实施例4：根据实施例2或3的组件，其中，保持元件(50)定位在开关(70)(优选为微型开关)附近，并且保持元件(50)配置为当小于峰值力的预定力在克服阈值之前被施加到把手(10)时通过其自身的运动来作用开关(70)。

实施例5：根据实施例2至4中任一实施例的组件，其中，保持元件(50)包含槽(51)或阶梯部，在克服阈值之前销(10.2)或轴(22.2)或突起中的一个接合入槽(51)或阶梯部，并且，销(10.2)或轴(22.2)或突起中的所述一个必须通过使销(10.2)或轴(22.2)或突起中的所述一个和/或保持元件(50)彼此远离移动才能脱离槽(51)或阶梯部。

实施例6：根据实施例5和实施例4的组件，其中，销(10.2)或轴(22.2)或突起中的所述一个被支撑在纵向凹槽(61)中并且可在该凹槽(61)内平移(优选地线性移动)，并且保持元件(50)沿着凹槽(61)的纵向扩展的方向可移动地安装，并且销(10.2)或轴(22.2)或突起中的所述一个配置为当小于峰值力的力在克服阈值之前施加到把手(10)上时将保持元件(50)推到开关(70)上。

实施例7：根据前述实施例之一的组件，其中，组件具有把手(10)的至少两个释放位置。

实施例8：根据实施例7的组件，其中，把手(10)到达第一个释放位置触发电信号。

实施例9：根据实施例8的组件，其中，把手(10)到达第二释放位置引起门锁(120)的机械致动。

实施例10：根据实施例7至9中的一个实施例的组件，其中，到第一释放位置的把手运动量小于从第一释放位置到第二释放位置的把手运动量。

实施例11：根据前述实施例之一的组件，其中，组件具有惯性锁(80)。

实施例12：根据实施例11和实施例7至10中的一个实施例的组件，其中，惯性锁(80)配置为防止把手(10)移动到第二释放位置。

实施例13：根据前述实施例之一的组件，其中，组件包含鲍登线缆致动单元(150)，鲍登线缆致动单元(150)包含可缩回到凹槽(152)中的钩元件(151)。

实施例14：根据实施例13的组件，其中，鲍登线缆(110)在凹槽(152)上被引导并且为了致动鲍登线缆(110)，钩元件(151)缩回到凹槽中并且通过回缩拉动鲍登线缆(110)。

实施例15：根据前述实施例之一的组件，其中，该组件具有至少三个不同的位置，

齐平或缩回位置，优选地表示一个或多个休憩位置中的第一休憩位置，在所述第一休憩位置中，把手(10)相对于外门表面齐平或缩回；

展开位置，优选地表示一个或多个休憩位置中的第二休憩位置，在所述第二休憩位置中，把手(10)突出或以比缩回位置中的更大程度突出；

以及所述至少一个释放位置。

实施例16：根据实施例15的组件，其中，把手(10)在缩回位置与展开位置之间的移动经由驱动单元(30)提供。

实施例17：根据实施例16的组件，其中，驱动单元(30)可相对于所述把手支撑件(60)移动。

实施例18：根据实施例16或17的组件，其中，驱动单元(30)包含电机、推杆和电机适配器(32)，其中，适配器(32)配置为被推入把手支撑件(60)、优选为把手支撑件(60)的第一零件(60.1)与把手(10)或将把手(10)连接至把手支撑件(60)的连杆(21、22)之间。

实施例19：根据实施例16至18中的一个实施例的组件，其中，把手(10)或组件的某一零件或车门的相邻零件包含一个或多个接近传感器，该接近传感器连接至用于控制把手(10)的运动的控制单元。

实施例20：根据实施例15-19中的一个的组件，其中，把手(10)经由两个、优选平行连接在一起的、优选非交叉的连杆(21、22)和旋转接头连接至把手支撑件(60)，其中，一个接头(22.1)也具有平移自由度。

实施例21：根据实施例20的组件，其中，具有平移自由度的接头(22.1)的沿平移自由度运动配置为机械地致动门锁(120)或门锁(120)功能。

实施例22：根据实施例20或21的组件，其中，也具有平移自由度的接头(22.1)将连杆(21、22)中的一个连接至把手支撑件(60)。

实施例23：根据实施例20至22中的一个实施例以及实施例16至18中的一个实施例的组件，其中，连杆(21、22)中的一个由驱动单元(30)驱动，并且连杆(21、22)中的另一个经由也具有平移自由度的接头(22.1)连接到把手支撑件(60)或把手(10)。

实施例24：根据实施例20至23中任一实施例的组件，其中，具有平移自由度的接头(22.1)包含支撑在纵向凹槽(61)中并且可在凹槽(61)内线性移动的轴(22.2)。

实施例25：根据实施例20至23中的一个实施例的组件，其中，具有平移自由度的接头(22.1)包含支撑在枢转臂(25)上的轴(22.2)，枢转臂(25)围绕另一个轴相对于把手支撑件(60)枢转地安装。

实施例26：根据实施例20至25中的一个实施例的组件，其中，在齐平或缩回位置中，至门锁(120)的机械传输件、优选为鲍登线缆传输件(110)接合具有平移自由度的接头(22.1)，并且相对于平移自由度将接头(22.1)推动到休憩位置。

实施例27：根据权利要求20至26中的一个实施例的组件，其中，从齐平位置到展开位置的运动通过围绕旋转接头的旋转而限定，而没有沿平移自由度的平移。

实施例28：根据实施例15至19中的一个实施例的组件，其中，把手(10)经由两个连杆(21、22)和旋转接头连接到把手支撑件(60)，其中，两个连杆(21、22)彼此交叉，并且在交叉点它们经由接头连接。

实施例29：根据实施例28的组件，其中，在把手(10)和把手支撑件(60)中的每一个上，旋转接头中的至少一个还具有平移自由度，由此优选地，所述至少一个旋转接头是滑动接头。

实施例30：根据实施例29的组件，其中，也具有平移自由度的把手(10)的旋转接头将连杆(21、22)的第一连杆(21)连接到把手(10)，并且所述旋转接头中的另一个旋转接头将连杆(21、22)的第二连杆(22)连接到把手(10)，其中，也具有平移自由度的把手(10)的旋转接头和所述另一旋转接头在把手(10)的同一半处、优选地下一半处或下部分处并且优选地在把手(10)的同一侧上。

实施例31：根据实施例29至30中的一个实施例的组件，其中，连杆(22)的连接点(优选为销(22.4))配置为当把手(10)从齐平或缩回位置移动到展开位置时沿平移自由度进行运动，该连接点在也具有平移自由度的旋转接头处将连杆(22)连接到把手支撑件(60)，其中，该移动包含移动方向的反转，使得当把手(10)从齐平或缩回位置向展开位置单向移动时，连接点会前后移动。

实施例32：根据实施例28至31中的一个实施例的组件，其中，在交叉点处连接两个连杆(21、22)的接头是：

a)在齐平或缩回位置位于连接两个旋转接头的最短直线(24)的一侧上，其中所述两个旋转接头将连杆(21、22)连接至把手支撑件(60)；以及

b)在展开位置位于连接两个旋转接头的最短直线(24)的另一侧上，其中所述两个旋转接头将连杆(21、22)连接至把手支撑件(60)。

实施例33：根据实施例1至32中的一个实施例的组件，其中，把手支撑件(60)包含可旋转地彼此连接的第一支撑零件(60.1)和第二支撑零件(60.2)，优选地由所述第一支撑零件(60.1)和第二支撑零件(60.2)构成。

实施例34：根据实施例33的组件，其中，通过使第一支撑零件(60.1)相对于第二支撑零件(60.2)旋转来达到一个或多个释放位置，优选地是具有门锁的机械致动的释放位置。

实施例35：根据实施例15至34和实施例8中的一个实施例的组件，其中，把手(10)经由机构连接至把手支撑件，其中，所述机构提供所述至少两个释放位置，其中，在第一释放位置中，为了电致动门锁或门锁功能而作用电开关(70)，并且其中，在第二释放位置中，作用另一开关或执行门锁或门功能的机械致动。

实施例36：根据实施例35的组件，其中，所述机构具有将把手(10)连接到把手支撑件(60)的两个连杆或铰链臂(21、22)。

实施例37：根据实施例15至36中的一个实施例的组件，其中，组件包含将把手(10)从展开位置推动到缩回位置或齐平位置的第一弹簧(90)和将把手(10)从一个或多个释放位置推动到展开位置或另一个释放位置的第二弹簧(100)。

实施例38：根据实施例37的组件，其中，第二弹簧(100)的恢复力或反作用力与第一弹簧(90)的恢复力或反作用力叠加。优选地，

——仅在展开位置与一个或多个释放位置之间并且优选地包括展开位置与一个或多个释放位置；或者

——仅在第一释放位置和第二释放位置之间并且优选地包括第一释放位置和第二释放位置，优选地不包括第一释放位置(更靠近展开位置)，

第二弹簧(直接/间接地)接合把手或机构。

实施例39：根据实施例15至38以及实施例11或12中的一个实施例的组件，其中，惯性锁(80)配置为提供防止门把手(10)的锁定，从而防止门把手(10)从齐平或缩回位置移动到展开位置，并且配置为提供防止门把手(10)的另一种锁定，从而防止门把手(10)从展开位置移动到一个或多个释放位置。

实施例40：根据实施例15至39中的一个实施例的组件，其中，组件包含可手动操作的开关，其中，开关包含开关致动元件(161)，优选为按压按钮，当把手(10)处于齐平或缩回位置时，开关致动元件(161)被隐藏，优选地不能手动接近或不可操作，并且当把手(10)处于展开位置或至少一个释放位置时可手动操作。

实施例41：根据实施例40的组件，其中，把手(10)具有把手表面区域(10.4、10.4’、10.4”)，

a)当把手(10)处于齐平或缩回位置时，把手表面区域(10.4、10.4’、10.4”)被隐藏在围绕门把手的车门的表面之后或之下或者在把手支撑件(60)的表面之后或之下，并且优选地不可用手接近；

b)并且当把手(10)处于展开位置或所述至少一个释放位置时可用手接近，优选为可见的，

其中，开关致动元件(161)设置在此把手表面区域(10.4)之上或之内。

实施例42：根据实施例40或41的组件，其中，组件配置为在手动可操作开关(160)的操作时将把手(10)缩回至齐平位置或缩回位置。

实施例43：根据前述实施例之一的组件，其中，组件包含内部门把手(10’)和外部门把手(10)。

实施例44：根据实施例43的组件，其中，把手(10’、10)通过配置为拉动通向门锁(120)的同一鲍登线缆(110)而彼此接合。

实施例45：根据实施例44的组件，其中，组件包含配置为将把手(10’、10)的运动彼此分离的把手分离单元(140)。

实施例46：根据实施例45的组件，其中，把手分离单元(140)包含长孔，接合至鲍登线缆(110)的销或接管在所述长孔中被引导。

实施例47：根据实施例45至46中的一个的组件，其中，鲍登线缆(110)包含两个零件(110.1、110.2)并且把手分离单元(140)将两个零件(110.1、110.2)彼此连接。

实施例48：根据前述实施例之一的组件，其中，把手组件包含配置为在两种不同状态之间切换的鲍登线缆接合单元(130)，其中，在一种状态下，把手(10)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被分离，并且在另一种状态下，把手(10)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被接合。

实施例49：根据实施例48的组件，其中，鲍登线缆接合单元(130)定位成靠近门锁(120)。

实施例50：根据实施例48或49的组件，其中鲍登线缆接合单元(130)包含致动器(132)，其机械地旋转和/或平移接合构件(40.1’、40.2’)以在所述两种不同状态之间转换。

实施例51：根据实施例48至50中的一个实施例以及实施例41至47中的一个实施例的组件，其中，在一种状态下，一个或两个门把手(10、10’)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被分离，并且在另一种状态下，一个或两个门把手(10、10’)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被接合。

实施例52：根据实施例51的组件，其中，鲍登线缆接合单元(130)配置为切换到一个附加状态或者两个或多个附加状态。

实施例53：根据实施例52的组件，其中，鲍登线缆接合单元(130)可在其间切换的状态包含：

第一状态，在第一状态中，

外部门把手(10)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被分离，并且

内部门把手(10’)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被接合；以及

第二状态，在第二状态中，

外部门把手(10)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被分离，并且

内部门把手(10’)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被分离；以及

第三状态，在第三状态中，

外部门把手(10)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被接合，并且

内部门把手(10’)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被分离；以及

第四状态，在第四状态中，

外部门把手(10)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输件(110)被接合，并且

内部门把手(10’)与门锁(120)之间的鲍登线缆传输(110)被接合。

本发明还具有作为主题的一种门，其具有根据前述实施例之一的门把手组件，使用根据前述实施例之一的门把手组件的门的操作方法，以及根据前述实施例之一的用于车辆侧门的门把手组件的用途。

参考标记

10把手

10.1把手突起

10.2销

10.3稳定肋

10.4把手表面区域

21第一连杆

21.2轴

21.3齐平阻断元件

21.4展开阻断元件

21.5销

22第二连杆

22.1接头

22.2轴

22.3销

22.4销

23销

24最短直线

25枢转臂

30驱动单元/电机

31推杆

32电机适配器

33电机支架

40枢转元件

40.1第一枢转零件

40.2第二枢转零件

50保持元件

51槽

52弹簧

53轴

60把手安装件/把手支撑件

60.1第一安装零件

60.2第二安装零件

61凹槽

62销

63引导部分

70微型开关

80惯性锁

81轴

81.1间隔

82惯性配重

83锁元件

84弹簧

90第一弹簧

100第二弹簧

110鲍登线缆/鲍登线缆传输件

110.1锁定鲍登线缆

110.2把手侧鲍登线缆

120门锁

130鲍登线缆接合单元

131接合轴

131.1销

132接合致动器

132.1叉形零件

133弹簧

134套筒部分

140把手分离单元

150鲍登线缆致动单元

151钩元件

152凹槽

153鲍登线缆安装件

160锁芯

161开关致动元件