一种用于助力机械手的新型气动夹具的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于助力机械手的新型气动夹具。

背景技术：

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，在汽车轮胎生产中，往往需要对轮胎进行夹持搬运。

现有的助力机械手的气动夹具往往只能对同一规格的轮胎的进行夹持，降低了使用范围，所以我们提出一种用于助力机械手的新型气动夹具，用于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的助力机械手的气动夹具往往只能对同一规格的轮胎的进行夹持，降低了使用范围的缺点，而提出的一种用于助力机械手的新型气动夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于助力机械手的新型气动夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有气缸，所述立柱的顶端固定连接有连接法兰，所述立柱上滑动套设有夹爪，所述气缸的输出端与夹爪的底部固定连接，所述底座上对称滑动套设有两个滑套，所述底座上设有动力组件，动力组件上分别传动连接有第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板的一端分别贯穿两个滑套并延伸至两个滑套的一侧，通过动力组件可以对第一托板和第二托板之间的距离进行调节，方便放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围，且气缸可以使夹爪向下移动，可以将轮胎进行压紧固定，方便搬运。

优选的，所述动力组件包括设在底座上的固定腔室，所述固定腔室的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴，所述第一托板的底部延伸至固定腔室内并与转轴螺纹连接，所述固定腔室的底部内壁上滑动连接有梯形座，所述第一托板的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的一端与梯形座的一侧固定连接，所述梯形座的一侧滚动连接有竖杆，所述固定腔室的另一侧内壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述竖杆的顶端与丝杠螺母的底部固定连接，所述滚珠丝杠的顶端固定套设有齿轮，所述齿轮上啮合有齿板，所述第二托板的底部延伸至固定腔室内并与齿板的顶部固定连接，通过驱动电机可以对第一托板和第二托板之间的距离进行调节，方便放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围。

优选的，所述固定腔室的底部内壁上开设有滑槽，所述第一托板的底部延伸至滑槽内并与滑槽的底部内壁滑动连接，滑槽可以对第一托板进行限位，使第一托板不会随着转轴转动。

优选的，所述固定腔室的另一侧内壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与齿板的一侧固定连接，伸缩杆可以对齿板进行支撑，且可以使齿板能够更加稳固的移动。

优选的，所述固定腔室的另一侧内壁上开设有限位槽，所述丝杠螺母的一侧与限位槽的一侧内壁滑动连接，限位槽可以使丝杠螺母能够更加平顺的移动。

本实用新型中，所述一种用于助力机械手的新型气动夹具，由于设置了驱动电机，驱动电机可以使转轴转动，从而可以使第一托板移动，第一托板通过连接柱可以使梯形座移动，梯形座移动可以使竖杆带动丝杠螺母移动，进而可以使滚珠丝杠转动，通过齿轮可以使齿板带动第二托板移动，这样就可以调节第一托板和第二托板之间的距离，可以放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围。

由于设置了气缸，气缸可以使夹爪向下移动，从而可以使夹爪可以将轮胎进行压紧，同时夹爪的一端会卡入轮胎的内圈中，将轮胎进行固定，方便进行搬运。

本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机可以对第一托板和第二托板之间的距离进行调节，方便放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围，且气缸可以使夹爪向下移动，可以将轮胎进行压紧固定，方便搬运。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于助力机械手的新型气动夹具的三维结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于助力机械手的新型气动夹具的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于助力机械手的新型气动夹具的底座剖视结构示意图。

图中：1底座、2立柱、3气缸、4连接法兰、5夹爪、6滑套、7固定腔室、8驱动电机、9转轴、10滑槽、11第一托板、12连接柱、13梯形座、14竖杆、15支撑板、16滚珠丝杠、17齿轮、18齿板、19第二托板、20伸缩杆、21限位槽、22丝杠螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种用于助力机械手的新型气动夹具，包括座1，底座1的顶部固定连接有立柱2，立柱2的一侧固定连接有气缸3，立柱2的顶端固定连接有连接法兰4，立柱2上滑动套设有夹爪5，气缸3的输出端与夹爪5的底部固定连接，底座1上对称滑动套设有两个滑套6，底座1上设有动力组件，动力组件上分别传动连接有第一托板11和第二托板19，第一托板11和第二托板19的一端分别贯穿两个滑套6并延伸至两个滑套6的一侧，通过动力组件可以对第一托板11和第二托板19之间的距离进行调节，方便放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围，且气缸3可以使夹爪5向下移动，可以将轮胎进行压紧固定，方便搬运，由于设置了驱动电机8，驱动电机8可以使转轴9转动，从而可以使第一托板11移动，第一托板11通过连接柱12可以使梯形座13移动，梯形座13移动可以使竖杆14带动丝杠螺母22移动，进而可以使滚珠丝杠16转动，通过齿轮17可以使齿板18带动第二托板19移动，这样就可以调节第一托板11和第二托板19之间的距离，可以放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围，由于设置了气缸3，气缸3可以使夹爪5向下移动，从而可以使夹爪5可以将轮胎进行压紧，同时夹爪5的一端会卡入轮胎的内圈中，将轮胎进行固定，方便进行搬运，本实用新型结构合理，操作简单，通过驱动电机8可以对第一托板11和第二托板19之间的距离进行调节，方便放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围，且气缸3可以使夹爪5向下移动，可以将轮胎进行压紧固定，方便搬运。

实施例二

本实用新型中，动力组件包括设在底座1上的固定腔室7，固定腔室7的一侧固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出轴上固定连接有转轴9，第一托板11的底部延伸至固定腔室7内并与转轴9螺纹连接，固定腔室7的底部内壁上滑动连接有梯形座13，第一托板11的一侧固定连接有连接柱12，连接柱12的一端与梯形座13的一侧固定连接，梯形座13的一侧滚动连接有竖杆14，固定腔室7的另一侧内壁上固定连接有支撑板15，支撑板15的顶部转动连接有滚珠丝杠16，滚珠丝杠16上螺纹连接有丝杠螺母22，竖杆14的顶端与丝杠螺母22的底部固定连接，滚珠丝杠16的顶端固定套设有齿轮17，齿轮17上啮合有齿板18，第二托板19的底部延伸至固定腔室7内并与齿板18的顶部固定连接，通过驱动电机8可以对第一托板11和第二托板19之间的距离进行调节，方便放置不同尺寸的轮胎，增加了使用范围。

本实用新型中，固定腔室7的底部内壁上开设有滑槽10，第一托板11的底部延伸至滑槽10内并与滑槽10的底部内壁滑动连接，滑槽10可以对第一托板11进行限位，使第一托板11不会随着转轴9转动。

本实用新型中，固定腔室7的另一侧内壁上固定连接有伸缩杆20，伸缩杆20的一端与齿板18的一侧固定连接，伸缩杆20可以对齿板18进行支撑，且可以使齿板18能够更加稳固的移动。

本实用新型中，固定腔室7的另一侧内壁上开设有限位槽21，丝杠螺母22的一侧与限位槽21的一侧内壁滑动连接，限位槽21可以使丝杠螺母22能够更加平顺的移动。

本实用新型中，具体使用时，首先通过连接法兰4将立柱2与机械手主体进行连接，当需要对轮胎进行夹持时，首先根据轮胎的大小来调节第一托板11和第二托板19之间的距离，这时启动驱动电机8，驱动电机8的输出轴可以使转轴9转动，转轴9转动可以使第一托板11向远离驱动电机8的方向进行移动，第一托板11可以通过连接柱12带动梯形座13进行移动，梯形座13移动可以使竖杆14向上移动，从而可以使丝杠螺母22向上移动，进而可以使滚珠丝杠16转动，通过齿轮17可以使齿板18带动第二托板19向靠近第一托板11的方向进行移动，这样第一托板11和第二托板19会相互靠近，从而可以调节二者之间的距离，调整好距离后，将轮胎放置在第一托板11和第二托板19上，然后启动气缸3，气缸3的输出轴可以使夹爪5向下移动，夹爪5可以将轮胎进行压紧，同时夹爪5的一端会卡入轮胎的内圈中，将轮胎进行固定，方便进行搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。