1.一种用于助力机械手的新型气动夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定连接有立柱（2），所述立柱（2）的一侧固定连接有气缸（3），所述立柱（2）的顶端固定连接有连接法兰（4），所述立柱（2）上滑动套设有夹爪（5），所述气缸（3）的输出端与夹爪（5）的底部固定连接，所述底座（1）上对称滑动套设有两个滑套（6），所述底座（1）上设有动力组件，动力组件上分别传动连接有第一托板（11）和第二托板（19），所述第一托板（11）和第二托板（19）的一端分别贯穿两个滑套（6）并延伸至两个滑套（6）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于助力机械手的新型气动夹具，其特征在于，所述动力组件包括设在底座（1）上的固定腔室（7），所述固定腔室（7）的一侧固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴上固定连接有转轴（9），所述第一托板（11）的底部延伸至固定腔室（7）内并与转轴（9）螺纹连接，所述固定腔室（7）的底部内壁上滑动连接有梯形座（13），所述第一托板（11）的一侧固定连接有连接柱（12），所述连接柱（12）的一端与梯形座（13）的一侧固定连接，所述梯形座（13）的一侧滚动连接有竖杆（14），所述固定腔室（7）的另一侧内壁上固定连接有支撑板（15），所述支撑板（15）的顶部转动连接有滚珠丝杠（16），所述滚珠丝杠（16）上螺纹连接有丝杠螺母（22），所述竖杆（14）的顶端与丝杠螺母（22）的底部固定连接，所述滚珠丝杠（16）的顶端固定套设有齿轮（17），所述齿轮（17）上啮合有齿板（18），所述第二托板（19）的底部延伸至固定腔室（7）内并与齿板（18）的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于助力机械手的新型气动夹具，其特征在于，所述固定腔室（7）的底部内壁上开设有滑槽（10），所述第一托板（11）的底部延伸至滑槽（10）内并与滑槽（10）的底部内壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于助力机械手的新型气动夹具，其特征在于，所述固定腔室（7）的另一侧内壁上固定连接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的一端与齿板（18）的一侧固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于助力机械手的新型气动夹具，其特征在于，所述固定腔室（7）的另一侧内壁上开设有限位槽（21），所述丝杠螺母（22）的一侧与限位槽（21）的一侧内壁滑动连接。