一种机械加工用灵敏度高的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用灵敏度高的智能机械手。


背景技术：

2.智能机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有的智能机械手在机械加工快速运动过程中，容易产生震动，进而影响智能机械手的加工灵敏度，不符合厂家的使用需求，为此，我们提出一种机械加工用灵敏度高的智能机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械加工用灵敏度高的智能机械手，具备灵敏度高的优点，解决了现有的智能机械手在机械加工快速运动过程中，容易产生震动，进而影响智能机械手的加工灵敏度，不符合厂家使用需求的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用灵敏度高的智能机械手，包括底座和移动座，所述移动座内腔的左右两端均固定连接有滑杆，所述滑杆外表面的前后两端均固定连接有缓冲胶套，所述移动座的正表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有减震座，所述减震座内腔的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内表面开设有凹槽，所述凹槽内腔的左右两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有活动块，所述活动块的另一端活动连接有连杆，所述连杆的上端活动连接有活动座，所述活动座底部的左右两端和支撑板顶部的左右两端之间均固定连接有减震橡胶块，所述活动座的顶部固定连接有减震凸块。
5.优选的，所述底座顶部的右端固定连接有加工平台，所述底座顶部的左端固定连接有移动座。
6.优选的，所述减震座为矩形，且减震座的左右两端均滑动于滑杆的外表面。
7.优选的，所述凹槽的数量为多个，且相邻两个凹槽之间的距离相等。
8.优选的，所述减震凸块的数量为多个，且相邻两个减震凸块之间的距离相等。
9.优选的，所述减震凸块的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定安装有机械手主体。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过电机带动螺纹杆转动时，且在滑杆的配合下，能够提高减震座的运动稳定性，降低了机械手主体运动时出现震动的情况，而在机械手主体出现震动时，能够经安装板传递给减震凸块，进而经活动座压缩减震橡胶块，同时，经连杆带动活动块滑动于
凹槽的内侧并压缩弹簧，进而实现了快速缓冲减震的能力，大大降低了震动对机械手主体工作的影响，从而使本智能机械手达到了加工灵敏度高的目的，解决了现有的智能机械手在机械加工快速运动过程中，容易产生震动，进而影响智能机械手的加工灵敏度，不符合厂家使用需求的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型移动座俯视结构示意图；
14.图3为本实用新型主视状态下减震座剖视结构示意图。
15.图中：1、底座；2、移动座；3、电机；4、减震座；5、机械手主体；6、加工平台；7、缓冲胶套；8、滑杆；9、螺纹杆；10、活动座；11、安装板；12、减震凸块；13、减震橡胶块；14、弹簧；15、活动块；16、凹槽；17、连杆；18、支撑板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
18.本实用新型的底座1、移动座2、电机3、减震座4、机械手主体5、加工平台6、缓冲胶套7、滑杆8、螺纹杆9、活动座10、安装板11、减震凸块12、减震橡胶块13、弹簧14、活动块15、凹槽16、连杆17和支撑板18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
19.请参阅图1-3，一种机械加工用灵敏度高的智能机械手，包括底座1和移动座2，底座1顶部的右端固定连接有加工平台6，底座1顶部的左端固定连接有移动座2，移动座2内腔的左右两端均固定连接有滑杆8，滑杆8外表面的前后两端均固定连接有缓冲胶套7，移动座2的正表面固定安装有电机3，电机3的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的外表面螺纹连接有减震座4，减震座4为矩形，且减震座4的左右两端均滑动于滑杆8的外表面，减震座4内腔的底部固定连接有支撑板18，支撑板18的内表面开设有凹槽16，凹槽16的数量为多个，且相邻两个凹槽16之间的距离相等，凹槽16内腔的左右两侧均固定连接有弹簧14，弹簧14的另一端固定连接有活动块15，活动块15的另一端活动连接有连杆17，连杆17的上端活动连接有活动座10，活动座10底部的左右两端和支撑板18顶部的左右两端之间均固定连接有减震橡胶块13，活动座10的顶部固定连接有减震凸块12，减震凸块12的数量为多个，且相邻两个减震凸块12之间的距离相等，减震凸块12的顶部设置有安装板11，安装板11的顶部固定安装有机械手主体5，通过电机3带动螺纹杆9转动时，且在滑杆8的配合下，能够提高减震座
4的运动稳定性，降低了机械手主体5运动时出现震动的情况，而在机械手主体5出现震动时，能够经安装板11传递给减震凸块12，进而经活动座10压缩减震橡胶块13，同时，经连杆17带动活动块15滑动于凹槽16的内侧并压缩弹簧14，进而实现了快速缓冲减震的能力，大大降低了震动对机械手主体5工作的影响，从而使本智能机械手达到了加工灵敏度高的目的。
20.使用时，通过电机3带动螺纹杆9转动时，且在滑杆8的配合下，能够提高减震座4的运动稳定性，降低了机械手主体5运动时出现震动的情况，而在机械手主体5出现震动时，能够经安装板11传递给减震凸块12，进而经活动座10压缩减震橡胶块13，同时，经连杆17带动活动块15滑动于凹槽16的内侧并压缩弹簧14，进而实现了快速缓冲减震的能力，大大降低了震动对机械手主体5工作的影响，从而使本智能机械手达到了加工灵敏度高的目的，解决了现有的智能机械手在机械加工快速运动过程中，容易产生震动，进而影响智能机械手的加工灵敏度，不符合厂家使用需求的问题。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。