一种机械加工用灵敏度高的智能机械手的制作方法

文档序号:29442261发布日期:2022-03-30 10:21阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机械加工用灵敏度高的智能机械手,包括底座(1)和移动座(2),其特征在于:所述移动座(2)内腔的左右两端均固定连接有滑杆(8),所述滑杆(8)外表面的前后两端均固定连接有缓冲胶套(7),所述移动座(2)的正表面固定安装有电机(3),所述电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)的外表面螺纹连接有减震座(4),所述减震座(4)内腔的底部固定连接有支撑板(18),所述支撑板(18)的内表面开设有凹槽(16),所述凹槽(16)内腔的左右两侧均固定连接有弹簧(14),所述弹簧(14)的另一端固定连接有活动块(15),所述活动块(15)的另一端活动连接有连杆(17),所述连杆(17)的上端活动连接有活动座(10),所述活动座(10)底部的左右两端和支撑板(18)顶部的左右两端之间均固定连接有减震橡胶块(13),所述活动座(10)的顶部固定连接有减震凸块(12)。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用灵敏度高的智能机械手,其特征在于:所述底座(1)顶部的右端固定连接有加工平台(6),所述底座(1)顶部的左端固定连接有移动座(2)。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用灵敏度高的智能机械手,其特征在于:所述减震座(4)为矩形,且减震座(4)的左右两端均滑动于滑杆(8)的外表面。4.根据权利要求1所述的一种机械加工用灵敏度高的智能机械手,其特征在于:所述凹槽(16)的数量为多个,且相邻两个凹槽(16)之间的距离相等。5.根据权利要求1所述的一种机械加工用灵敏度高的智能机械手,其特征在于:所述减震凸块(12)的数量为多个,且相邻两个减震凸块(12)之间的距离相等。6.根据权利要求1所述的一种机械加工用灵敏度高的智能机械手,其特征在于:所述减震凸块(12)的顶部设置有安装板(11),所述安装板(11)的顶部固定安装有机械手主体(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种机械加工用灵敏度高的智能机械手,包括底座和移动座,所述移动座内腔的左右两端均固定连接有滑杆,所述滑杆外表面的前后两端均固定连接有缓冲胶套,所述移动座的正表面固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有减震座,所述减震座内腔的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的内表面开设有凹槽。本实用新型通过电机、螺纹杆、滑杆、减震座、减震凸块、活动座、减震橡胶块、连杆、活动块、凹槽和弹簧的作用,解决了现有的智能机械手在机械加工快速运动过程中,容易产生震动,进而影响智能机械手的加工灵敏度,不符合厂家使用需求的问题。的问题。的问题。


技术研发人员:王坤
受保护的技术使用者:王坤
技术研发日:2021.08.25
技术公布日:2022/3/29
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