技术特征：
1.一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具，它包含安装架（1）和支撑架（3），安装架（1）固定在工业机器人手臂（2）上，安装架（1）的后侧壁上固定有支撑架（3）；其特征在于，它还包含：转辊（4），所述的转辊（4）的前端轴利用轴承穿过安装架（1）的前侧壁后，伸设在安装架（1）前侧，转辊（4）的后端轴利用轴承穿过安装架（1）的后侧壁和支撑架（3）后，伸设在支撑架（3）后侧；电机（5），所述的电机（5）利用固定架固定在支撑架（3）上，电机（5）的输出轴利用联轴器与转辊（4）的后端轴固定，电机（5）外接电源；齿轮（6），所述的齿轮（6）套设固定在转辊（4）的后端轴位于支撑架（3）内的部分上；电动推杆（7），所述的电动推杆（7）固定在支撑架（3）的右侧壁上，电动推杆（7）的输出端穿过支撑架（3）后，伸设在支撑架（3）内侧，电动推杆（7）外接电源；限位插板（8），所述的限位插板（8）固定在电动推杆（7）的输出端上，限位插板（8）活动插设在齿轮（6）内；导气管（9），所述的导气管（9）贯穿设置在转辊（4）上；吸盘（10），所述的吸盘（10）贯穿设置在导气管（9）上；一号电控阀（11），所述的一号电控阀（11）设置在导气管（9）与转辊（4）的贯穿位置内，一号电控阀（11）外接电源；电磁吸板（12），所述的电磁吸板（12）利用固定架固定在吸盘（10）内，电磁吸板（12）外接电源；槽板（13），所述的槽板（13）固定在转辊（4）的左侧；电动转盘（14），所述的电动转盘（14）固定在槽板（13）的后侧壁上，电动转盘（14）外接电源；螺杆（15），所述的螺杆（15）的后端固定在电动转盘（14）的输出端上，螺杆（15）的前端穿过槽板（13）后侧壁上的开口后，利用轴承插设在槽板（13）的前侧壁内，螺杆（15）以槽板（13）的中间位置为中心向两侧螺纹反向设置；夹板（16），所述的夹板（16）为两个，分别前后对应螺纹套设在螺杆（15）位于槽板（13）内的前后侧；抽气泵（17），所述的抽气泵（17）固定在安装架（1）的前侧壁上，抽气泵（17）外接电源；一号连接管（18），所述的一号连接管（18）的一端与抽气泵（17）的输入端贯穿连接，一号连接管（18）的另一端与转辊（4）的前端轴贯穿连接；内部支撑结构（19），所述的内部支撑结构（19）设置在转辊（4）的右侧；控制器（28），所述的控制器（28）固定在导气管（9）的侧壁上，电机（5）、一号电控阀（11）、电磁吸板（12）、电动转盘（14）和抽气泵（17）均与控制器（28）电控连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具，其特征在于：所述的内部支撑结构（19）包含：固定管（20），所述的固定管（20）固定在转辊（4）上；二号电控阀（21），所述的二号电控阀（21）设置在转辊（4）上位于固定管（20）内侧的开口内，二号电控阀（21）外接电源，二号电控阀（21）与控制器（28）电控连接；气涨轴（22），所述的气涨轴（22）固定在固定管（20）上；
充气泵（23），所述的充气泵（23）固定在安装架（1）的前侧壁上，充气泵（23）外接电源，充气泵（23）与控制器（28）电控连接；二号连接管（24），所述的二号连接管（24）的一端与充气泵（23）的输出端贯穿连接，二号连接管（24）的另一端与转辊（4）的前端轴贯穿连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具，其特征在于：气涨轴（22）的输出端上设置有橡胶防滑垫层（25）。4.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具，其特征在于：夹板（16）上设置有橡胶防滑颗粒（26）。5.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具，其特征在于：导气管（9）内利用固定架固定有气体流量传感器（27），气体流量传感器（27）与控制器（28）电控连接。6.根据权利要求1所述的一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具，其特征在于：提示灯（29）固定在安装架（1）的前侧壁上，提示灯（29）与控制器（28）电控连接。
技术总结
一种适用于不同形状的工业机器人手臂前端用夹具，本实用新型涉及工业机器人夹具技术领域，齿轮套设固定在转辊的后端轴位于支撑架内的部分上；限位插板固定在电动推杆的输出端上，限位插板活动插设在齿轮内；导气管贯穿设置在转辊上；吸盘贯穿设置在导气管上；电磁吸板利用固定架固定在吸盘内；槽板固定在转辊的左侧；电动转盘固定在槽板的后侧壁上；夹板前后对应设置在螺杆位于槽板内的前后侧；抽气泵固定在安装架的前侧壁上；一号连接管的一端与抽气泵的输入端贯穿连接，一号连接管的另一端与转辊的前端轴贯穿连接；内部支撑结构设置在转辊的右侧；设计合理，无须更换夹具便可以进行夹持和吸附操作。行夹持和吸附操作。行夹持和吸附操作。
技术研发人员：陈新林
受保护的技术使用者：南通泽志自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/5/16