技术特征：
1.一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于，包括：固定壳(1)，所述固定壳(1)的下端面贯穿开设有开口(101)，所述固定壳(1)的内部设置有两个左右分布的转轴(204)，两个所述转轴(204)的两端分别贯穿固定壳(1)的前后两端并延伸至固定壳(1)的外部，且固定连接有爪手(3)；驱动机构(2)，所述驱动机构(2)设置于固定壳(1)的内部，用于驱动爪手(3)抓取零件。2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括安装在固定壳(1)内部顶端的电推杆(201)，所述电推杆(201)的输出端安装有两个左右分布的齿条(202)，两个所述齿条(202)相对的一侧固定连接，两个所述转轴(204)的外侧壁均固定连接有与齿条(202)相匹配的齿轮(205)。3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：两个所述爪手(3)相对的一侧均固定连接有凸块(301)，两个所述凸块(301)均呈“锯齿”状。4.根据权利要求2所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：所述固定壳(1)的内部前后两端均固定连接有滑轨(102)，两个所述齿条(202)的前后两端的连接处均固定连接有与滑轨(102)相匹配的滑块(203)。5.根据权利要求3所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：两个所述凸块(301)相对一侧均固定连接有防滑垫(302)。6.根据权利要求1所述的一种全自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：两个所述爪手(3)均呈“u”型，且镜像分布。
技术总结
本实用新型公开了一种全自动上下料机械手的爪手装置，属于自动化设备技术领域，其技术方案要点包括固定壳，固定壳的下端面贯穿开设有开口，固定壳的内部设置有两个左右分布的转轴，两个转轴的两端分别贯穿固定壳的前后两端并延伸至固定壳的外部，且固定连接有爪手；驱动机构，驱动机构设置于固定壳的内部，用于驱动爪手抓取零件，电推杆与外部电源连接，通过电推杆带动齿条上下移动，从而通过齿条驱动齿轮转动，促使转轴跟随齿轮转动，进而通过转轴带动爪手转动实现爪手的张开与闭合，当机械手需要维修时，只需检查电推杆是否正常或者齿轮和齿条有无磨损即可，从而达到了便于维修的的效果。的效果。的效果。
技术研发人员：何正桃 吴秀娟
受保护的技术使用者：无锡众烁精工科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/6/17