技术特征：
1.一种智能清洗机器人，其特征在于，包括：储水仓(1)，用于盛装并喷洒清洁液；控制组件(2)，与所述储水仓(1)连接、且与所述储水仓(1)电连接；清洁主体(3)，与所述储水仓(1)连接、且与所述控制组件(2)电连接，所述清洁主体(3)包括若干与待清洗件抵接的擦拭件(31)，若干所述擦拭件(31)组成的形状可变、且与所述待清洗件外轮廓的形状适配；移动组件(4)，同时与所述清洁主体(3)和所述待清洗件连接、且与所述控制组件(2)电连接，所述移动组件(4)设有若干组、且分别设置于所述清洁主体(3)的两侧，所述移动组件(4)用于带动所述清洁主体(3)移动。2.根据权利要求1所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述清洁主体(3)还包括：调压箱(32)，与所述储水仓(1)连接，所述调压箱(32)上设有连通腔(321)和若干与所述连通腔(321)连通的缓冲腔(322)；气泵(33)，与所述储水仓(1)连接、且与所述控制组件(2)电连接，所述气泵(33)与所述调压箱(32)连通，用于调节所述调压箱(32)内气体的压强；活动连接件(34)，一端与所述调压箱(32)滑动连接，另一端与所述擦拭件(31)连接，所述活动连接件(34)沿所述缓冲腔(322)的设置方向滑动，所述擦拭件(31)和所述缓冲腔(322)均与所述活动连接件(34)一一对应；弹性件(35)，一端与所述调压箱(32)连接，另一端与所述活动连接件(34)连接，所述弹性件(35)设置于所述缓冲腔(322)内。3.根据权利要求2所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述移动组件(4)包括：关节连接件(41)，与所述调压箱(32)转动连接，所述关节连接件(41)与所述调压箱(32)之间设有关节驱动器(46)，所述关节驱动器(46)用于调节所述关节连接件(41)与所述调压箱(32)之间的角度；大腿(42)，通过第一驱动器(47)与所述关节连接件(41)转动连接，所述第一驱动器(47)用于调节所述大腿(42)与所述关节连接件(41)之间的角度；小腿(43)，通过第二驱动器(48)与所述大腿(42)转动连接，所述第二驱动器(48)用于调节所述小腿(43)与所述大腿(42)之间的角度；吸附组件，与所述小腿(43)连接、且与所述控制组件(2)电连接，用于与所述待清洗件连接固定或分离。4.根据权利要求3所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述储水仓(1)包括：水仓主体(11)，一侧与所述清洁主体(3)连接，另一侧与所述控制组件(2)连接，所述水仓主体(11)为中空的结构，用于存储清洁液；水仓盖(12)，与所述水仓主体(11)可拆卸连接，所述水仓盖(12)上设有注水口(121)；喷水头(13)，与所述水仓主体(11)连通，所述喷水头(13)沿所述水仓主体(11)的边缘并排设有若干个，用于向所述待清洗件的表面喷洒清洁液。5.根据权利要求4所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述水仓主体(11)包括：储水部(111)，与所述水仓盖(12)连接，所述储水部(111)为管状结构；安装部(112)，与所述储水部(111)一体成型、且与所述储水部(111)连通，所述安装部(112)与所述清洁主体(3)连接，所述安装部(112)与所述储水部(111)组成l形结构，所述安
装部(112)上设有用于安装所述控制组件(2)的安装平台(1121)，若干所述喷水头(13)与所述安装部(112)连通。6.根据权利要求5所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述控制组件(2)包括：控制仓(21)，与所述水仓主体(11)连接、且设置于所述安装平台(1121)上；控制器(22)，设置于所述控制仓(21)内、且同时与所述储水仓(1)、所述清洁主体(3)和所述移动组件(4)电连接；图像采集器(23)，设置于所述控制仓(21)远离所述储水部(111)的一侧、且与所述控制器(22)电连接，用于采集所述待清洗件表面的图像信息；供电模块(24)，设置于所述控制仓(21)内、且与所述控制器(22)电连接。7.根据权利要求3所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述吸附组件包括：吸盘(44)，与所述小腿(43)连接、且与所述待清洗件抵接；真空发生器(45)，与所述小腿(43)连接、且与所述控制组件(2)电连接，所述真空发生器(45)与所述吸盘(44)连通，用于使所述吸盘(44)与所述待清洗件连接固定或分离。8.根据权利要求7所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述小腿(43)包括：连接部(431)，一端与所述大腿(42)转动连接；支撑部(432)，一端与所述连接部(431)的另一端一体成型，另一端同时与所述吸盘(44)和所述真空发生器(45)连接，所述支撑部(432)与所述连接部(431)之间夹角为钝角。9.根据权利要求4所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，还包括蓄水组件(5)，所述蓄水组件(5)包括：水管(51)，与所述注水口(121)可拆卸连接，用于向所述注水口(121)内注入所述清洁液；蓄水盖(52)，与所述水管(51)连接，所述水管(51)与所述蓄水盖(52)之间设有注水泵；蓄水桶(53)，与所述蓄水盖(52)连接、且与所述水管(51)连通，用于储存所述清洁液。10.根据权利要求2-9任一项所述的一种智能清洗机器人，其特征在于，所述移动组件(4)设有四组或六组或八组、且对称设置于所述清洁主体(3)的两侧；所述擦拭件(31)与所述活动连接件(34)之间通过减震柔性件(36)连接，所述减震柔性件(36)用于减小所述擦拭件(31)与所述待清洗件之间的压力。
技术总结
本发明公开了一种智能清洗机器人，属于智能设备技术领域，包括储水仓、控制组件、清洁主体、移动组件，其中控制组件与储水仓连接、且与储水仓电连接；清洁主体与储水仓连接、且与控制组件电连接，清洁主体包括若干与待清洗件抵接的擦拭件，若干擦拭件组成的形状可变、且与待清洗件外轮廓的形状适配；移动组件同时与清洁主体和待清洗件连接、且与控制组件电连接，移动组件设有若干组、且分别设置于清洁主体的两侧。本发明提供的一种智能清洗机器人解决现在技术所存在的只能针对平面进行擦洗，对弧面以及有台阶的平面无法完成擦洗；无法调节擦洗力度对于顽固污渍清洗不彻底，对于脆弱的表面容易造成划伤；体型大的问题。体型大的问题。体型大的问题。
技术研发人员：汤志强 汤浩琪 李真
受保护的技术使用者：汤志强
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/8/30