夹紧工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种夹紧工装。


背景技术：

2.传统的定子绕线铁芯拼圆工序需要先对12瓣绕线铁芯预拼圆并整体规整，再套入拉紧圈对预拼圆绕线铁芯预箍紧，并对拼圆绕线铁芯二次规整，最后利用油压机将拉紧圈压装至指定位置使得12瓣绕线铁芯正确压紧、拼装到位，定子绕线铁芯拼圆工序结束。不但需对预拼圆铁芯多次规整，还需要套入拉紧圈来进行限位排布，在后续套机壳工序中拉紧圈仍需回收，这样的预拼圆工序步骤繁琐，增加工序和工时，造成动作浪费，且，油压机强力压装拉紧圈过程以及回收拉紧圈的过程也容易损伤绕线铁芯外圆表面，甚至导致“积屑”的产生。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种夹紧工装，旨在解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的夹紧工装，包括：
5.预拼圆部，所述预拼圆部具有预拼圆槽，用于放置绕线铁芯；
6.夹紧部，所述夹紧部包括相对的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块之间形成容纳所述预拼圆部和绕线铁芯的容纳空间；及
7.驱动部，所述驱动部与所述第一定位块和所述第二定位块中的至少一者连接，以驱动所述第一定位块和第二定位块相靠近或远离。
8.进一步地，所述第一定位块包括半圆形的第一夹持面，所述第二定位块包括半圆形的第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面配合形成夹紧所述绕线铁芯的拼圆槽。
9.进一步地，所述夹紧工装还包括基板；
10.所述驱动部包括以所述基板中心为对称中心对称设置的两滑台以及驱动件，每一所述滑台包括滑轨和工作台，所述滑轨固定于所述基板的一表面，所述工作台可滑动于所述滑轨，所述第一定位块和第二定位块分别固定于一所述工作台；
11.所述驱动件驱动连接于所述第一定位块和所述第二定位块。
12.进一步地，所述驱动部还包括对称设置的第一卡爪和第二卡爪，驱动件设于所述基板的另一表面，所述驱动件驱动连接于所述第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪贯穿所述基板并与所述第一定位块固定连接，第二卡爪贯穿所述基板并与所述第二定位块固定连接。
13.进一步地，所述夹紧部还包括第一定位座、第二定位座和第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述第一定位座设于所述第一定位块背离所述预拼圆部的一侧，所述第二定位座设于所述第二定位块背离所述预拼圆部的一侧，所述第一复位弹簧的两端分别与所述第一定位块和所述第一定位座连接，所述第二复位弹簧的两端分别与所述第二定位块和所述第二
定位座连接。
14.进一步地，所述第一定位块朝向所述第一定位座的侧壁上开设有第一定位槽，所述第一定位座朝向所述第一定位块的侧壁上开设有第二定位槽，所述第一复位弹簧的两端分别与所述第一定位槽和所述第二定位槽插接；第二定位块朝向所述第二定位座的侧壁上开设有第三定位槽，所述第二定位座朝向所述第二定位块的侧壁上开设有第四定位槽，所述第二复位弹簧的两端分别与所述第三定位槽和所述第四定位槽插接。
15.进一步地，所述预拼圆部包括：
16.轴芯，包括轴芯底壁和轴芯侧壁；
17.铁芯部，包括内底壁、内侧壁，所述内底壁与所述轴芯底壁连接，所述轴芯侧壁、所述内侧壁与所述内底壁合围成所述预拼圆槽。
18.进一步地，所述预拼圆部还包括铁芯部定位块，所述铁芯部还包括和所述内侧壁相对设置的外侧壁，所述铁芯部定位块包括定位把手和固定块，所述固定块固定于所述外侧壁，所述定位把手设于所述固定块远离内底壁的一端。
19.进一步地，所述内底壁的中部形成一限位凹槽，所述轴芯限位于所述限位凹槽内；
20.且/或，所述基板上开设有与所述铁芯部配合的凹槽。
21.进一步地，所述固定块垂直于所述基板设置，所述定位把手与所述固定块相互垂直，所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧的轴线与所述基板所在平面平行；
22.且/或，所述第一定位块和所述第二定位块相靠近时，所述第一定位块背离所述第一定位座的一端抵持于所述定位把手，所述第二定位块背离所述第二定位座的一端抵持于所述定位把手。
23.本实用新型技术方案先通过人工在预拼圆槽中对绕线铁芯预拼圆，预拼圆槽能够便于绕线铁芯的导向排布和预拼圆，再通过驱动部驱动第一定位块和第二定位块，进而对凸出于预拼圆槽的预拼圆中的绕线铁芯进行夹紧，达到拼圆的效果，完成拼圆后再相互远离脱离铁芯。本实用新型技术方案通过驱动第一定位块与第二定位块夹紧绕线铁芯，不需要对预拼圆铁芯进行多次规整，也不需要套入与绕线铁芯过盈配合的拉紧圈，从而避免了过盈配合对绕线铁芯表面的损伤，同时只需控制第一定位块和第二定位块远离，即可将拼圆后的铁芯取出，省却了回收拉紧圈的冗余工序，提高了效率，同时也避免了将拉紧圈取下时损伤绕线铁芯表面。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型夹紧工装一实施例工作时的结构示意图；
26.图2为图1所示夹紧工装的爆炸图；
27.图3为图1所示夹紧工装中预拼圆部的结构示意图；
28.图4为图1所示夹紧工装中第一定位块和第一卡爪的爆炸图；
29.图5为图1所示夹紧工装中基板的俯视图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称100预拼圆部111轴芯1111轴芯底壁1113轴芯侧壁113铁芯部1131内底壁1133内侧壁1135外侧壁1137铁芯部定位块11371定位把手11373固定块310第一定位块311第一夹持面330第二定位块350第一定位座370第二定位座380第一复位弹簧390第二复位弹簧510滑台511滑轨513工作台530第一卡爪550驱动件700基板710凹槽730定位座安装槽750活动槽
ꢀꢀ
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.请参阅图1-5所示，本实用新型提出一种夹紧工装，包括：预拼圆部100，所述预拼圆部100具有预拼圆槽，用于放置绕线铁芯；
37.夹紧部，所述夹紧部包括相对的第一定位块310和第二定位块330，所述第一定位块310和所述第二定位块330之间形成容纳所述预拼圆部100和绕线铁芯的容纳空间；及
38.驱动部，所述驱动部与所述第一定位块310和所述第二定位块330中的至少一者连接，以驱动所述第一定位块310和第二定位块330相靠近或远离。
39.本实用新型技术方案中，预拼圆部100与夹紧部间为独立、活动的配合关系，预拼
圆部100能够与夹紧部分离。工作时先在预拼圆槽中对绕线铁芯预拼圆，预拼圆槽能够便于绕线铁芯的导向排布和预拼圆，再通过驱动部驱动第一定位块310和第二定位块330靠近，进而对绕线铁芯凸出于预拼圆槽的部分进行夹紧，达到拼圆的效果，完成拼圆后再相互远离脱离绕线铁芯。本实用新型技术方案通过驱动第一定位块310与第二定位块330夹紧绕线铁芯，不需要对预拼圆铁芯进行多次规整，也不需要套入与绕线铁芯过盈配合的拉紧圈，从而避免了过盈配合对绕线铁芯表面的损伤，同时只需控制第一定位块310和第二定位块330远离，即可将拼圆后的铁芯取出，省却了回收拉紧圈的冗余工序，提高了效率，同时也避免了将拉紧圈取下时损伤绕线铁芯表面。
40.在一种实施例中，驱动部能够同时驱动第一定位块和第二定位块相向或相背运动，以实现所述第一定位块和第二定位块相靠近或远离。在另一种实施例中，驱动部也可以仅与第一定位块或者第二定位块中的一者连接，仅驱动第一定位块或者第二定位块中的一者，进而调节第一定位块与第二定位块之间的距离，以实现所述第一定位块和第二定位块相靠近或远离，从而达到夹紧绕线铁芯或者远离绕线铁芯的效果。容易理解地，当第一定位块和第二定位块靠近时，能够逐渐夹紧绕线铁芯，实现对绕线铁芯的拼圆，当第一定位块与第二定位块相互远离时，能够容易地将预拼圆部从容纳空间中取出。
41.请参阅图1-5所示，在一种实施方式中，所述预拼圆部100包括：
42.轴芯111，包括轴芯底壁1111和轴芯侧壁1113；
43.铁芯部113，包括内底壁1131、内侧壁1133，所述内底壁1131与所述轴芯底壁1111连接，所述轴芯侧壁1113、所述内侧壁1133与所述内底壁1131合围成所述预拼圆槽。
44.在该实施方式中，轴芯侧壁1113、所述内侧壁1133与所述内底壁1131合围成所述预拼圆槽，预拼圆槽用于对绕线铁芯进行预拼圆。
45.请参阅图1-5所示，在一种实施方式中，所述第一定位块310包括半圆形的第一夹持面311，所述第二定位块330包括半圆形的第二夹持面，所述第一夹持面311与所述第二夹持面配合形成夹紧所述绕线铁芯的拼圆槽。
46.第一定位块310和第二定位块330在驱动部的驱动下，能够进行相背运动，第一定位块310和第二定位块330之间彼此远离，能够将预拼圆部100放入或者拿出。在预拼圆部100的预拼圆槽中对绕线铁芯预拼圆后，保持预拼圆的绕线铁芯在预拼圆部100的预拼圆槽中，将预拼圆部100放入容纳空间中，驱动第一定位块310和第二定位块330相向运动，此时第一夹持面311与所述第二夹持面之间形成的拼圆槽变小，容易理解地，由于12瓣绕线铁芯的高度大于预拼圆槽的高度，因此将12瓣绕线铁芯放入预拼圆槽后，会有部分的12瓣绕线铁芯没有被预拼圆槽包围，第一夹持面311与所述第二夹持面之间形成的拼圆槽能够对没有被预拼圆槽包围的12瓣绕线铁芯部113分进行夹紧，由于第一夹持面311和第二夹持面之间配合形成的拼圆槽为圆形，能够对没有被预拼圆槽包围的12瓣绕线铁芯部113分进行夹紧和规整，能够达到将预拼圆后的12瓣绕线铁芯进行拼圆的效果。
47.请参阅图1-5所示，在一种实施方式中，所述夹紧工装还包括基板700；
48.所述驱动部包括以所述基板700的中心为对称中心对称设置的两滑台510以及驱动件550，每一所述滑台510包括滑轨511和工作台513，所述滑轨511固定于所述基板700的一表面，所述工作台513可滑动于所述滑轨511，所述第一定位块310和第二定位块330分别固定于一所述工作台513；
49.所述驱动件550驱动连接于所述第一定位块310和所述第二定位块330。
50.在该实施方式中，夹紧工装还包括基板700；驱动部包括以基板700中心为对称中心对称设置的两滑台510以及驱动件550，每一滑台510包括滑轨511和工作台513，滑轨511固定于基板700的一表面，工作台513可滑动于滑轨511，第一定位块310和第二定位块330分别固定于一工作台513；所述驱动件550驱动连接于所述第一定位块310和所述第二定位块330。工作时，只需启动驱动件550，驱动件550就能够驱动固定于工作台513上的第一定位块310和第二定位块330沿着滑轨511进行滑动，从而实现对12瓣绕线铁芯的效果。其中，滑轨511可以通过六角螺栓固定于基板700上，第一定位块310和第二定位块330均可以通过六角螺栓与工作台513连接。在本实施例中，所述螺栓可以为六角螺栓，在其他实施例中也可根据实际需求选择其他型号螺栓，例如五角螺栓、七角螺栓等。
51.请参阅图1-5所示，在一种实施方式中，所述驱动部还包括对称设置的第一卡爪530和第二卡爪，驱动件550设于所述基板700的另一表面，所述驱动件550驱动连接于所述第一卡爪530和第二卡爪，所述第一卡爪530贯穿所述基板700并与所述第一定位块310固定连接，第二卡爪贯穿所述基板700并与第二定位块330固定连接。
52.可根据实际加工需求设置驱动件550的位置。在该实施方式中，驱动件550设于所述基板700的另一表面，驱动件550能够同时驱动第一卡爪530和第二卡爪，进而驱动第一定位块310和第二定位块330同时沿着滑轨511进行滑动，有效地保证了拼圆和夹紧动作的一致性，能够更好地夹紧绕线铁芯，其中，第一卡爪530可通过六角螺栓与第一定位块310固定，第二卡爪可通过六角螺栓与第二定位块330固定。在本实施例中，所述螺栓可以为六角螺栓，在其他实施例中也可根据实际需求选择其他型号螺栓，例如五角螺栓、七角螺栓等。
53.进一步地，所述驱动件550可以是为薄型气爪。
54.气爪是采用齿轮传动，两边的齿条在压缩空气的作用下，做同步运行；通过齿条带动拔叉，拔叉连接缸体上的滑块进行张开闭合的运动。薄型气爪具有占空间位置少，结构轻巧，外形美观，能承受较大的横向负载等优点。薄型气爪包括气缸主体、端盖、活塞、活塞杆和密封件头，薄型气爪外接气源。
55.请参阅图1-5所示，在一种实施方式中，所述夹紧部还包括第一定位座350、第二定位座370和第一复位弹簧380、第二复位弹簧390，所述第一定位座350设于所述第一定位块310背离所述预拼圆部100的一侧，所述第二定位座370设于所述第二定位块330背离所述预拼圆部100的一侧，所述第一复位弹簧380的两端分别与所述第一定位块310和所述第一定位座350连接，所述第二复位弹簧390的两端分别与所述第二定位块330和所述第二定位座370连接。
56.具体地，第一定位座350和第二定位座370固定于基板700上，其中，可以通过六角螺栓将第一定位座350和第二定位座370固定于基板700上。在本实施例中，所述螺栓可以为六角螺栓，在其他实施例中也可根据实际需求选择其他型号螺栓，例如五角螺栓、七角螺栓等。
57.通气时，薄型气爪驱使第一卡爪530和第二卡爪带动第一定位块310和第二定位块330沿滑轨511向背离轴芯111方向移动，此时第一复位弹簧380和第二复位弹簧390受到外部载荷产生形变处于压缩状态，预拼圆部100可自由取出；12瓣所述绕线铁芯预拼圆排列后放回至基板上，所述铁芯槽两端铁芯限位块进行限位和平稳放置；薄型气爪断气时，第一复
位弹簧380和第二复位弹簧390外部载荷消失并有恢复原状的趋势，可驱使第一定位块和第二定位块沿滑轨511向靠近定位轴芯111方向快速移动，以实现对所述预拼圆绕线铁芯的快速锁紧、拼圆。夹紧部能配合薄型气爪实现对拼圆绕线铁芯的自动夹紧和释放，在一定程度上可配合整条定子装配线实现工序实施的自动化。在该实施方式中，在第一定位座350和第一定位块310之间设有第一复位弹簧380，在第二定位座370和第二定位块330之间设有第二复位弹簧390，所述第一复位弹簧380和所述第二复位弹簧390均为压缩状态，容易理解地，由于第一定位座350和第二定位座370均固定于基板700上，处于压缩状态的第一复位弹簧380对第一定位块310具有压力，处于压缩状态的第二复位弹簧390对第二定位块330具有压力。第一复位弹簧380能够在驱动件550停止工作时，推动第一定位块310朝向第二定位块330所在方向运动，第二复位弹簧390能够在驱动件550停止工作时，推动第二定位块330朝向第一定位块310所在方向运动。当驱动件550工作时，驱动第一定位块310和第二定位块330相背运动，第一定位块310和第一定位座350之间距离变小，第二定位块330和第二定位座370之间距离变小，此时能够进一步压缩所述第一复位弹簧380和第二复位弹簧390。当驱动件550停止工作时，被压缩的第一复位弹簧380和被压缩的第二复位弹簧390推动第一定位块310和第二定位块330相向运动。此时无需施加额外动力源，不仅迎合了节能减排，提升了整体结构的精简性，还有效地避免了设备断电时夹紧动作的失效，保证了夹紧动作的稳定性。其中，第一复位弹簧380和第二复位弹簧390可以采用大刚度的弹簧，压缩后的大刚度的弹簧能够更快地推动第一定位块310和第二定位块330相向运动。
58.请参阅图1-5所示，在一种实施方式中，所述第一定位块310朝向所述第一定位座350的侧壁上开设有第一定位槽，所述第一定位座350朝向所述第一定位块310的侧壁上开设有第二定位槽，所述第一复位弹簧380的两端分别与所述第一定位槽和所述第二定位槽插接；第二定位块330朝向所述第二定位座370的侧壁上开设有第三定位槽，所述第二定位座370朝向所述第二定位块330的侧壁上开设有第四定位槽，所述第二复位弹簧390的两端分别与所述第三定位槽和所述第四定位槽插接。
59.第一复位弹簧380的两端分别插接于第一定位槽和第二定位槽中，第二复位弹簧390的两端分别插接于第三定位槽和第四定位槽中，第一定位槽、第二定位槽能够对第一复位弹簧380的两端进行限位，第三定位槽、第四定位槽能够对第二复位弹簧390的两端进行限位。
60.请参阅图1-5所示，在一种实施方式中，所述预拼圆部100还包括铁芯部定位块1137，所述铁芯部113还包括和所述内侧壁1133相对设置的外侧壁1135，所述铁芯部定位块1137包括定位把手11371和固定块11373，所述固定块11373固定于所述外侧壁1135，所述定位把手11371设于所述固定块11373远离内底壁1131的一端。
61.请参阅图1-5所示，具体地，所述铁芯槽定位块有两个，对称地固定于所述外侧壁1135两端，便于操作者拿取。
62.在该实施方式中，铁芯部113安装有定位把手11371，可以通过定位把手11371方便地将铁芯部113拿起或放下。具体地，外侧壁1135的预设位置设有铣平面，铣平面上还开设有安装孔，用于安装固定块11373。
63.其中，固定块11373垂直于所述基板700设置，所述定位把手11371与所述固定块11373相互垂直，所述第一复位弹簧380和所述第二复位弹簧390的轴线与所述基板700所在
平面平行；在预拼圆后，将铁芯部113放置于容纳空间中，此时通过观察定位把手11371与固定块11373以及第一复位弹簧380和所述第二复位弹簧390之间的位置关系，判断铁芯槽是否正位。其中，定位把手11371的存在便于人工拾取与放置预先拼圆部100，在预拼圆结束后，操作人员手拿定位把手11371即可方便地将所述预先拼圆部100拿起，放置于夹紧组件的容纳空间中，且，由于有定位把手11371的存在，能够通过定位把手11371判断是否与复位弹簧垂直，当把手与复位弹簧垂直时，即可判定预先拼圆部100是正位，没有歪斜，以便于夹紧组件对预先拼圆部100中的绕线铁芯进行进一步地拼圆。
64.请参阅图1-5所示，在一种实施方式中，所述第一定位块310和所述第二定位块330相靠近时，所述第一定位块310背离所述第一定位座350的一端抵持于所述定位把手11371，所述第二定位块330背离所述第二定位座370的一端抵持于所述定位把手11371。在该实施方式中，第一定位块310和第二定位块330在靠近时，能够通过限制定位把手11371，从而保持铁芯槽的稳定不移动，进而能够更好地对铁芯槽中的铁芯进行夹紧、拼圆。
65.请参阅图1-5所示，在一种实施方式中，所述内底壁1131的中部形成一限位凹槽，所述轴芯111限位于所述限位凹槽内；
66.且/或，所述基板700上开设有与所述铁芯部113配合的凹槽710。该实施方式中，基板700中心位置开设有与铁芯部113配合的凹槽710，用于放置铁芯部113，凹槽710能够对铁芯部113进行限位，维持铁芯部113的稳定。限位凹槽中放置轴芯111，维持轴芯111的稳定。在一种实施方式中，轴芯111在与限位凹槽连接的部分的中心具有内设螺纹的开孔，限位凹槽的中心也开设有配合的通孔，六角螺栓一端从该通孔穿出后与轴芯111的开孔配合连接，从而将轴芯111固定于限位凹槽内。在本实施例中，所述螺栓可以为六角螺栓，在其他实施例中也可根据实际需求选择其他型号螺栓，例如五角螺栓、七角螺栓等。其中，所述轴芯111与所述限位凹槽间隙配合，便于安装，限位凹槽的存在便于将轴芯111固定至预设的位置，且能够对轴芯111进行限位，在进行夹紧时，轴芯111不会发生偏移。
67.请参阅图1-5所示，在一种实施方式中，以与铁芯部113配合的凹槽710为对称中心，对称地开设有两个定位座安装槽730730，还对称地开设有两个活动槽750，其中，活动槽750位于定位座安装槽730和与铁芯部113配合的凹槽710之间。定位座安装槽730用于对定位座进行安装以及限位，第一卡爪530从所述基板700下方穿过一活动槽750后与第一定位块310底部连接，第二卡爪从所述基板700下方穿过另一活动槽750后与第二定位块330底部连接。
68.本实用新型设计的夹紧工装拼圆一致性好、稳定性高、结构简单、拆装方便。所述预先拼圆部和夹紧组件之间相互独立、活动，预拼圆部便于12瓣绕线铁芯的预拼圆排布、拾取和放置；所述夹紧部便于12瓣绕线铁芯的预拼圆夹紧拼圆，有效避免现有技术对绕线铁芯外圆表面的损伤。此外，所述夹紧组件能配合薄型气爪实现对拼圆绕线铁芯的自动夹紧和释放，进一步的可配合整条定子装配线实现工序实施的自动化。
69.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。