电动工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及研磨机、钻机等的电动工具。
【背景技术】
[0002]电动工具中，为了防止马达、其它零部件的烧损，一般来说具备若负载超过阈值则使马达停止的过载保护功能。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2010 - 12547号公报
【发明内容】
[0006]如果过载保护功能工作，则产品突然停止，使用者不得不中断作业，导致作业效率下降。
[0007]本发明认识到这样的状况而做出，其目的在于，提供与以往相比能够进行避免过载保护功能工作的控制的电动工具。
[0008]本发明的一个方案是电动工具。该电动工具具备:马达；以及控制上述马达的控制部，如果负载超过第一阈值则上述控制部使施加于上述马达的电压的占空比下降。
[0009]如果负载超过上述第一阈值后再小于比上述第一阈值小的第二阈值，则上述控制部也可以使上述占空比上升。
[0010]本发明的另一个方案是电动工具。该电动工具具备:马达；以及控制上述马达的控制部，如果负载超过第一阈值，则上述控制部开始对施加于上述马达的电压的占空比进行调整的占空比调整模式，以便处于满足上述第一阈值以下这样的条件的目标负载范围内。
[0011]如果在规定的占空比下负载小于比上述第一阈值小的第二阈值，则上述控制部也可以结束上述占空比调整模式。
[0012]上述控制部也可以通过上述占空比和上述马达的转速的组合以及流过上述马达的电流的任一方或者双方来监视负载。
[0013]如果负载超过比上述第一阈值大的过载保护阈值，则上述控制部也可以停止对上述马达的通电。
[0014]此外，以上的结构要素的任意的组合、将本发明的表达在方法、系统等之间转换的方案也作为本发明的方案而有效。
[0015]发明的效果
[0016]根据本发明，能够提供与以往相比能够进行避免过载保护功能工作的控制的电动工具。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的实施方式I的电动工具的内部结构图。
[0018]图2是该电动工具的电路图。
[0019]图3是该电动工具的马达转速一马达电流特性图。
[0020]图4是该电动工具的控制流程图。
[0021]图5是本发明的实施方式2的电动工具的内部结构图。
[0022]图6是该电动工具中的耦合线圈11的设置位置说明图。
[0023]图7是该电动工具的电路图。
[0024]图8是该电动工具的控制流程图。
【具体实施方式】
[0025]以下，参照附图来详述本发明的适合的实施方式。应予说明，对在各附图中示出的相同或者同等的结构要素、部件等赋予相同的附图标记，适当地省略重复的说明。另外，实施方式并不限定发明而是例示，并不限定实施方式中记述的全部的特征或其组合必须是发明的本质内容。
[0026]图1是本发明的实施方式I的电动工具的内部结构图。该电动工具是直柄研磨机，从工业电源接受电力供给来动作。在壳体I的内侧固定有马达2，在马达2的前端侧连结有主轴3，在主轴3的前端安装有未图示的砂轮。马达2是交流有刷马达。通过马达2的旋转使砂轮旋转，来实施研磨等的作业。为了电流检测(负载检测)而设置分流电阻4。这样的电动工具的结构是公知的，所以省略更详细的说明。
[0027]图2是图1所示的电动工具的电路图。电源5是工业电源等的交流电源，用电缆连接于电动工具。开关6由使用者进行开关操作。三端双向交流开关9是用于对向马达2供给电力进行控制的半导体元件的例示。分流电阻4将流过马达2的电流转换为电压。在电源5的两端子间串联连接马达2、三端双向交流开关9及分流电阻4。控制部7向三端双向交流开关9的门极发送信号，将三端双向交流开关9以规定的占空比进行开关控制。而且控制部7通过分流电阻4的端子电压，检测(监视)流过马达2的电流即负载(转矩)。控制部7中的各种运算由运算元件8来实施。
[0028]图3是该电动工具的马达转速一马达电流特性图。图3中纵轴为马达2的转速R，横轴为流过马达2的电流I即负载。另外，特性I表示占空比为Dl (例如100% )的情况，特性2表示占空比为D2(D2<D1)的情况。如图3所示，如果占空比恒定，则马达2的转速R越低，流过马达2的电流I (负载)越大。此外，电流I超过Imax (过载保护阈值)的区域是过载保护范围，如果电流I超过Imax则控制部7使马达2停止。另外，电流I为13以下的区域是恒速控制范围，控制部7以转速R不超过R3的方式进行控制。
[0029]图4是图1以及图2所示的电动工具的控制流程图。以下，还参照图3对控制部7进行的控制的流程进行说明。使用者将电动工具的开关6打开，开始作业。控制部7以占空比Dl驱动马达2(S1)，并且通过分流电阻4的端子电压来检测(监视)流过马达2的电流I，判断电流I是否超过Il (S2)。Il是第一阈值，呈Il = Imax 一 Xl的关系。Xl的值能够预先任意地设定。如果电流I超过I1(S2的是)，则控制部7开始占空比调整模式(S3)。
[0030]在占空比调整模式中，以电流I处于目标负载范围内，即12彡I彡Il的方式对施加于马达2的电压的占空比进行调整。这里，目标负载中心值Im呈Im = Il — X2的关系。12是第二阈值，呈12 = Im - X2的关系。X2的值能够预先任意地设定。在占空比调整模式中，控制部7在电流I超过Imax时(S4的是)，相比于占空比的调整也使保护优先，而停止对马达2的通电(S5)。如果电流I未超过Imax(S4的否)，则控制部7判断电流I是否超过I1(S6)。如果电流I超过I1(S6的是)，则使占空比例如从Dl下降为D2(S7)。于是，马达2的特性从图3所示的特性I移到特性2，转速和电流均下降。根据此时的转速的下降，使用者认识到接近过载的状态，例如能够减弱砂轮对被加工材料的按压力而使负载下降。
[0031]如果电流I小于12 (S8的是)，则控制部7判断占空比是否为Dl (S9)，如果占空比不是D1(S9的否)，则使占空比例如从D2上升为Dl (SlO)。于是，马达2的特性从图3所示的特性2移到特性1，转速和电流均上升。根据此时的转速的上升，使用者认识到负载存在余量，例如能够加强砂轮对被加工材料的按压力而使负