载上升。这样，在占空比调整模式中，如果电流I超过11则使占空比从Dl下降为D2，如果电流I小于12则使占空比从D2上升为Dl，从而使马达2在目标负载范围内动作。占空比调整模式在电流I超过Imax或者在占空比Dl下电流I小于12时结束(Sll)。
[0032]根据本实施方式，能够起到下述的效果。
[0033](I)在到达过载保护阈值之前使施加到马达2的电压的占空比下降，所以与不进行这样的控制的情况相比能够避免过载保护功能工作，提高作业效率。
[0034](2)占空比调整模式中以处于预先设定的目标负载范围内的方式控制占空比，所以与不进行这样的控制的情况相比能够使作业的完成均匀一致。例如根据材料，也有若使负载过大则产生烧焦的情况，在本实施方式中能够适当地应对这样的问题。
[0035]图5是本发明的实施方式2的电动工具的内部结构图。图6是该电动工具中的耦合线圈11的设置位置说明图。图7是该电动工具的电路图。本实施方式的电动工具与图1以及图2所示的实施方式I的电动工具相比，不同点在于，代替分流电阻4而设置了磁铁10以及耦合线圈11，代替流过马达2的电流而通过马达2的转速来检测(监视)负载，其它方面则一致。如马达转速一马达电流特性图(图3)所示，能够根据检测出的马达2的转速R间接地检测(监视)出流过马达2的电流I (负载)。以下，以不同点为中心进行说明。
[0036]磁铁10安装于马达2的后端而与马达2 —体旋转。耦合线圈11设置于磁铁10的侧方，被施加磁铁10产生的磁场。磁场伴随着马达2的旋转而周期性地变化。控制部7根据来自耦合线圈11的电压信号(脉冲波)来检测马达2的转速。
[0037]图8是图5?图7所示的电动工具的控制流程图。以下，还参照图3对控制部7进行的控制的流程进行说明。使用者将电动工具的开关6打开，开始作业。控制部7以占空比Dl驱动马达2(S21)，并通过来自耦合线圈11的电压信号来检测(监视)马达2的转速，判断转速R是否小于Rl (S22)。Rl是在当前的占空比下，与流过马达2的电流I (负载)为11(第一阈值)的情况对应的马达转速，如果占空比为Dl则Rl = RH1，如果占空比为D2则Rl = RLlo如果占空比为Dl时转速R小于R1(S22的是)，则电流I (负载)超过11(第一阈值)，所以控制部7开始占空比调整模式(S23)。在转速R小于Rmin时(S24的是)，电流I超过Imax，所以控制部7相比于占空比的调整使保护优先而停止对马达2的通电(S25)。Rmin是在当前的占空比下，与过载保护阈值的Imax对应的马达转速，如果占空比为Dl则Rmin = RHmin，如果占空比为D2则Rmin = RLmin。如果转速R不小于Rmin (S24的否)，贝丨J控制部7判断转速R是否小于Rl (S26) ο如果转速R小于Rl (S26的是)，则使占空比例如从Dl下降至D2 (S27)。如果转速R超过R2 (S28的是)，则电流I小于12 (第二阈值)，所以控制部7判断占空比是否为Dl (S29)，如果占空比不是Dl (S29的否)，则使占空比例如从D2上升至D1(S30)。R2是在当前的占空比下，与流过马达2的电流I为12 (第二阈值)的情况对应的马达转速，如果占空比为D2则R2 = RL2，如果占空比为Dl则R2 = RH2。占空比调整模式在转速R小于Rmin或者在占空比Dl下转速R超过R2时结束(S31)。
[0038]本实施方式也能够起到与实施方式I相同的效果。
[0039]以上，以实施方式为例说明了本发明，然而本领域的技术人员应理解实施方式的各结构要素或各处理工序能够在权利要求所记载的范围内进行各种的变形。以下，涉及变形例。
[0040]电动工具不限于研磨机，也可以是钻机或其它的工具。而且电动工具也可以为电池驱动，马达2也可以是DC马达(有刷或者无刷)。占空比不限于Dl，D2的两个等级，也可以是三个等级以上。目标负载范围的上限值也可以低于第一阈值II。
[0041]符号说明
[0042]I—壳体；2—马达；3—主轴；4一分流电阻；5—电源；6—开关；7—控制部；8—运算兀件；9一二端双向交流开关；10—磁铁；11 一親合线圈。
【主权项】
1.一种电动工具，其特征在于，具备: 马达； 以及控制上述马达的控制部， 如果负载超过第一阈值则上述控制部使施加于上述马达的电压的占空比下降。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于， 如果负载超过上述第一阈值后再小于比上述第一阈值小的第二阈值，则上述控制部使上述占空比上升。
3.一种电动工具，其特征在于，具备: 马达； 以及控制上述马达的控制部， 如果负载超过第一阈值，则上述控制部开始对施加于上述马达的电压的占空比进行调整的占空比调整模式，以便处于满足上述第一阈值以下这样的条件的目标负载范围内。
4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于， 如果在规定的占空比下负载小于比上述第一阈值小的第二阈值，则上述控制部结束上述占空比调整模式。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其特征在于， 上述控制部通过上述占空比和上述马达的转速的组合以及流过上述马达的电流的任一方或者双方来监视负载。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电动工具，其特征在于， 如果负载超过比上述第一阈值大的过载保护阈值，则上述控制部停止对上述马达的通电。
【专利摘要】本发明目的在于提供与以往相比能够进行易于避免过载保护功能工作的控制的电动工具。控制部检测流过马达的电流I，判断电流I是否超过I1(S2)。如果电流I超过I1(S2的是)，则开始占空比调整模式。在电流I超过Imax时(S4的是)，相比于占空比的调整使保护优先而停止对马达的通电(S5)。如果电流I未超过Imax(S4的否)，则使占空比下降(S7)。如果电流I小于I2(S8的是)，则使占空比上升(S10)。
【IPC分类】B25F5-00, B23B45-02, B24B23-00
【公开号】CN104755232
【申请号】CN201380056399
【发明人】细川信仁, 田所直树
【申请人】日立工机株式会社
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年10月23日
【公告号】EP2915631A1, WO2014069302A1