打入机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将钉、销、平头钉等固定件打入木材、石膏板等被打入材的打入机。
【背景技术】
[0002]专利文献I中记载了利用弹性机构的反弹力来将固定件打入被打入材的打入机的一个例子。专利文献I所记载的打入机具有:设于壳体的内部的电动马达；电动马达的输出轴；鼓状物；卷绕于鼓状物的线；连接有线的动作部件；安装于动作部件的撞击针杆(blade);连接或者切断输出轴和鼓状物的离合器机构;设于壳体的内部的筒状的弹簧导向件；以及设于弹簧导向件的内部而且夹设在壳体的分隔壁与动作部件之间的作为弹性机构的螺旋弹簧。
[0003]离合器机构将向鼓状物传递电动马达的旋转力的动力传递路径连接或者切断。离合器机构连接动力传递路径，若向鼓状物传递电动马达的旋转力，则鼓状物向正方向旋转而卷绕线，从而动作部件朝向弹簧导向件的内部移动。若动作部件朝向弹簧导向件的内部移动，则螺旋弹簧被压缩而积蓄弹力。
[0004]而且，若离合器机构切断动力传递路径，则鼓状物因螺旋弹簧的反弹力而向相反方向旋转，从鼓状物导出线。其结果，动作部件朝向弹簧导向件的外部移动，固定件被撞击针杆击打，从而将固定件打入被打入材。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I:日本特开2008-238288号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]然而，专利文献I所记载的打入机中，打入机有因击打固定件时的反冲而振动的可能性，从而有改善的余地。
[0010]本发明的目的在于提供能够减少振动的打入机。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]一个实施方式的打入机是击打固定件而将该固定件打入被打入材的打入机，具备:动作部件，其设为能够沿预定方向移动，而且向上述预定方向的第一方向移动而击打上述固定件;重块，其在上述动作部件向上述第一方向移动时，向与上述第一方向相反的第二方向移动；以及弹性机构，其在上述动作部件向上述第一方向移动前，沿上述预定方向被压缩而产生反弹力，上述动作部件因上述弹性机构的反弹力而向上述第一方向移动并击打上述固定件，而且上述重块利用上述反弹力向上述第二方向移动。
[0013]发明的效果如下。
[0014]根据本发明，当动作部件向第一方向移动时，重块向第二方向移动而减少振动。
【附图说明】
[0015]图1是表示本发明的打钉机的实施方式I的剖视图。
[0016]图2是图1的打钉机的局部的剖视图。
[0017]图3(A)、图3(B)是图1以及图2的打钉机的示意的剖视图。
[0018]图4是表示本发明的打钉机的实施方式2的剖视图。
[0019]图5是图4的打钉机的局部的剖视图。
[0020]图6(A)、图6(B)是图4以及图5的打钉机的示意的剖视图。
[0021 ]图7是表示本发明的打钉机的实施方式3的剖视图。
[0022]图8是表示本发明的打钉机的实施方式3的剖视图。
[0023]图9(A)、图9(B)、图9(C)是图7以及图8的打钉机的示意的剖视图。
[0024]图10(A)、图10(B)是图7以及图8的打钉机的示意的剖视图。
【具体实施方式】
[0025](实施方式I)
[0026]以下，参照图1?图4详细地对本发明的打入机的实施方式的一个例子进行说明。本实施方式的打入机是利用被往复驱动的驱动撞击针杆(drive blade)将作为固定件的钉打入木材、石膏板等被打入材的打钉机。
[0027]图1、图2所示的打钉机IC具有由尼龙、聚碳酸酯等树脂制成的壳体10。壳体10具有:筒形状的主体部1A;与主体部1A的长度方向的中途部位连续的把手部1B;从主体部1A的长度方向的一端向侧方延伸的马达容纳部11B;以及连接了把手部1B的端部和马达容纳部IlB的端部的安装部10C。
[0028]在马达容纳部IlB内设有作为动力源的电动马达17。电动马达17具备输出轴17a，在输出轴17a安装有第一带轮41。在把手部1B设有供作业者操作的触发开关12。在把手部1B的内部设有开关机构11A，开关机构IlA通过触发开关12的操作而接通、断开。另一方面，在安装部1C设有可装卸的电池13。电池13在容纳盒的内部容纳有多个电池单体，并在容纳盒设有电池侧端子。电池侧端子与多个电池单体连接。在安装部1C设有主体侧端子，若将电池13安装于安装部1C，则电池侧端子和主体侧端子被连接。另外，在安装部1C的内部设有电源控制部19，且电源控制部19与主体侧端子连接。另外，设有连接电源控制部19和开关机构11A的电缆20，并设有连接电动马达17和电源控制部19的电缆20。
[0029]另一方面，在主体部1A的长度方向的一端设有壁10D，并在壁设有机头部14。机头部14沿主体部1A的长度方向延伸，且机头部14具有射出口 14a。在机头部14的侧方设有沿与马达容纳部IlB相同的方向延伸的钉匣15。在钉匣15内保持有对齐排列而连结的多根钉100 ο在钉匣15与机头部14之间设有搬运钉100的供给路，保持于钉匣15内的钉100经由供给路向射出口 14a供给。
[0030]在主体部1A内设有分隔壁10E。在分隔壁1E设有开口部28。在主体部1A的内部的壁1D与分隔壁1E之间，设有以轴线Al为中心的圆筒形状的缸体23。图1以及图2中，表示了轴线Al为大致垂直的状态。在分隔壁1E的缸体23的一侧，以轴线Al为中心固定有环状的重块缓冲器27 ο并且，在缸体23的内部设有重块91 ο重块91由金属材料一体成形，重块91能够在沿着轴线Al的方向上往复移动。重块91具有筒部91a、和堵塞筒部91a的一端的底部91b。筒部91a以轴线Al为中心设置。并设有贯通底部91b的孔91c。另外，重块91的重心配置于轴线Al上。在缸体23的内周面形成薄的金属膜，也能够减少缸体23与重块91之间的滑动阻力。
[0031]并且，在重块91的内部设有能够沿轴线Al移动的柱塞21。在柱塞21的壁1D侧安装有驱动撞击针杆22( K y 八P — K )。驱动撞击针杆22通过将金属材料成形为细长的板形状而成，驱动撞击针杆22的长度方向的一部分能够在射出口 14a内移动。
[0032]柱塞21以及驱动撞击针杆22能够沿与钉100的打入方向平行的轴线Al—体地移动。当柱塞21向离开分隔壁1E的朝向、即第一方向BI下降时，将装填于钉匣15的连结钉的前端的钉100打出而打入被打入材W。并且，柱塞21也能够向接近分隔壁1E的朝向、即第二方向B2上升。
[0033]另外，在主体部1A的内部设有与壁1D接触的活塞缓冲器18。活塞缓冲器18是用于缓和柱塞21的下降时的冲击的缓冲材。活塞缓冲器18是软质橡胶制或者聚氨酯等树脂制，若柱塞21朝向活塞缓冲器18移动，则柱塞21抵接于活塞缓冲器18。
[0034]在重块91的内部容纳有金属制的螺旋弹簧25ο螺旋弹簧25是压缩弹簧。柱塞21、螺旋弹簧25、重块91以轴线Al为中心地在同轴上、且直线上配置。而且，螺旋弹簧25在沿着轴线Al的方向上配置于柱塞21与重块91的底部91b之间。螺旋弹簧25能够在沿着轴线Al的方向上伸缩。
[0035]接下来，对将电动马达17的旋转力传递至柱塞21的机构进行说明。输出轴17a能够以与轴线Al垂直的轴线为中心地旋转。并且，在主体部1A内设有由旋转轴43支承的第二带轮42。旋转轴43的轴线与输出轴17a的轴线平行，在第一带轮41以及第二带轮42卷绕有动力传递带45。
[0036]另外，设有与旋转轴43—体旋转的齿轮50a。在主体部1A内设有支承于旋转轴92b的齿轮92c，齿轮50a与齿轮92c啮合。另外，在旋转轴92b安装有齿轮92d。另外，在主体部1A内设有驱动轴71。驱动轴71的轴线与旋转轴92b的轴线平行。在驱动轴71安装有齿轮50b，齿轮50b与齿轮92d啮合。由这些齿轮50a、92c、齿轮92d、50b等构成了减速机构50。具体而言，驱动轴71的旋转速度相对于旋转轴43的旋转速度成为低速。
[0037]另外，在主体部1A内设有导向板93。导向板93被固定为不旋转。在导向板93设有轴孔93a，在轴孔93a内能够旋转地插入有驱动轴71。在导向板93设有导向槽。导向槽呈轨道形状，导向槽设为相对于驱动轴71偏心。在导向槽设有动力传递销92f，动力传递销92f能够沿导向槽而在驱动轴71的周围移动。并且，动力传递销92f能够沿以驱动轴71为中心的圆的半径方向而在导向槽内移动。
[0038]设有与驱动轴71—体旋转的销支承部件92g。在销支承部件92g设有狭缝，动力传递销92f能够沿狭缝而在上述半径方向上移动。并且，在驱动轴71的外周安装有筒形状的鼓状钩73。鼓状钩73能够相对于驱动轴71相对旋转。鼓状钩73具备爪，若动力传递销92f沿上述半径方向移动，则动力传递销92f相对于爪卡合或分离。在鼓状钩73设有在其上固定的鼓状物70，在鼓状物70固定有线72的一端。鼓状物70的外周侧的一部分配置于开口部28。线72通过开口部28、孔91c，而线72的另一端固定于柱塞21。
[0039]而且，图3中若鼓状物70逆时针旋转，则线72被卷绕于鼓状物70，而柱塞21在沿着轴线Al的方向上移动，具体而言，向接近分隔壁1E的朝向移动。也就是说，鼓状物70、线72是參父盘机构。
[0040]由上述的导向板93、动力传递销92f、销支承部件92g、鼓状钩73等构成了离合器机构60。离合器机构60例如采用日本特开2008-238288号公报、日本特开2010-5776号公报中记载的结构。
[0041]另外，设有与鼓状物70—体旋转的凸轮74。在凸轮74的外周设有凸轮面74a。凸轮面74a以驱动轴71的轴线为中心而形成于预定角度的范围、具体而言为不足36