停止。因此，如图9(A)所示，第二齿轮203以凸轮辊203a从第一卡合突起91e离开的状态停止，第一齿轮202以凸轮辊202a从第二卡定部21d离开、且凸轮辊202b从第一卡定部21c离开的状态停止。
[0090]此外，在击打钉100后停止电动马达17的时机，基于柱塞21的位置、从开始电动马达17的旋转的位置开始的旋转角度等，来控制电源控制部19。而且，暂时解除对触发开关12施加的操作力，若再次操作触发开关12，则向电动马达17供给电力。
[0091]如上述那样，实施方式3的打钉机IC与实施方式I的打钉机IC相同，在击打钉100而将其打入被打入材W时，柱塞21以及重块91向相反的方向移动。因此，能够得到与实施方式I的打钉机IC相同的效果。另外，实施方式3的打钉机IC是利用一个螺旋弹簧25的反弹力使柱塞21向第一方向BI移动、而且使重块91在第二方向B2移动的构造。因此，实施方式3的打钉机IC得到与实施方式I的打钉机IC相同的效果。
[0092]另外，重块91呈筒形状，是使柱塞21在重块91的内侧沿轴线Al移动的构造。因此，实施方式3的打钉机IC得到与实施方式I的打钉机IC相同的效果。
[0093]另外，实施方式3的打钉机IC中，能够设计重块91的移动行程、重块91的质量、螺旋弹簧25的弹簧常量等，以使从柱塞21自上止点开始在第一方向BI移动的时刻至由驱动撞击针杆22击打钉100的动作结束为止的时间、以及从重块91自下止点开始在第二方向B2移动的时刻至重块91与重块缓冲器27接触而在上止点停止为止的时间变得相同。
[0094]另外，实施方式3的打钉机IC中，柱塞21和重块91能够在沿着轴线Al的方向上相对移动。因此，实施方式3的打钉机IC得到与实施方式I的打钉机IC相同的效果。
[0095]已在各实施方式中说明了的柱塞21以及驱动撞击针杆22相当于本发明的动作部件，钉100相当于本发明的固定件，沿着轴线Al的方向相当于本发明的预定方向。实施方式I中，鼓状物70相当于第一旋转部件。另外，实施方式1、2中，动力传递销92f与鼓状钩73卡合的状态是本发明的第一状态，动力传递销92f与鼓状钩73分离的状态是本发明的第二状态。另外，实施方式I中，鼓状物70以及线72相当于本发明的第一机构，鼓状物70相当于本发明的卷绕部件。实施方式I中，鼓状物70以及凸轮74相当于本发明的第二机构。
[0096]另外，实施方式2中，鼓状物70以及线72相当于本发明的第一机构，鼓状物70相当于本发明的卷绕部件。实施方式2中，卡合部33、支承销34、辊35、鼓状物70相当于本发明的第二机构。实施方式2中，鼓状物70相当于第二旋转部件，辊35相当于本发明的辊。
[0097]另一方面，实施方式3中，驱动凸轮200相当于本发明的动力变换机构。并且，实施方式3中，凸轮棍202a与第二卡定部21d卡合、或者凸轮棍202b与第—^定部21c卡合而且凸轮辊203a与第一^合突起91e卡合的状态是本发明的第一状态。实施方式3中，凸轮辊202a从第二卡定部21d离开、而且凸轮辊202b从第一卡定部21c离开、而且凸轮辊203a从第一卡合突起91e离开的状态是本发明的第二状态。
[0098]实施方式3中，第一齿轮202、凸轮辊202a、202b相当于本发明的第一机构，第二齿轮203、凸轮辊203a相当于本发明的第二机构。实施方式3中，第一齿轮202相当于本发明的第三旋转部件，凸轮棍202a、202b相当于本发明的第—^合部，第--^定部21c、第二卡定部
21d相当于本发明的第二卡合部。第二齿轮203相当于本发明的第四旋转部件，凸轮辊203a相当于本发明的第三卡合部，第一卡合突起91e相当于本发明的第四卡合部。
[0099]本发明不限定于上述的各实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。例如，由本发明的打入机打入被打入材的固定件除钉之外，还包括平头钉、销等。并且，本发明的弹性机构除金属制的弹簧之外，还包括空气弹簧、橡胶态弹性体等。金属制的弹簧并不限定于单个，也可以使用多个使用。总之，只要是多个弹簧的反弹力均施加于动作部件以及重块的构造即可。各实施方式中，对鼓状物、第一齿轮、第二齿轮等旋转构件旋转为顺时针方向、逆时针方向进行了说明，但若从相反侧观察旋转构件，则顺时针方向和逆时针方向的关系变得相反。
[0100]另外，本发明的打入机是在动作部件开始在第一方向移动的同时、或者其之后重块开始在第二方向移动的构造，除此之外，还包括动作部件在第一方向即将开始移动前重块开始在第二方向移动的构造。实施方式I?3中，打钉机Cl在轴线Al大致垂直的状态下使用，柱塞21以及重块91沿上下方向移动，但也能够在轴线Al是垂直以外的状态下使用。
[0101]并且，本发明的打入机是向电动马达供给电池的电力的构造，除此之外，还包括向电动马达供给工业电源的电力的构造。另外，产生向柱塞以及重块传递的动力的动力源除电动马达之外，还包括液压马达、发动机等。
[0102]符号的说明
[0103]1C—打钉机，17—电动马达，21—柱塞，21c—第一^^定部，21d—第二卡定部，22—驱动撞击针杆，33—卡合部，34—支承销，35—辊，70—鼓状物，72—线，74—凸轮，91一重块，91a—筒部，91e—第一^^合突起，100—钉，200—驱动凸轮，202—第一齿轮，202a、202b、203a—凸轮棍，203—第二齿轮，Al—轴线，BI—第一方向，B2—第二方向。
【主权项】
1.一种打入机，是击打固定件而将该固定件打入被打入材的打入机，其特征在于，具备: 动作部件，其设为能够沿预定方向移动，而且向上述预定方向的第一方向移动而击打上述固定件； 重块，其在上述动作部件向上述第一方向移动时，向与上述第一方向相反的第二方向移动；以及 弹性机构，其在上述动作部件向上述第一方向移动前，沿上述预定方向被压缩而产生反弹力， 上述动作部件因上述弹性机构的反弹力而向上述第一方向移动并击打上述固定件，而且上述重块利用上述反弹力向上述第二方向移动。2.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于， 上述动作部件、上述重块以及上述弹性机构沿上述预定方向配置于直线上，上述弹性机构在上述预定方向上配置于上述动作部件与上述重块之间。3.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于， 上述弹性机构是能够在上述预定方向上伸缩的金属制的弹簧。4.根据权利要求1?3任一项中所述的打入机，其特征在于， 上述重块具有以沿上述预定方向的轴线为中心的筒部。5.根据权利要求4所述的打入机，其特征在于， 上述弹性机构配置于上述筒部内。6.根据权利要求1?5任一项中所述的打入机，其特征在于， 设有将从动力源传递来的动力变换为对上述弹性机构进行压缩的压缩力的动力变换机构。7.根据权利要求6所述的打入机，其特征在于， 上述动力源是电动马达。8.根据权利要求7所述的打入机，其特征在于， 上述动力变换机构具备:在击打上述固定件前使上述动作部件向上述第二方向移动的第一机构；以及在击打上述固定件前使上述重块向上述第一方向移动的第二机构。9.根据权利要求8所述的打入机，其特征在于， 上述第一机构具有:利用上述电动马达的动力而旋转的卷绕部件；以及一端与上述卷绕部件连结而且另一端与上述动作部件连结的线， 在击打上述固定件前，上述卷绕部件旋转而卷绕上述线，从而上述动作部件向上述第二方向移动。10.根据权利要求8所述的打入机，其特征在于， 上述第二机构具有:利用上述电动马达的动力而旋转的第一旋转部件；以及形成于上述第一旋转部件的外周面而且与上述重块接触的凸轮， 在击打上述固定件前，上述第一旋转部件旋转而上述凸轮使上述重块向上述第一方向移动。11.根据权利要求8所述的打入机，其特征在于，上述第二机构具有:利用上述电动马达的动力而旋转的第二旋转部件；以及以能够自转的方式设于从上述第二旋转部件的中心偏心的位置而且与上述重块接触的辊， 在击打上述固定件前，上述第二旋转部件旋转而上述辊在上述第二旋转部件的中心的周围公转，从而使上述重块向上述第一方向移动。12.根据权利要求8所述的打入机，其特征在于， 上述第一机构具有:利用上述电动马达的动力而旋转的第三旋转部件；设于从上述第三旋转部件的中心偏心的位置的第一卡合部；以及设于上述动作部件而且卡合或者释放上述第一卡合部的第二卡合部， 上述第二机构具有:利用上述第三旋转部件的动力而旋转的第四旋转部件;设于从上述第四旋转部件的中心偏心的位置的第三卡合部；以及设于上述重块而且卡合或者释放上述第三卡合部的第四卡合部， 在击打上述固定件前，上述第三旋转部件旋转而上述第一卡合部与上述第二卡合部卡合，向上述动作部件传递上述第三旋转部件的动力而使之向上述第二方向移动，而且在击打上述固定件前，上述第四旋转部件因上述第三旋转部件的动力而旋转，从而上述第三卡合部与上述第四卡合部卡合，向上述重块传递上述第四旋转部件的动力而使之向上述第一方向移动。
【专利摘要】本发明提供能够减少振动的打钉机。击打钉而将其打入被打入材(W)的打钉机(1C)中，具备：设为能够沿轴线(A1)移动而且向第一方向(B1)移动而击打钉的驱动撞击针杆(22)；在由驱动撞击针杆(22)击打钉时向与第一方向(B1)相反的第二方向(B2)移动的重块(91)；以及螺旋弹簧(25)，该螺旋弹簧(25)在由驱动撞击针杆(22)击打钉前沿轴线(A1)被压缩而产生反弹力，利用该反弹力使驱动撞击针杆(22)向第一方向(B1)移动而击打钉，而且利用反弹力使重块(91)向第二方向(B2)移动。
【IPC分类】B25C7/00, B25C1/06
【公开号】CN105451944
【申请号】CN201480043404
【发明人】丹治勇
【申请人】日立工机株式会社
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年6月27日
【公告号】EP3028817A1, US20160176032, WO2015015967A1