传动装置都相应地设置了多个同步小齿轮或差动小齿轮，从而也实现了提高的导向稳定性。
[0026]在本发明的优选的改进实施方式中，第一差动支撑件和第二差动支撑件能够以能够旋转的方式安装在第一或者第二差动支撑件上，并且第一和第二差动支撑件分别与中心夹具的承载板位置固定地连接。中心夹具的两个承载板彼此相对地沿着宽度方向以能够朝向彼此和彼此远离的方式精确对称地移动。
[0027]优选地，第一容纳部的夹爪位置固定地与第一同步支撑件位置固定地连接，并且第一容纳部的第二夹爪与第二同步支撑件位置固定地连接，以及第二容纳部的第一夹爪与第三同步支撑件位置固定地连接，以及第二容纳部的第二夹爪与第四同步支撑件位置固定地连接。
[0028]该实施方式提供了一种具有两个容纳部的同步差动夹具的低维护性实施方式，该夹具能够同时固定地夹紧两个长型材部段，尤其是管，并且能够同时使两个长型材部段的中心轴线彼此之间的相对位置以及两个长型材中心轴线在绝对空间中的位置处保持恒定，而不取决于在相应的夹紧过程中和在不同的加工周期的不同夹紧过程之间的一个或者两个长型材部段中的每一个的外直径的尺寸。
[0029]在方法方面，通过具有权利要求9的特征的方法实现了上述目的。
[0030]根据本发明的利用根据任一前述实施方式所述的双夹具同时夹紧长型材部段的方法实现了如下操作:将两个长型材部段固定地夹紧，并且在此被夹紧的长型材部段的中心轴线被定位，而不取决于长型材部段的外直径的尺寸。
[0031 ]由此，相对于现有技术实现了明显的改进，这是因为通过保持长型材部段在不同的加工周期中在双夹具中的布置，明显地简化了对长型材部段的端部的进一步加工步骤，因此，对于用于加工长型材部段的端部的工具头，在每个加工周期不需要再次调整其相对于端部的相对位置。
[0032]在根据本发明的优选的改进实施方式中，具有比第二长型材部段的直径更大的直径的第一长型材部段由第一容纳部固定夹持，并且第二长型材由第二容纳部固定夹持，并且，闭合中心夹具，并且由此闭合第一容纳部和所述第二容纳部，直至第一长型材被抗扭地处于在第一容纳部中，并且通过进一步闭合中心夹具，激活两个差动传动装置并且闭合第二容纳部，并且在此通过至少一个同步传动装置来同步第二容纳部的两个第二夹爪的运动。
【附图说明】
[0033]在下面六个附图中以示例的方式说明了本发明。在这些附图中:
[0034]图1是根据本发明的同步差动夹具的等效视图。
[0035]图2是根据本发明的同步差动夹具的分解图。
[0036]图3是组装的同步差动夹具的立体图。
[0037]图4是同步差动夹具及两个被夹紧的具有相同外直径的管的前视图。
[0038]图5是图4中的同步差动夹具及直径较小的第一管和直径较大的第二管的前视图。
[0039]图6是图4中的同步差动夹具及被夹紧的直径较大的第一管和直径较小的第二管的前视图。
【具体实施方式】
[0040]图1示出后面用于图示操作的示图中的同步差动夹具1的构造的示意性等效视图。同步差动夹具1被安放在中心夹具4上，通过楔状物6的移动使两个承载板2，3精确对称地关于空间对称轴线S以朝向彼此或者远离的方式移动。第一承载板2与第一差动传动装置41连接，并且第二承载板3与第二差动传动传动装置42连接。第一差动传动装置41具有第一差动小齿轮11，并且第二差动传动装置42具有第二差动小齿轮12。第一差动小齿轮11与第一齿行21、第三齿行23啮合，而第二差动小齿轮12与第二齿行22、第四齿行24啮合。第一承载板2在拉伸和压缩载荷下固定地连接在与第一差动小齿轮11的旋转轴线D11相关的位置处，而第二承载板3在拉伸和压缩载荷下固定地连接至与第二差动小齿轮12的旋转轴线D12相关的位置处。第一和第二旋转轴线Dll，D12例如通过芯轴形成，各个差动小齿轮11，12以能够旋转的方式安放在各个芯轴上。当两个承载板2，3精确对称地朝向彼此运动时，第一和第二差动小齿轮11，12也同样精确对称地朝向彼此移动；当两个承载板2，3精确对称地远离彼此移动时，第一和第二差动小齿轮11，12也精确对称地远离彼此移动。在此，第一和第三齿行21，23通过第一差动小齿轮11的移动而移动，并且第二和第四齿行22，24通过第二差动小齿轮12的移动而移动，并且这些齿行以与相应的差动小齿轮11，12相同的程度移动。第一齿行21相对于第三齿行23的相对位置最初在第一差动小齿轮11的移动期间保持不变，并且第二齿行22相对于第四齿行24的相对位置最初在第二差动小齿轮12的移动期间通过保持不变。
[0041]第一齿行21是第一同步支撑件31的一部分，在第一同步支撑件31上还设置有第五齿行25。第二齿行22是第二同步支撑件32的一部分，在第二同步支撑件32上还设置有第六齿行26。第三齿行23是第三同步支撑件33的一部分，在第三同步支撑件33上还设置有第七齿行27，并且第四齿行24是第四同步支撑件34的一部分，在第四同步支撑件34上还设置有第八齿行28。第五和第六齿行25，26与第一同步小齿轮13共同为第一同步传动装置51的组成部分，而第七和第八齿行27，28与第二同步小齿轮14共同为第二同步传动装置52的组成部分。
[0042]从第一同步支撑件31延伸出的臂与第二容纳部62的第二夹爪621固定地连接。第二容纳部62的第二夹爪621也在拉伸和压缩载荷的作用下位置固定地与第一同步支撑件31连接。从第二同步支撑件32延伸出的臂与第二容纳部62的另外的第二夹爪622连接，其中，第二容纳部62也在拉伸和压缩载荷的作用下位置固定地与第二同步支撑件32连接。此外，从第三同步支撑件33延伸出的臂与第一容纳部61的第一夹爪611连接，并且从第四同步支撑件34延伸出的臂与第一容纳部61的另外的第一夹爪612连接，其中，第一容纳部61的第一夹爪611和另外的第一夹爪621同样在拉伸和压缩载荷的作用下位置固定地分别与第三和第四同步支撑件33，34连接。
[0043]当第一和第二差动小齿轮11，12通过中心夹具4驱动朝向彼此移动时，在第一容纳部61中容纳的第一管71或者接下来在第二容纳部62中容纳的第二管72被固定夹持。两个管71，72的直径在任何情况下都不完全一致，从而使两个管中一个总是被首先夹紧，而两个管71，72中的直径较小的管还松动地支承在相应的容纳部61，62中。当在第一容纳部61中布置的管71的直径大于在第二容纳部62中布置的第二管72时，第一管71在第一和第二差动传动装置41，42的第一和第二差动小齿轮11，12朝向彼此移动时首先被夹紧，并进而第一容纳部61的夹爪611，612抵靠在第一管71的外壁上。当第一和第二差动传动装置41，42然后进一步朝向彼此移动时，第二和第三同步支撑件32，33不可以进一步朝向彼此运动，并且第一差动小齿轮11和第二差动小齿轮12开始旋转。在图1中第一差动小齿轮11逆时针旋转，并且第二差动小齿轮12顺时针旋转。由此，第一同步支撑件21和第二同步支撑件22在局部固定的第三和第四支撑件23，24的情况下还进一步朝向彼此运动，直至第二管72在第二容纳部62中被夹紧。第一同步小齿轮13通过第五和第六齿行25，26的运动，也就是说使第一和第二同步支撑件31，32的运动精确地同步，从而即使在第一容纳部61的两个第一夹爪611，612已经固定地抵靠在第一管71的外壁上之后，第二容纳部62的第二夹爪和另外的第二夹爪621，622仍同样精确地对称朝向彼此移动。
[0044]当第二管72的直径大于第一管71的直径时，出现对应的相反操作方式。因此，借助两个差动传动装置41，42和两个同步传动装置51，52，两个容纳部61，62的夹爪611，612，621，622的移动是精确对称的，并且两个被夹紧的管71，72的两个中心轴线D71，D72在夹紧状态下相对于绝对空间(也就是，例如中心夹具4的位置固定的部分)总是精确地处于相同的位置，而不取决于管外直径。
[0045]也就是说，两个管中心轴线D71，D72在双夹具1中的间距总是相同的，而不取决于管外直径，并且两个管中心轴线D71，D72相对于周围环境(也就是，例如中间夹具4的位置固定的壳体)的位置在夹紧状态下总是相同的，而不取决于管外直径。
[0046]图2示出了图1中的原理视图所示的在其真实实施方式中的构造。第一差动传动装置41具有四个第一差动小齿轮111，112，113，114，并且第二差动传动装置42具有四个第二差动小齿轮121，122，123，124。此外，第一差动传动装置41的第一齿行21包括两个第一齿行部段211，212，这两个第一齿行部段211，212并行地且彼此相对地布置在第一同步支撑件31的间隙81中。此外，第三齿行23具有两个第三齿行部段231，232，其中这两个齿行部段231，232中的每一个分成两个部分。此外，第一差动传动装置41还包括差动支撑件91，差动支撑件91具有四个在传动装置侧突出的第一芯轴911，912，913，914，在这些芯轴上以能够旋转的方式插装有四个第一差动小齿轮111，112，113，114中的相应一个。两个第一差动小齿轮111，112啮合在第一齿行