21的齿行部段211中和第三齿行23的齿行部段231中,而两个第二差动小齿轮113,114啮合在第一齿行21的另外的齿行部段212中和第三齿行23的另外的齿行部段232中。
[0047]对应的结构对第二差动传动装置42同样有效。第二差动传动装置42包括第二差动支撑件92,第二差动支撑件92具有四个在传动装置侧突出的第二芯轴921,922,923,924,在这些芯轴上以能够旋转的方式插装有四个第二差动小齿轮121,122,123,124中的相应一个。第二齿行22分成两个第二齿行部段221,222,这两个第二齿行部段221,222并行地且彼此相对地布置在第二同步支撑件32的间隙82中。第四齿行24分成两个第三齿行部段241,242,接着这两个第三齿行部段241,242均分成两个部分,这四个部段中的每一个与四个第二差动小齿轮121,122,123,124中的相应一个操作地连接。四个第二差动小齿轮中的两个121,122分别啮合在第二齿行22的齿行部段221中和第四齿行24的齿行部段241中。四个第二差动小齿轮中的另外两个123,124分别啮合在第二齿行22的另外的齿行部段222中和第四齿行24的另外的齿行部段242中。
[0048]第一差动支撑件91位置固定地装配到中心夹具4的第一承载板2上,而第二差动支撑件92位置固定地装配到中心夹具4的第二承载板3上。在彼此靠近的移动时,也就是在中心夹具4闭合时,第一和第二差动传动装置41,42彼此相向移动,由此首先至少第二和第四同步支撑件32,34共同向内移动并且第一和第三同步支撑件31,33也同样向内移动。这也适用于彼此远离的移动。第一和第三同步支撑件31,33的移动与第二和第四同步支撑件32,34的移动对称。四个同步支撑件31,32,33,34通过两个同步传动装置51,52彼此耦合。第一同步支撑件31具有第五齿行25,第五齿行25包括两个第五齿行部段251,252,这两个第五齿行部段251,252彼此平行且相邻地布置在第一同步支撑件31上,其中两个第五齿行部段251,252的齿指向相同的方向。
[0049]第二同步支撑件52具有第六齿行26,第六齿行26同样由两个第六齿行部段261,262形成,其中,这两个第六齿行部段261,262同样指向相同的方向并且彼此平行地布置。在组装同步差动夹具1时,第五和第六齿行25,26彼此重叠地移动,使得第五齿行25和第六齿行26彼此相对。在第五和第六齿行25,26之间,在成对重叠的齿行部段251,261或者252,262中分别设置有三个第一同步小齿轮511,512,513和514,515,516,这些第一同步小齿轮啮合在齿行部段251,261中或者另外的齿行部段252,262中。第五和第六齿行25,26的六个第一同步小齿轮511,512,513,514,515,516以能够旋转的方式支承在三个轴101,102,103上。[°°50]在第四同步支撑件34上还布置有第八齿行28,并且在第三同步支承件33上布置有第七齿行27。在组装同步差动夹具1时,第七和第八齿行27,28同样布置成使得齿彼此相对。在第七和第八齿行27,28之间设置有第二同步传动装置52的六个第二同步小齿轮521,522,523,524,525,526,它们如第一同步传动装置51的三组第一同步小齿轮511,512,513或者514,515,516—样支承在相同的三个轴101,102,103上。
[0051]图2中的同步差动夹具1的操作方式对应于图1中的替代方案。为了理解其操作方式请参阅图1。在此,第一差动小齿轮11由四个第一差动小齿轮111,112,113,114替代。第二差动小齿轮12由四个第二差动小齿轮121,122,123,124替代,第一同步小齿轮13由六个第一同步小齿轮511,512,513,514,515替代,并且第二同步小齿轮14由六个第二同步小齿轮521,522,523,524,525,526 替代。
[0052]在图2中,在第二同步支撑件32上,第二容纳部62的第二夹爪621相对于第二同步支撑件32位置固定地布置,并且在第一同步支撑件31上,第二容纳部62的另外的第二夹爪622相对于第一同步支撑件31位置固定地布置,在第三同步支撑件33上,第一容纳部61的第一夹爪611位置固定地相对于第三同步支撑件33布置,并且在第四同步支撑件34上,第一容纳部61的另外的第一夹爪612相对位置固定地相对于第四同步支撑件34布置。第一和第二容纳部61,62出于清晰的原因未在图2中示出。
[0053]图3示出了在组装完毕的图2中的同步差动夹具1。在第一同步支撑件31上设置有用于固定第二容纳部62的第二夹爪621的装配板301,在第二同步支撑件32上设置有用于固定第二容纳部62的另外的第二夹爪622的装配板302,并且在第三同步支撑件33处设置有用于固定第一容纳部61的第一夹爪611的装配板303,以及在第四同步支撑件34处设置有用于固定第一容纳部61的另外的第一夹爪612的装配板304。四个装配板301,302,303,304在纵向方向L上根据如上所述地指定给它们的同步支撑件31,32,33,34能够耦合地来回移动。
[0054]第一和第二装配板301,302能够精确对称地在纵向方向L上朝向彼此或者远离彼此移动,并且第三和第四装配板303,304同样能够精确对称地在纵向方向L上朝向彼此或者远离彼此地移动。
[0055]图4示出了安装在中心夹具4上的图3中的同步差动夹具1。从每个装配板301,302,303,304分别延伸出的壁与相应的容纳部61,62的夹爪611,612,621,622连接。图4示出了两个具有相同的外直径的被夹紧的管71,72。第一管71具有26.5mm的外直径,第二管72具有26.5111111的外直径。两个管中心轴线071,072的间距为65111111,而管中心轴线071,072与空间对称轴线S的最短间距相应地为7.34mm,其中,该空间对称轴线对应于中心夹具4的对称轴线。第一管71被夹紧在第一容纳部61中,并且第二管72同时被夹紧在第二容纳部62中。
[0056]图5示出了同步差动夹具1,同步差动夹具1包括具有30mm的较大直径的第一管71和具有27.5mm的较小直径的第二管72。根据本发明,重要的是,两个管中心轴线D71,D72的间距如在图4中的布置的情况一样精确地为65mm,并且第一管71的管中心轴线D71与空间对称轴线S为7.34mm,并且第二管72的管中心轴线D72与空间对称轴线S的间距同样如图4中一样为7.34mm。这就是说,尽管相对图4改变了两个管71,72的管外直径,然而对着中心夹具4来看,两个管71,72的中心轴线D71,D72在夹紧状态下精确地相同地定位,而不取决于两个管71,72的管外直径。
[0057]图6示出了在第一较小管外直径27.5mm和第二较大管外直径30mm的情况下的同步差动夹具1的相应布置。在此,两个管中心轴线D71,D72的间距此外完全如在具有任意其他的直径的被夹紧的管71,72的情况一样保持完全一样大的间距,也就是说,在此为65mm。两个管中心轴线D71,D72与空间对称轴线S的间距始终保持恒定并且在该实例中为7.34mm。
[0058]因此,根据本发明的同步差动夹具1实现了同时固定夹紧两个管71,72并且在此管中心轴线D71,D72在空间中以不取决于管外直径的方式保持恒定,从而使两个管71,72的管端部能够通过相应的工具头(例如铣切头)进行加工,而无需为每个加工周期重新调节工具头和夹紧的管的相对位置。
[0059]参考标号列表
[0060]1 同步差动夹具/双夹具2 承载板
[0061]3 承载板4 中心夹具
[0062]6 楔状物11 第一差动小齿轮
[0063]12第二差动小齿轮 13 第一同步小齿轮
[0064]14第二同步小齿轮 21 第一齿行
[0065]22第二齿行23 第三齿行
[0066]24第四齿行25 第五齿行
[0067]26第六齿行27 第七齿行
[0068]28第八齿行31 第一同步支撑件
[0069]32第二同步支撑件 33 第三同步支撑件
[0070]34第四同步支撑件 41 第一差动传动装置
[0071]42第二差动传动装置 51 第一同步传动装置
[0072]52第二同步传动装置 61 第一容纳部
[0073]62第二容纳部71 第一管
[0074]72第二管81 间隙
[0075]82间隙91 第一差动支撑件
[0076]92第二差动支撑件 101轴
[0077]102 轴103 轴
[0078]111第一差动小齿轮 112第一差动小齿轮
[0079]113第一差动小齿轮114第一差动小齿轮
[0080]121第二差动小齿轮122第二差动小齿轮[0081 ]123第二差动小齿轮124第二差动小齿轮
[0082]211第一齿行部段213另外的第一齿行部段
[0083]221第二齿行部段222另外的第二