具有室内定位及识别功能的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械智能领域，尤其是涉及一种具有室内定位及识别功能的机器人。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，随着社会的发展以及科技的进步，人们的生活水平越来越高，在日常生活以及各行各业中，人工智能正在逐渐的代替人们的手工劳动输出。
[0003]从最简单的方面来说，餐饮店、服装店等这些第三产业的门店入口处大多安置有代替“门迎”这一职务的拟人发声装置，一般来说，包括红外感应传感器或超声波传感器、微控制器和功率放大器等，通过红外感应传感器感应到前方扇形区域内有移动物，那么微控制器就会调用预先存储在存储器内的声音，再经过编码、解码等工作，然后通过功率放大器播放出来。比如，进门时播放“欢迎光临，祝您购物/用餐愉快”；出门时播放“欢迎您再次光临本店购物/就餐”。而随着科技的进步，这种拟人发声装置也进行了产品的升级，有针对的说，上述的装置只能判断一定区域内是否有物体移动，而不能判断出移动物到底是人还是其他物体，而通过对前端感应采集装置的替换以及相应算法的替换，那么就可以使该装置判断出移动物到底是人或非人，有针对性的进行发声。再者，初始的拟人发声装置只能发声，而不能同时将门店的门打开或关闭，经产品升级后，可以将该拟人发声装置和门店的自动门结合起来，发声的同时，同时开门，可以给消费者提供更温馨舒适的服务和消费体验。
[0004]从工业角度来说，中国以前乃至现在一直是充当世界工厂这一角色的，在工业水平比较低下的早期，大部分工作主要依靠人为劳动力输出来完成，工作效率十分低下，人工成本巨大，然而随着科技的进步，工业劳动越来越自动化和去人工化，大量机械手和机械臂的应用、生产作业的流水化，以及自动装卸、码放等，节省了大量的劳动力，也极大的提高了工作效率。此外，在工业应用中，ZigBee网络也已经成为了时下非常成熟的技术应用，并获得了大面积的推广，如公开号为CN 105338662 A的中国发明专利则公开的一种名为“ZigBee网络”的发明专利申请，然而现有的对于此网络系统的应用并不能可靠移动，使得适用范围受限。
[0005]时至当下，谷歌最新研发的alphago甚至能够战胜人类世界顶级围棋棋手，展现了其高超的计算能力。
[0006]然而，不积跬步无以至千里，不积小流无以成江河。仅针对人工智能来说，基本上每一次进步均是对现有技术积累的进一步改进和突破，如何对人工智能的方方面面进行改进和突破，始终是相关科研人员面临的问题。仅从具有全景摄像功能的机器人来说，如何提高机器人的灵活性和扩大其应用场合是本领域的技术人员需要去探索研究的课题。
【发明内容】
[0007]针对上述现有技术中的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种具有室内定位及识别功能的机器人，从而提高全景摄像装置的灵活性并扩大其应用场合。
[0008]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0009]一种具有室内定位及识别功能的机器人，包括基台、全景摄像头和由ZigBee网络模块终端构成的无线数传网络，所述基台包括基体、车轮、动力总成、电源、通信模块和控制器，所述全景摄像头、通信模块和动力总成的控制单元均与控制器通信连接，所述电源分别为动力总成、全景摄像头、通信模块和控制器供电，所述车轮安装在动力总成的驱动轴上，所述通讯模块为处于所述无线数传网络内的ZigBee网络模块终端。
[0010]优选地，所述动力总成安装在基体内，在所述基体两侧开有四个通孔，所述通孔两两同轴设置，所述驱动轴为伸缩驱动轴，所述伸缩驱动轴为两根，两根伸缩驱动轴分别对应所述通孔设置，所述伸缩驱动轴通过对应的通孔收入或伸出基体。
[0011 ]优选地，在所述通孔处设置封闭门，所述封闭门包括密封板和驱动簧，所述驱动簧包括记忆合金弹簧和电阻丝，所述电阻丝沿记忆合金弹簧走势缠绕在记忆合金弹簧上与记忆合金弹簧形成双股线，所述电阻丝通过电源供电；所述基体侧面与上下内表面过渡的部位开有滑道，对应每个通孔设置的密封板均在所述滑道内滑动，所述密封板的边缘设置有密封件;位于同一侧面的两块密封板之间通过至少一个驱动簧连接。
[0012]优选地，所述动力总成包括驱动电机、传动轴和两根驱动轴，两根驱动轴的两端分别安装所述车轮，所述驱动电机驱动传动轴旋转，在所述传动轴上设置两个主动齿轮，在两根驱动轴上分别设置一个从动齿轮，传动轴上的两个主动齿轮各自通过链条带动一个从动齿轮转动。
[0013]优选地，所述驱动轴包括主轴和连接在主轴两端的连接轴，与主轴连接的一端加工为花键，对应的主轴开有花键孔，所述主轴和连接轴通过花键和花键孔配合连接并传递扭矩。
[0014]优选地，还包括用于将车轮收进基体内的悬挂伸缩架，所述悬挂伸缩架包括两组电动推杆和一个轴承座，所述连接轴安装在轴承座上，两组电动推杆分别用于带动轴承座的竖直升降和水平移动；用于带动轴承座竖直升降的电动推杆竖直设置，电动推杆的支撑座铰接在基体内，推杆与轴承座铰接；用于带动轴承座水平移动的电动推杆的支撑座铰接在基体内，推杆与轴承座铰接。
[0015]优选地，所述车轮包括弹性块、挤压板、支撑环板、卡瓦和橡胶套，所述挤压板固定在连接轴远离花键的一端，所述支撑环板和橡胶套均滑动套设在支撑轴上，所述弹性块夹在支撑环板和挤压板之间，所述卡瓦为多个，多个卡瓦成环形覆盖在弹性块的圆柱面上，所述橡胶套将挤压板、弹性块、支撑环板和卡瓦包裹在其内部。
[0016]优选地，所述卡瓦包括瓦片和尖锐凸刺，所述尖锐凸刺设置在卡瓦的弧形凸面上，所述尖锐凸刺具有凸出橡胶套的尖头。
[0017]优选地，在所述基体的下表面设置有气囊，在基体内设置有空气栗，所述空气栗通过管道与气囊连通，气囊与管道的连接部采用密封件密封。
[0018]优选地，所述全景摄像头的下方设置有电动推杆，所述电动推杆的支撑座固定安装在基体内部，所述电动推杆的推杆突出基体上表面与全景摄像头固定连接。
[0019]与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下优点:
[0020]本发明所提供的具有室内定位及识别功能的机器人具有水陆两用的功能，应用范围非常广，各结构之间的配合巧妙合理。具体应用时，可应用在地震后的搜救工作以及水灾后的搜救工作中。还可以将本具有室内定位及识别功能的机器人作为被实验对象，使学生在分析本机器人的具体结构及动作机理后，完成对本机器人进行控制的程序编译工作。亦可将本具有室内定位及识别功能的机器人做成儿童玩具，充分调动儿童对机械配合关系以及控制过程的兴趣，促进其学习劲头。
【附图说明】
[0021]图1为本发明具有室内定位及识别功能的机器人的基台的结构示意图；
[0022]图2为本发明具有室内定位及识别功能的机器人的主视图；
[0023]图3为本发明具有室内定位及识别功能的机器人的侧视图；
[0024]图4为本发明具有室内定位及识别功能的机器人的悬挂伸缩架的【具体实施方式】示意图；
[0025]图5为本发明具有室内定位及识别功能的机器人的车轮的侧视图；<