一种汽车后背门自动开闭系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车后背门的技术领域，具体涉及一种汽车后背门自动开闭系统。
【背景技术】
[0002]随着我国家用汽车的不断普及，消费者对驾驶的舒适性、安全性及操作便捷性提出了更高的要求，汽车后背门的开闭，传统上是由驾乘者解锁后进行手动操作，是通过气动撑杆实现的，国内现有的汽车中，一般大都使用气动撑杆，只有较高规格的车使用电动后背门，是通过电动撑杆实现的，而由于汽车所处的位置以及汽车后背门承重的不同，电动撑杆所需要的力也会不同。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为:提供一种可根据汽车所处位置和汽车后背门承重的不同，来自动开闭汽车后背门的汽车后背门自动开闭系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种汽车后背门自动开闭系统，包括:用于支撑和定位汽车后背门的支撑装置，以及用于驱动所述支撑装置动作的驱动电机，还包括:用于向ECU模块发送开闭汽车后背门的控制命令的开关模块，用于检测汽车所处位置状态以及汽车后背门的承重状态的第一感应模块，用于接收ECU模块发送的控制命令、将汽车后背门吸合至完全锁止状态、最后再反转复位的吸合执行器，用于给ECU模块供电的电源模块，以及ECU模块；所述ECU模块分别与所述驱动电机、开关模块、第一感应模块、吸合执行器和电源模块电气连接，所述ECU模块用于接收所述开关模块发送的开闭汽车后背门的控制命令，以及所述第一感应模块发送的汽车所处位置状态信息和汽车后背门的承重状态信息，根据上述汽车所处位置状态信息和汽车后背门的承重状态信息，所述ECU模块计算出所述驱动电机的运行转速，向所述驱动电机输出相应的驱动电流使得所述驱动电机以相应的转速进行运转，同时，当所述ECU模块检测到汽车后背门锁由解锁状态变为半锁状态时，所述ECU模块控制所述吸合执行器工作，将汽车后背门吸合至完全锁止状态，最后再控制所述吸合执行器反转复位。
[0005]优选地，所述汽车后背门自动开闭系统还包括:第二感应模块:与所述E⑶模块电气连接，用于检测汽车后背门在开闭的过程中是否存在相反的阻力，如果存在，所述第二感应模块将检测信号传输给所述ECU模块，使得所述ECU模块控制所述驱动电机反转。
[0006]优选地，所述第二感应模块包括:设置于所述汽车后背门的左侧防夹条上的第一电阻式传感器和设置于所述汽车后背门的右侧防夹条上的第二电阻式传感器，所述第一电阻式传感器的输出端与所述ECU模块的输入端电气连接，所述第二电阻式传感器的输出端与所述ECU模块的输入端电气连接。
[0007]优选地，所述支撑装置包括设置于所述汽车后背门左侧的第一撑杆和设置于所述汽车后背门右侧的第二撑杆，所述驱动电机包括用于驱动所述第一撑杆动作且设置于所述第一撑杆内部的第一电机和用于驱动所述第二撑杆动作且设置于所述第二撑杆内部的第二电机，所述第一电机的电源端与所述ECU模块的输出端电气连接，所述第二电机的电源端与所述ECU模块的输出端电气连接；所述第一感应模块包括:设置于所述第一电机的转轴上的第一霍尔传感器和设置于所述第二电机的转轴上的第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器的输出端与所述ECU模块的输入端电气连接，所述第二霍尔传感器的输出端与所述ECU模块的输入端电气连接。
[0008]优选地，所述开关模块包括:设置于汽车驾驶室内的第一开关、设置于汽车后背门上或汽车遥控钥匙上的第二开关和设置于汽车后背门底部的感应开关，所述第一开关的输出端与所述ECU模块的输入端电气连接，所述第二开关的输出端与所述ECU模块的输入端电气连接，所述感应开关的输出端与所述ECU模块的输入端电气连接。
[0009]优选地，所述汽车后背门自动开闭系统还包括:声光警示装置:其输入端与所述ECU模块的输出端电气连接，所述声光警示装置用于当所述开关模块向所述ECU模块发送开闭汽车后背门的控制命令后，发出警示信号。
[0010]优选地，所述声光警示装置包括扬声器和指示灯。
[0011]优选地，所述指示灯为汽车两侧的转向灯。
[0012]优选地，所述电源模块为12V的直流电源。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:本实用新型中的汽车后背门自动开闭系统主要由支撑装置、驱动电机、开关模块、第一感应模块、吸合执行器和ECU模块组成，ECU模块分别与所述驱动电机、开关模块、第一感应模块和吸合执行器电气连接，当需要开闭汽车后背门时，使用者可通过开关模块向ECU模块发送开闭汽车后背门的控制命令，而第一感应模块实时检测汽车所处位置状态信息和汽车后背门的承重状态信息，并将上述状态信息发送给ECU模块，根据上述汽车所处位置状态信息和汽车后背门的承重状态信息，ECU模块计算出驱动电机的运行转速，向驱动电机输出相应的驱动电流使得驱动电机以相应的转速进行运转，驱动电机以一定的转速驱动支撑装置做相应的运动，自动控制汽车后背门进行一定程度的开闭，改变了人们传统的手动操作方法，同时，当ECU模块检测到汽车后背门锁由解锁状态变为半锁状态时，ECU模块控制所述吸合执行器工作，将汽车后背门吸合至完全锁止状态，最后再控制吸合执行器反转复位，保证了汽车后背门的充分关闭。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；
[0015]图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图；
[0016]图中:101为驱动电机，1011为第一电机，1012为第二电机，102为开关模块，1021为第一开关，1022为第二开关，1023为感应开关，103为第一感应模块，1031为第一霍尔传感器，1032为第二霍尔传感器，104为吸合执行器，105为电源模块，106为EOT模块，107为第二感应模块，1071为第一电阻式传感器，1072为第二电阻式传感器，108为声光警示装置，1081为扬声器，1082为指示灯。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]图1为本实用新型提供的实施例一的结构示意图，如图1所示，一种汽车后背门自动开闭系统，包括:用于支撑和定位汽车后背门的支撑装置，以及用于驱动所述支撑装置动作的驱动电机101，还包括:用于向ECU模块106发送开闭汽车后背门的控制命令的开关模块102，用于检测汽车所处位置状态以及汽车后背门的承重状态的第一感应模块103，用于接收ECU模块106发送的控制命令、将汽车后背门吸合至完全锁止状态、最后再反转复位的吸合执行器104，用于给EOT模块106供电的电源模块105，以及EOT模106。
[0019]所述E⑶模块106分别与所述驱动电机101、开关模块102、第一感应模块103、吸合执行器104和电源模块105电气连接，所述EOT模块106用于接收所述开关模块102发送的开闭汽车后背门的控制命令，以及所述第一感应模块103发送的汽车所处位置状态信息和汽车后背门的承重状态信息，根据上述汽车所处位置状态信息和汽车后背门的承重状态信息，所述ECU模块106计算出所述驱动电机101的运行转速，向所述驱动电机101输出相应的驱动电流使得所述驱动电机101以相应的转速进行运转，同时，当所述ECU模块106检测到汽车后背门锁由解锁状态变为半锁状态时，所述ECU模块106控制所述吸合执行器104工作，将汽车后背门吸合至完全锁止状态，最后再控制所述吸合执行器104反转复位。
[0020]具体地，所述支撑装置可包括设置于所述汽车后背门左侧的第一撑杆和设置于所述汽车后背门右侧的第二撑杆，所述驱动电机101包括用于驱动所述第一撑杆动作且设置于所述第一撑杆内部的第一电机1011和用于驱动所述第二撑杆动作且设置于所述第二撑杆内部的第二电机1012，所述第一电机1011的电源端与所述ECU模块106的输出端电气连接，所述第二电机1012的电源端与所述ECU模块106的输出端电气连接；所述第一感应模块103可包括:设置于所述第一电机1011的转轴上的第一霍尔传感器1031和设置于所述第二电机1012的转轴上的第二霍尔传感器1032，所述第一霍尔传感器1031的输出端与所述ECU模块106的输入端电气连接，所述第二霍尔传感器1032的输出端与所述ECU模块106的输入端电气连接；本实施例中，所述第一电机1011和所述第二电机1012上均装有磁环，靠近所述第一电机1011的转轴处和所述第二电机1012的转轴处均设有