PCBA板，所述第一霍尔传感器1031和所述第二霍尔传感器1032分别贴装在所述第一电机1011转轴处的PCBA板上和所述第二电机1012转轴处的PCBA板上。
[0021]具体地，所述开关模块102可包括:设置于汽车驾驶室内的第一开关1021、设置于汽车后背门上或汽车遥控钥匙上的第二开关1022和设置于汽车后背门底部的感应开关1023，所述第一开关1021的输出端与所述E⑶模块106的输入端电气连接，所述第二开关1022的输出端与所述ECU模块106的输入端电气连接，所述感应开关1023的输出端与所述ECU模块106的输入端电气连接；本实施例中，当需要开闭汽车后背门时，使用者可按下驾驶室内的第一开关1021，或者走到汽车后面按下汽车后背门上的第二开关1022，或者按下汽车遥控钥匙上的第二开关1022，或者走到汽车后面用脚踢的方式使位于汽车后背门底部的感应开关1023感应到动作，进而对汽车后背门进行开闭，需要注意的是，当第二开关1022设置于汽车遥控钥匙上时，第二开关1022与所述EOT模块106的连接方式为无线连接。
[0022]具体地，所述电源模块105可为12V的直流电源，本实施例中，所述电源模块105的输出端与所述ECU模块106的的电源端电气连接。
[0023]进一步地，所述汽车后背门自动开闭系统还可包括:第二感应模块107:与所述ECU模块106电气连接，用于检测汽车后背门在开闭的过程中是否存在相反的阻力，如果存在，所述第二感应模块107将检测信号传输给所述ECU模块106，使得所述ECU模块106控制所述驱动电机101反转。
[0024]具体地，所述第二感应模块107可包括:设置于所述汽车后背门的左侧防夹条上的第一电阻式传感器1071和设置于所述汽车后背门的右侧防夹条上的第二电阻式传感器1072，所述第一电阻式传感器1071的输出端与所述E⑶模块106的输入端电气连接，所述第二电阻式传感器1072的输出端与所述E⑶模块106的输入端电气连接。
[0025]进一步地，所述汽车后背门自动开闭系统还可包括:声光警示装置108:其输入端与所述ECU模块106的输出端电气连接，所述声光警示装置108用于当所述开关模块102向所述ECU模块106发送开闭汽车后背门的控制命令后，发出警示信号。
[0026]具体地，所述声光警示装置108包括扬声器1081和指示灯1082，本实施例中的指示灯1082可为汽车两侧的转向灯。
[0027]本实用新型是利用E⑶模块106，通过监测汽车所处的位置、汽车后背门的重量变化，自动调整驱动电机101的电流大小，驱动支撑装置动作，从而实现汽车后背门的自动开启、关闭或停留在任意中间位置，同时本实用新型还具有防夹功能，在开启或闭合过程中，如果遇到障碍物或阻力，就会自动停止，反向动作，具有实质性特点和进步。
[0028]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种汽车后背门自动开闭系统，包括:用于支撑和定位汽车后背门的支撑装置，以及用于驱动所述支撑装置动作的驱动电机(101)，其特征在于:还包括:用于向ECU模块(106)发送开闭汽车后背门的控制命令的开关模块(102)，用于检测汽车所处位置状态以及汽车后背门的承重状态的第一感应模块(103)，用于接收ECU模块(106)发送的控制命令、将汽车后背门吸合至完全锁止状态、最后再反转复位的吸合执行器(104)，用于给ECU模块(106)供电的电源模块(105)，以及ECU模块(106); 所述ECU模块(106)分别与所述驱动电机(101)、开关模块(102)、第一感应模块(103)、吸合执行器(104)和电源模块(105)电气连接，所述ECU模块(106)用于接收所述开关模块(102)发送的开闭汽车后背门的控制命令，以及所述第一感应模块(103)发送的汽车所处位置状态信息和汽车后背门的承重状态信息，根据上述汽车所处位置状态信息和汽车后背门的承重状态信息，所述ECU模块(106)计算出所述驱动电机(101)的运行转速，向所述驱动电机(101)输出相应的驱动电流使得所述驱动电机(101)以相应的转速进行运转，同时，当所述ECU模块(106)检测到汽车后背门锁由解锁状态变为半锁状态时，所述ECU模块(106)控制所述吸合执行器(104)工作，将汽车后背门吸合至完全锁止状态，最后再控制所述吸合执行器(104)反转复位。2.根据权利要求1所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于:所述汽车后背门自动开闭系统还包括: 第二感应模块(107):与所述ECU模块(106)电气连接，用于检测汽车后背门在开闭的过程中是否存在相反的阻力，如果存在，所述第二感应模块(107)将检测信号传输给所述ECU模块(106)，使得所述ECU模块(106)控制所述驱动电机(101)反转。3.根据权利要求2所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于:所述第二感应模块(107)包括:设置于所述汽车后背门的左侧防夹条上的第一电阻式传感器(1071)和设置于所述汽车后背门的右侧防夹条上的第二电阻式传感器(1072)，所述第一电阻式传感器(1071)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接，所述第二电阻式传感器(1072)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于:所述支撑装置包括设置于所述汽车后背门左侧的第一撑杆和设置于所述汽车后背门右侧的第二撑杆，所述驱动电机(101)包括用于驱动所述第一撑杆动作且设置于所述第一撑杆内部的第一电机(1011)和用于驱动所述第二撑杆动作且设置于所述第二撑杆内部的第二电机(1012)，所述第一电机(1011)的电源端与所述ECU模块(106)的输出端电气连接，所述第二电机(1012)的电源端与所述ECU模块(106)的输出端电气连接； 所述第一感应模块(103)包括:设置于所述第一电机(1011)的转轴上的第一霍尔传感器(1031)和设置于所述第二电机(1012)的转轴上的第二霍尔传感器(1032)，所述第一霍尔传感器(1031)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接，所述第二霍尔传感器(1032)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于:所述开关模块(102)包括:设置于汽车驾驶室内的第一开关(1021)、设置于汽车后背门上或汽车遥控钥匙上的第二开关(1022)和设置于汽车后背门底部的感应开关(1023)，所述第一开关(1021)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接，所述第二开关(1022)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接，所述感应开关(1023)的输出端与所述ECU模块(106)的输入端电气连接。6.根据权利要求1所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于:所述汽车后背门自动开闭系统还包括: 声光警示装置(108):其输入端与所述ECU模块(106)的输出端电气连接，所述声光警示装置(108)用于当所述开关模块(102)向所述ECU模块(106)发送开闭汽车后背门的控制命令后，发出警示信号。7.根据权利要求6所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于:所述声光警示装置(108)包括扬声器(1081)和指示灯(1082)。8.根据权利要求7所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于:所述指示灯(1082)为汽车两侧的转向灯。9.根据权利要求1所述的一种汽车后背门自动开闭系统，其特征在于:所述电源模块(105)为12V的直流电源。
【专利摘要】本实用新型属于汽车后背门的技术领域，具体涉及一种汽车后背门自动开闭系统；解决的技术问题为：提供一种可根据汽车所处位置和汽车后背门承重的不同，来自动开闭汽车后背门的汽车后背门自动开闭系统；采用的技术方案为：一种汽车后背门自动开闭系统，包括：支撑装置、驱动电机、开关模块、第一感应模块、吸合执行器、电源模块和ECU模块，ECU模块分别与驱动电机、开关模块、第一感应模块、吸合执行器和电源模块电气连接；本实用新型适用于汽车领域。
【IPC分类】E05F15/40, B60Q9/00, E05F15/611, E05F15/70
【公开号】CN205089116
【申请号】CN201520790064
【发明人】陶勇
【申请人】常州博显汽车电子有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月12日