1.一种具有移动水罐结构的就地取水式消防机器人,包括灭火装置(3),其特征在于:还包括车身装置(1)、车轮装置(2)和取水装置(4),所述车身装置(1)连接有车轮装置(2),灭火装置(3)和取水装置(4);所述车身装置(1)包括外壳(101),车架(102),主控制器(103),信号发射器(104),压力传感控制器(105),油源阀及电磁阀块(106)和信号采集器(108),所述车架(102)连接有外壳(101),所述车架(102)上设有主控制器(103),信号发射器(104),压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106),所述外壳(101)上设有信号采集器(108);所述车轮装置(2)包括车轮支架(201),驱动轮(202),托链轮(203),支重轮(204),引导轮(205),链条(206)和履带(207),所述压力传感控制器(105)连接有驱动轮(202),所述车架(102)连接有车轮支架(201),所述车轮支架(201)连接有驱动轮(202),托链轮(203),支重轮(204)和引导轮(205),所述驱动轮(202),托链轮(203),支重轮(204)和引导轮(205)连接有链条(206),所述链条(206)连接有履带(207);所述取水装置(4)包括水车(401),水车连杆(402),供水管(403),水泵转盘(404),自吸泵(405),取水卷管(406)和挡板(407),所述水车(401)通过水车连杆(402)连接有外壳(101),所述水车(401)通过供水管(403)连接有车身装置(1)的水箱,所述水车(401)上连接有水泵转盘(404),所述水泵转盘(404)连接有自吸泵(405),所述自吸泵(405)连接有取水卷管(406)和挡板(407)。
2.根据权利要求1所述的一种具有移动水罐结构的就地取水式消防机器人,其特征在于:所述外壳(101)上还设有显示器(107)。
3.根据权利要求1所述的一种具有移动水罐结构的就地取水式消防机器人,其特征在于:所述履带(207)为可拆卸的橡胶履带或钢履带。