喷墨打印机以及打印方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷墨打印机以及打印方法。
【背景技术】
[0002]近年，喷墨打印机使用于对各种被打印体进行打印的用途。例如，以往，已知有能够对立体物等各种被打印体进行打印的喷墨打印机。作为这种打印机，例如已知有御牧工程公司制的UJF — 3042HG型的打印装置等(例如，参照非专利文献I。)。该打印装置是能够对置于30cmX42cm的区域的立体物进行打印的喷墨打印机。
[0003]现有技术文献_4] 非专利文献
[0005]非专利文献1:株式会社御牧工程主页产品信息“UJF - 3042HG”，[online]，2012年4月，株式会社御牧工程，[2013年8月28日检索]，网络< URL:http://www.mimak1.c0.jp/bid/9/eid/365/ >
【发明内容】
_6] 发明要解决的问题
[0007]在欲对多种被打印体进行打印的情况下，例如，期待进一步增大能够打印的区域。另外，为此，例如在打印时，需要进一步增大使喷墨头进行主扫描(扫描)的距离(主扫描距离)。
[0008]但是，为了增大主扫描距离，需要加长用于支承进行主扫描的喷墨头的构件(导轨等)等的变更。另外，其结果，作为包含导轨等的部分的、被称作所谓的Y杆的构成部分的重量变大。
[0009]而且，根据本申请的发明者人的仔细研宄，发现:在增大喷墨头的主扫描距离的情况下，有时因上述这种结构的变化而使打印品质降低。另外，特别是发现:在如例如对立体物进行打印的喷墨打印机那样重心位置较高的结构的情况下，该问题明显。因此，例如在进一步增大能够打印的区域的情况下，期望与该目的更适合的喷墨打印机的结构。因此，本发明的目的在于提供能够解决上述问题的喷墨打印机以及打印方法。
_0] 用于解决问题的方案
[0011]在喷墨打印机中，Y杆通常设于重力方向的上方的位置。因此，若该部分变重，则喷墨打印机中的较高位置的重量变大，喷墨打印机中的重心位置变高。另外，在对立体物进行打印的喷墨打印机的情况下，由于在考虑到能够打印的立体物的最大高度的位置设有Y杆，因此重心位置尤其变高。
[0012]而且，本申请的发明人发现:关于这种结构，因Y杆等的重量变大，由此易于使在打印时所产生的振动的影响变大。另外发现:其结果，在欲进一步增大例如能够打印的区域的情况下，可以说仅靠单纯地改变以往的喷墨打印机的导轨等的长度(Y方向上的宽度)，有时不能适当地进行打印。另外，关于振动与打印品质的降低的关系，本申请的发明人进行了进一步的仔细研宄。然后彻底查明:因在使Y杆移动时所产生的振动的影响，而使产生了画质的降低。
[0013]若更具体地进行说明，在这种喷墨打印机中，为了对被打印体的各部分进行打印，需要使喷墨头相对于被打印体进行相对移动。因此，例如在预定的Y方向(主扫描方向)上使喷墨头沿Y杆的导轨移动，从而使喷墨头相对于被打印体进行相对移动。另外，喷墨头一边向Y方向移动一边进行喷出墨滴的主扫描动作(扫描动作)，从而在Y方向的各位置对被打印体喷出墨滴。
[0014]另外，关于与Y方向正交的X方向，例如在主扫描动作的间隙使喷墨头相对于被打印体进行相对移动。更具体地说，例如在对立体物进行打印的喷墨打印机中使Y杆向X方向仅移动预定距离，从而使喷墨头相对于被打印体进行相对移动。由此，进行依次变更被打印体中的由接下来的主扫描动作进行打印的区域的进给动作。
[0015]这里，在该进给的动作中，由于并非仅使喷墨头移动，而是使Y杆的整体移动，因此进给动作所需的驱动力也增大。因此，在各次进给动作结束时，在停止Y杆的移动时所产生的冲击也相应地增大。另外，容易与该冲击相应地产生Y杆等的振动。而且，例如在Y杆的重量较大的情况下、重心位置较高的情况下，该振动变大。
[0016]而且，本申请的发明人通过仔细研宄发现:例如在Y杆的重量较大的情况下、重心位置较高的情况下，在进给动作停止时所产生的振动在之后的主扫描动作开始后也将继续，有时会对打印品质带来影响。更具体而言，认为:例如在Y杆的重量较大的情况下、重心位置较高的情况下，容易产生Y杆的振动，并且所产生的振动的衰减所需的时间也变长。因此，认为:在该情况下，例如若以与以往相同的结构进行进给动作，并之后在与以往相同的时刻进行主扫描动作，则会以Y杆的振动未被充分衰减的状态进行打印，打印品质降低。因此，本申请的发明人基于对该问题的认识，进一步对减少在进给动作停止时所产生的振动的方法进行了仔细的研宄。然后，在该仔细研宄中，本申请的发明人着眼于成为进给动作的动力源的驱动部的结构。
[0017]例如，在以往的打印装置中，通过同步带等的带驱动使Y杆移动，实现了进给动作。对此，本申请的发明人发现在进给动作停止时所产生的振动的较大原因是进行该带驱动的结构。
[0018]更具体而言，发现:例如在通过带驱动进行进给动作的情况下，带靠应力伸缩的其结果，停止位置的精度有时会降低。另外，在通过带驱动进行进给动作的情况下，例如成为使用蜗杆以及带轮的结构，因蜗杆与带轮之间的偏心的影响也会使停止位置的精度产生误差。而且，带驱动停止位置的精度也受到在动力的传递路径中所使用的减速齿轮中的游隙的量的影响。
[0019]而且，例如在Y杆的重量较大的情况下、重心位置较高的情况下，容易因停止位置的误差范围的影响而产生振动。另外，该振动也易于在之后的主扫描动作开始后继续。而且，认为其结果将对打印品质带来影响。另外，在通过带驱动进行进给动作的情况下，该振动的影响变大，有时难以以适当的速度进行高精度的打印。因此，本申请的发明人考虑通过代替带驱动的更适当的方法进行进给动作并抑制振动。为了解决上述问题，本发明具有以下的构成。
[0020](构成I)一种喷墨打印机，其通过喷墨方式对被打印体进行打印，其中，该喷墨打印机包括:喷墨头，其喷出墨滴；Y方向延伸构件，其是将喷墨头以与被打印体相对的方式保持的构件，并在喷墨打印机中向预先设定的Y方向延伸；以及X方向驱动部，其使Y方向延伸构件向与Y方向正交的X方向移动，在打印时，喷墨头一边沿Y方向延伸构件移动，一边朝向被打印体喷出墨滴，X方向驱动部具有滚珠丝杠，并在X方向上与滚珠丝杠的旋转量相应地使Y方向延伸构件移动。
[0021]喷墨头通过一边沿Y方向延伸构件移动一边喷出墨滴，从而进行主扫描动作(扫描动作)。X方向驱动部例如在主扫描动作的间隙使Y方向延伸构件移动。另外，由此，X方向驱动部在主扫描动作的间隙进行进给动作。
[0022]在如此构成的情况下，通过使用滚珠丝杠，例如与进行带驱动的情况相比，无需改变进给速度就能够使进给的分辨率精细，从而能够以更高的分辨率使Y方向延伸构件移动。另外，其结果，能够在使Y方向延伸构件的移动停止的时刻更难以产生振动。因此，只要如此构成，例如能够适当地抑制这之后的主扫描动作开始后的振动的影响。另外，由此，能够适当地进行高精度的打印。
[0023](构成2)喷墨打印机还包括:台部，其是设于比喷墨头以及Y方向延伸构件靠重力方向的下方的台状的构件；引导构件，其在台部上利用向X方向延伸的结构引导Y方向延伸构件向X方向的移动；以及支承构件，其是在台部上支承Y方向延伸构件的构件，并具有能够沿引导构件向X方向移动的被引导部。
[0024]只要如此构成，例如能够利用X方向驱动部使Y方向延伸构件适当地移动。另外，由此，能够更适当地进行高精度的打印。另外，在X方向上，支承构件例如沿引导构件移动。另外，引导构件例如是导轨。
[0025](构成3)喷墨打印机至少包括两个支承构件和两个引导构件，两个引导构件分别设于台部在Y方向上的各端部侧，两个支承构件各自的被引导部分别被两个引导构件引
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[0026]只要如此构成，例如能够更适当地支承Y方向延伸构件。另外，能够利用X方向驱动部使Y方向延伸构件更适当地移动。
[0027](构成4)喷墨打印机还具备在载置喷墨打印机的载置面上支承台部的脚部，脚部具有:连接部，其在台部中的与设有引导构件的面相反的一侧的面上与引导构件平行并且呈长条状连续设置；以及多个突出部，其分别自连接部向重力方向的下方突出并与载置面抵接，从而在载置面上支承台部。
[0028]为了通过使用滚珠丝杠而实现高精度的进给动作并抑制振动的影响、然后进行更高精度的打印，本申请的发明人进行了更仔细的研宄。然后发现:作为振动的影响较大的以往的结构中未被认识到的新问题，是台部所产生的变形(挠曲)等的影响的问题。更具体而言，例如在X方向上使Y方向延伸构件移动的情