向驱动部26例如在主扫描动作的间隙使Y杆部14向X方向移动。由此,喷墨打印机10在主扫描动作的间隙进行进给动作。另外,喷墨打印机10在Y杆部14在X方向上的移动停止之后进行接下来的主扫描动作。
[0078]脚部24是用于支承台部22的结构,通过设于台部22的底面侧而在载置面60上支承台部22。台部22的底面侧指的是重力方向上的下表面侧。另外,载置面60例如是台的用于设置喷墨打印机10的上表面或者地板等。
[0079]另外,在本例中,脚部24具有两个连接部112和四个以上(期望的是六个以上)的突出部114。各个连接部112是与导轨18平行并且呈长条状连续设置的构件,并设于台部22的底面侧。另外,两个连接部112分别设于台部22在Y方向上的各端部侧。如果如此构成,例如能够在台部22中的设有导轨18的位置加强台部22,并适当地提高台部22的刚性。另外,根据图1A以及图1B等也可知,在本例中,以跨越多个突出部114的方式形成连接部112。因此,也可以说利用该结构提高了脚部24的刚性。另外,也可以说由此提高了导轨18的刚性。
[0080]因此,根据本例,通过在导轨18上支承Y杆部14等的重量,能够适当地抑制台部22所产生的变形(挠曲)。另外,由此,例如能够适当地抑制沿导轨18移动的Y杆部14所产生的振动。另外,即使在产生了振动的情况下,也能够适当地缩短振动的衰减所需的时间。
[0081]另外,突出部114是成为喷墨打印机10整体的足部的部分,通过分别自连接部112向重力方向的下方突出而与载置面60抵接,从而在载置面60上支承台部22。另外,在本例中,对每个连接部112设置多个(更优选的是三个以上)突出部114。例如,考虑对于一个连接部112在X方向的两端以及中央设置突出部。在该情况下,例如对两个连接部112的每一个设有三个突出部114,因此设置共计六个突出部114。只要如此构成,就能够在载置面60上适当地支承喷墨打印机10。
[0082]另外,导轨18、连接部112、以及突出部114的位置关系优选的是采用例如在重力方向的上下排列在一条直线上的结构。更具体而言,优选的是例如使连接部112与导轨18隔着台部22而相对,并且使突出部114与导轨18隔着连接部112以及台部22而相对。另夕卜,该结构例如也可以说是连接部112在重力方向上配设于成为被引导部106的正下方附近的位置的结构。如果如此构成,例如能够更适当地抑制台部的变形。
[0083]控制部30例如是喷墨打印机10的CPU,例如设于台部22或者侧面部110等的内部,并控制喷墨打印机10的各部分的动作。例如,控制部30在进行主扫描动作时使喷墨头12对被打印体50中的Y方向的各位置进行打印。另外,在主扫描动作的间隙进行的进给动作时,X方向驱动部26使Y杆部14向X方向移动,从而依次变更被打印体50中的靠接下来的主扫描动作进行打印的区域。因此,根据本例,能够适当地对被打印体50的各位置进行打印。
[0084]另外,如以上说明,在本例中,与例如进行带驱动(利用同步带进行的驱动等)的情况相比、例如因减速的结构的差异等,通过在X方向驱动部26中使用滚珠丝杠122,从而使进给的分辨率精细,能够以较高的分辨率使Y杆部14移动。因此,根据本例,能够适当地减少Y杆部14向X方向的移动的停止时所产生的冲击。另外,由此,能够在使Y杆部14的移动停止的时刻更难以产生振动。另外,即使在产生了振动的情况下,也能够缩短振动的衰减所需的时间。而且,由此能够在进行接下来的主扫描动作之前使振动适当地衰减。
[0085]因此,根据本例,例如在Y杆部14的重量较大的情况下、重心位置较高的情况下,也能够适当地抑制在之后的主扫描动作的开始后的振动的影响。另外,由此能够以较高的精度适当地进行打印。
[0086]另外,为了抑制振动的影响,例如也考虑等待至振动充分地衰减然后进行接下来的主扫描动作。但是,在该情况下,会导致主扫描动作的间隙的进给动作所需的时间增大,打印速度较大地降低。因此,为了适当地进行打印,重要的是缩短振动的衰减所需的时间。对此,根据本例,能够适当地实现如上述那样难以产生振动的结构。另外,即使产生了某种程度的振动,也能够适当地缩短振动的衰减所需的时间。因此,在本例中,无需考虑振动的衰减所需的时间而较大地降低打印速度等。另外,其结果,根据本例,例如即使在Y杆部14的重量更小的情况下、以与重心位置较低的情况相同的时刻进行打印的情况下,也能够适当地进彳丁尚品质的打印。
[0087]另外,在欲靠带驱动使Y杆部14移动的情况下,认为:例如若Y杆部14的重量较大,则带在应力的作用下伸缩的量也变大。另外,其结果,也可能不能以较高的精度确定Y杆部14的停止位置,而使打印品质降低。另外,例如在带的驱动停止的瞬间,也可能因带收缩进而使Y杆部14振动。
[0088]对此,在本例中使用的滚珠丝杠122与带等相比刚性较高。因此,根据本例,能够适当地抑制因带的伸缩等所产生的问题。另外,由此,能够适当地提高Y杆部14的停止位置的精度。另外,能够适当地抑制振动的产生。
[0089]另外,在欲靠带驱动使Y杆部14移动的情况下,例如使用蜗杆。而且,在该情况下,一般可能会成为不能说是动力的传递效率较高的结构。因此,在该情况下,例如也可能在Y杆部14的重量较大时难以适当地使Y杆部14移动。对此,根据本例,通过使用滚珠丝杠122,能够以更高的传递效率将马达120所产生的动力向滚珠丝杠122传递。另外,由此,例如即使在Y杆部14的重量较大的情况下,也能够适当地使Y杆部14移动。
[0090]而且,在本例中,除了使用滚珠丝杠122抑制振动之外,还能够通过使用连接部112等,适当地抑制台部22所产生的变形的影响。因此,根据本例,即使在Y杆部14的重量较大的情况下,也能够更适当地进行高精度的打印。
[0091]另外,为了抑制台部22的变形的影响,考虑:例如沿X方向扩宽被设置在导轨18上的两个被引导部106的间隔,或对于一个导轨18使用三个以上的被引导部106等。但是,在该情况下,需要与被引导部106的间隔相应地也增大台部22在X方向上的宽度。另外,其结果,也产生了喷墨打印机10的尺寸大型化这一问题。对此,在本例中,通过使用连接部112等,无需过度扩宽被引导部106的间隔就能够适当地抑制台部22的变形。另外,由此,能够适当地防止喷墨打印机10大型化为所需程度以上。
[0092]另外,为了解决在Y杆部14的重量较大的情况下所产生的问题,例如也考虑在进给动作中仅使Y杆部14的一部分移动而非使Y杆部14的整体移动即可。另外,为了解决在重心位置较高的情况下所产生的问题,例如也考虑将导轨18设于更高位置从而使Y杆部14或者其一部分移动即可。
[0093]但是,在这些情况下,装置的结构变得复杂,可能会导致装置的大型化、成本的增大。另外,与在台部22上直接设置导轨18的情况相比,对于导轨18来说也可能难以实现较高的刚性。另外,以下因素可能成为进给动作的精度的降低的主要因素:成为X方向驱动部26与导轨18之间的距离、高度分离的结构,难以以较高的精度进行对位。
[0094]对此,在本例中,X方向驱动部26中的滚珠丝杠122以及导轨18如上述那样一起配设在台部22上(特别是台部22的相同的面上)。因此,对于导轨18,能够适当地实现较高的刚性。另外,在该情况下,由于易于以较高的精度进行滚珠丝杠122与导轨18之间的对位,因此能够适当地实现高精度的进给动作。而且,与例如仅使Y杆部14的一部分移动的情况、将导轨18设于较高的位置的情况相比,能够以更简单的结构进行进给动作。因此,根据本例,无需例如使喷墨打印机10的结构以所需以上的程度复杂化,就能够适当地实现高精度的进给动作。
[0095]如以上那样,在本例中,例如即使在Y杆部14的重量较大的情况下、重心位置较高的情况下,也能够适当地抑制振动、台部的变形的影响。另外,由此,即使在增大导轨102在Y方向上的宽度的结构、升高导轨102的位置的结构中,也能够适当地进行高精度的打印。因此,根据本例,能够适当地实现可打印区域在Y方向上的宽度较大的结构、能够打印的被打印体50的最大高度较大的结构。另外,由此,例如能够适当地对各种形状的被打印体50进行高精度的打印。
[0096]图2?图6是表示喷墨打印机10的更详细的结构的一个例子的图。图2是自斜上侧观察喷墨打印机10的喷墨打印机10的立体图。图3是自斜下侧观察喷墨打印机10的喷墨打印机10的立体图。图4是表示自喷墨打印机10拆卸了 Y杆部14以及介质工作台28等的状态的立体图。图5是喷墨打印机10的主视图。图6是喷墨打印机10的右视图。