一种丝网印刷机的网印方法及丝网印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种丝网印刷机的网印方法及网印设备，特别是一种丝网印刷机的2次自动对位结合的网印方法及丝网印刷机。
【背景技术】
[0002]随着丝网印刷技术的发展，特别是丝网印刷其工艺特点，被广泛应用在触摸面板玻璃、导光板、液晶面板及电路板印刷使用。如电路板的网印生产过程中，在基板电镀完成后，需要将其表面上的部分孔进行堵孔保护和在其表面网印保护层或对电路布线已经完好的产品进行文字的印刷，由于基板电镀属于同规格尺寸且具有一定批量生产的产品，因为堵孔和防焊及文字的印刷要求图案和产品的相对位置非常准确(一般要求在微米级)，从而保证其网印质量，在PCB印刷行业现有的技术是采用一套对位系统仅在对位平台处进行自动对位，网印机架为固定安装装置，调机速度慢。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术中，只在对位平台位进行对位调整，网印机架采用固定安装结构，此结构对位后的产品不能保证在印刷时位置准确，对于后续转运精度要求比较高的场合，无法满足使用要求。且网印机架为固定安装，因此在PCB的双刮刀印刷中的防焊工艺印刷中没法实现自动印刷，一定程度上缩小了其使用范围。本发明公开一种丝网印刷机的网印方法及丝网印刷机。
[0004]本发明实现丝网印刷机的网印方法发明目的采用的技术方案是:
该方法借助于由计算机控制中心、CCD摄像系统、自动对位平台构成的被网印物对位部分及自动对位网印机架和网印平台构成的网印部分实现的丝网印刷机二次自动对位方法，该方法由以下步骤实现:
步骤⑴.在被网印物上设置一组靶标标记孔:
步骤⑵.将被网印物夹紧设置于对位部分的自动对位平台上，CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标记孔中心点01,02和ON的位置信息，并储存在计算机控制中心的储存器中；
步骤⑶.将步骤⑵获取靶标标记孔的位置信息后的被网印物，通过被网印物对位部分与网印部分之间的对位夹紧移动胎具，将被网印物以步骤⑵位置为起点，转运至网印部分的网印平台上设置的终点位置；
步骤⑷.经初步调整的网板进入网印位置，实施对被网印物的印刷，将与标记孔套合的图案网印在被网印物上；
步骤(5).对位夹紧移动胎具将网印好与标记孔套合图案的被网印物，以步骤⑶的终点为起点，转运回自动对位平台上步骤⑴的位置，CCD摄像系统通过摄像头获取与标记孔套合图案的中心点01^021和ON1
的位置信息，计算控制中心通过步骤⑵获取的01、02和ON的位置信息与01^021和ON1的位置信息计算获得位置差值；
步骤(6).计算控制中心通过步骤(5)获得的01、02和ON与01^021和ON 1位置信息计算获得位置差值，控制自动对位网印机架沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使01、02和ON与01421和ON1的中心位置重合，消除01、02和ON与01 421和ON 1位置差值，完成同规格被网印物的网印自动对位的设置；
步骤(7).同规格批量网印时，将被网印物夹紧设置于自动对位平台上，CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应，CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标志孔中心点01^02? ON X的位置信息，计算控制中心通过步骤⑵获取的01、02和ON与01 \02? ON x的位置差值，控制自动对位平台沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转，使01、02和ON与01χ、02χ和ON X的位置重合，消除01、02和ON与01 χ、02χ和ONχ位置差值，对位夹紧移动胎具将被网印物以步骤⑶的转运轨迹，转运至网印平台上实施网印。
[0005]本发明实现丝网印刷机发明目的采用的技术方案是:
一种自动对位丝网印刷机，包括:计算机控制中心、电动控制部分、动力缸泵站、上料部分、网印部分及机座部分，该丝网印刷机还包括:
(I).由固定设置的摄像头、水平面内调节装置、对位平台和夹紧机构构成的对位部分，所述的对位部分结构中，摄像头经支架固定设置在机座部分上，对位平台经水平面内调节装置设置在机座部分上，夹紧机构设置在对位平台的台面上。
[0006](2).由移动胎具体、胎具面板、固定夹具和胎具滑台构成的定位夹紧移动胎具部分、所述的夹紧移动胎具部分设置在对位部分与网印部分工作位置区间，所述的夹紧移动胎具部分中的移动胎具体经导轨与机座部分上构成可水平相对移动连接，移动胎具体与固定在机座部分上的传动机构连接，移动胎具体经动力丝杠和导轨与胎具滑台构成可水平相对移动的滑动连接，胎具面板与移动胎体构成可垂直相对移动的滑动连接，固定夹具的夹持部设置在胎具面板上。
[0007](3).所述的网印部分由水平面调节装置、网印机架、网印机头和网印工作台构成，网印部分结构中，网印机头和网板安装在网印机架上，网印机架经水平面万向调节装置与机座部分连接，构成网印机架带动网印机头和网板相对机座部分位置的水平面万向调节结构。
[0008](4).所述的对位部分和网印部分依次安装在机座部分上。
[0009](5).所述的对位部分中的对位平台和网印部分中的网印工作台沿被网印物的移动方向的中心设置有贯通的定位夹紧移动胎具部分的安装移动空间，构成定位夹紧移动胎具部分在该安装移动空间内带动被网印物实现工位转换的运动结构。
[0010]本发明的有益效果是，网印方法经二次基准调整对位后，可保证被网印物位置准确，且可满足PCB印刷中2刀防焊工艺所需网版移位的印刷，可连续实施网印，被网印物对位装夹方便，大大缩短网印的辅助时间，提高了生产效率，克服了快速自动进出料防焊工艺所需的网版相对于产品的移位印刷，网印位置准确，产品品质好。网印设备按其上述工艺步骤设计，具有结构紧凑，占地面积小，自动化程度高，生产过程无需人为干预调整，操作简单，大大减少设备操作人员数量。
[0011]下面结合附图对本发明进行详细描述。
[0012]附图1为本发明轴测示意图。
[0013]附图2为本发明正面示意图。
[0014]附图3为附图2俯视图。
[0015]附图4为附图2左视图。
[0016]附图5为对位夹紧移动胎具部分与机座部分连接示意图。
[0017]附图6为附图5 A处局部示意图。
[0018]附图7为对位夹紧移动胎具部分局部示意图。
[0019]附图8为水平面调节装置仰视轴测示意图。
[0020]附图9为水平面内调位装置中主动位移控制器示意图。
[0021]附图10为水平面内调位装置中被动位移控制器示意图。
[0022]附图中，I上料部分、1.1上料托辊、1.2上料对中机构、1.3上料台、2对位部分、2.1摄像头、2.3对位平台、2.4夹紧机构、3定位夹紧移动胎具部分、3.1移动胎具体、3.2胎具面板、3.3被网印物固定夹具、3.4胎具滑台、3.5定位销、3.6动力丝杠、4网印部分、4.1网印机架、4.2网印机头、4.3网印工作台、5机座部分、5.1传动机构、6水平面内调位装置、6.1调整机座、6.2主动位移控制器、6.2-1控制器机座、6.2-2中间滑台、6.2_3上滑台、6.2_