一种丝网印刷机的网印方法及丝网印刷机的制作方法_3

文档序号:8552078阅读:来源:国知局
具体3.1可垂直移动的滑动连接结构,固定夹具3.3相对于胎具滑台3.4可水平和垂直移动的滑动连接结构。
[0039]胎具面板3.2的升降结构是保证对位夹紧移动胎具部分3顺利进入被网印物7的底面和形成对被网印物7的支撑。固定夹具3.3的水平和垂直移动是保证固定夹具3.3进入被网印物7的上面并将被网印物7反向钩紧。
[0040]本发明实施例中,所述的定对位夹紧移动胎具部分3结构中,设置有一对定位销3.5,定位销3.5经垂直导轨与胎具滑台3.4构成可垂直相对移动的滑动连接,同时定位销
3.5经水平导轨与胎具面板3.2构成可水平相对移动的滑动连接,构成定位销3.5相对胎具面板3.2可水平和垂直移动的连接结构。
[0041]定位销3.5相对胎具面板3.2的水平和垂直移动的目的是调整两个定位销3.5之间的距离,适应使用不同距离的靶标标志孔作为定位孔和定位销3.5顺利插入或退出靶标标志孔。
[0042]本发明实施例中,所述的水平面内调位装置6实施例结构为:包括:调整机座6.1、主动位移控制器6.2和被动位移控制器6.3,其中3个主动位移控制器6.2和一个被动位移控制器6.3按矩形四角位置设置在调整机座6.1,相邻两个主动位移控制器6.2呈同方向平行设置,另一个主动位移控制器6.2呈90°方向设置,对位部分2中所述的水平面内调位装置6中,调整机座6.1与对位平台2.3固定连接,主动位移控制器6.2和被动位移控制器6.3的另一端与机座部分5连接,构成主动位移控制器6.2和一个被动位移控制器6.3对对位平台2.3的矩形四角位置的活动支撑结构,网印部分4中所述的水平面内调位装置6中,调整机座6.1与网印机架4.1固定连接,主动位移控制器6.2和被动位移控制器(6.3)的另一端与机座部分5连接,构成主动位移控制器6.2和一个被动位移控制器6.3对网印机架4.1的矩形四角位置的活动支撑结构。
[0043]平行设置主动位移控制器6.2负责一个方向的移动(定义为X轴方向),呈90°方向设置的主动位移控制器6.2负责90°方向的移动(定义为Y轴方向),即实现对位平台2.3或网印机架4.1的X或Y轴方向的位置调整。当3个主动位移控制器6.2按设计的不同移动距离移动时,对位平台2.3或网印机架4.1即可实现绕任意Z轴的旋转,实现对位平台
2.3或网印机架4.1在水平面内的任意调整。
[0044]本发明实施例中,主动位移控制器6.2实施例结构包括:控制器机座6.2-1、中间滑台6.2-2、上滑台6.2-3、滑动动力电机6.2-4和丝杠6.2_5,控制器机座6.2-1与中间滑台6.2-2沿X轴方向滑槽活动连接,中间滑台6.2-2与上滑台6.2-3沿Y轴方向滑槽活动连接,滑动动力电机6.2-4经丝杠、螺母与中间滑台6.2-2连接,构成滑动动力电机6.2-4经丝杠带动中间滑台6.2-2相对于控制器机座6.2-1沿X轴方向滑动连接,中间滑台6.2-2与上滑台6.2-3被动相对滑动连接。
[0045]使用时,中间滑台6.2-2作为主动控制移动使用,上滑台6.2-3作为被动移动使用。
[0046]本发明实施例中,所述的被动位移控制器6.3实施例结构包括:控制器机座6.2-1、中间滑台6.2-2、上滑台6.2-3、控制器机座6.2_1与中间滑台6.2_2沿X轴方向滑槽活动连接,中间滑台6.2-2与上滑台6.2-3沿Y轴方向滑槽活动连接,构成控制器机座6.2-1与中间滑台6.2-2沿X轴方向被动相对滑动连接结构,中间滑台6.2-2与上滑台6.2-3沿Y轴方向被动相对滑动连接结构。
[0047]本发明实施例中,所述的在对位平台2.3的台面上设置的夹紧机构2.4为对中移动夹紧机构或负压吸附夹紧机构。对中移动夹紧机构为两夹紧板同时向中心移动将被网印物7对中夹紧,负压吸附夹紧机构是通过负压将被网印物7吸附固定。
【主权项】
1.一种丝网印刷机的网印方法,该方法借助于由计算机控制中心、CCD摄像系统、自动对位平台构成的被网印物对位部分及自动对位网印机架和网印平台构成的网印部分实现的丝网印刷机二次自动对位结合的网印方法,其特征在于:该方法由以下步骤实现: 步骤⑴.在被网印物上设置一组靶标标记孔: 步骤⑵.将被网印物夹紧设置于对位部分的自动对位平台上,CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应,CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标记孔中心点01,02和ON的位置信息,并储存在计算机控制中心的储存器中; 步骤⑶.将步骤⑵获取靶标标记孔的位置信息后的被网印物,通过被网印物对位部分与网印部分之间的对位夹紧移动胎具,将被网印物以步骤⑵位置为起点,转运至网印部分的网印平台上设置的终点位置; 步骤⑷.经初步调整的网板进入网印位置,实施对被网印物的印刷,将与标记孔套合的图案网印在被网印物上; 步骤(5).对位夹紧移动胎具将步骤⑷网印好与标记孔套合图案的被网印物,以步骤⑶的终点为起点,转运回自动对位平台上步骤⑴的位置,CCD摄像系统通过摄像头获取与标记孔套合图案的中心点01421和ON1的位置信息,计算控制中心通过步骤(2)获取的01、02和ON的位置信息与01^021和ON1的位置信息计算获得位置差值; 步骤(6).计算控制中心通过步骤(5)获得的01、02和ON与01^021和ON 1位置信息计算获得位置差值,控制自动对位网印机架沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转,使01、02和ON与01^021和ON1的中心位置的重合度在印刷精度要求允许的范围内,消除01、02和ON与01 \021和ON1位置差值,完成同规格被网印物的网印自动对位的设置; 步骤(7).同规格批量网印时,将被网印物夹紧设置于自动对位平台上,CCD摄像系统中的一组摄像头分别与一组靶标标记孔对应,CCD摄像系统通过摄像头获取一组靶标标志孔中心点01^02? ON X的位置信息,计算控制中心通过步骤⑵获取的01、02和ON与01 \02? ON x的位置差值,控制自动对位平台沿X、Y移动和沿任意Z轴旋转,使01、02和ON与01χ、02χ和ONx的的中心位置的重合度在印刷精度要求允许的范围内,消除01、02和ON与01χ、02χ和ONx位置差值,定位夹紧移动胎具将被网印物以步骤⑶的转运轨迹,转运至网印平台上实施网印。
2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机的自动对位网印方法,其特征在于:所述一组靶标标记孔和CCD摄像系统中的一组摄像头设置数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷机的自动对位网印方法,其特征在于:该工艺步骤中,所述的对位夹紧移动胎具的台面上还设置有固定夹具,保证被网印物在移动转运的过程中与对位夹紧移动胎具相对位置的准确性。
4.一种丝网印刷机,包括:计算机控制中心、电动控制部分、动力缸泵站、上料部分、网印部分及机座部分,其特征在于:该丝网印刷机还包括: ⑴.由固定设置的摄像头(2.1)、水平面内调节装置(6)、对位平台(2.3)和夹紧机构(2.4)构成的对位部分(2 ),所述的对位部分(2 )结构中,摄像头(2.1)经支架固定设置在机座部分(5)上,对位平台(2.3)经水平面内调节装置(6)设置在机座部分(5)上,夹紧机构(2.4)设置在对位平台(2.3)的台面上,构成对位平台(2.3)相对机座部分(5)位置的水平面调节结构;
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