太阳能电池板自动涂胶设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳能技术领域，用于太阳能电池板的浆料印刷涂胶，涉及一种太阳能电池板自动涂胶设备。
【背景技术】
[0002 ] 太阳能电池是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。太阳能电池的生产工艺流程分为硅片检测、表面制绒及酸洗、扩散制结、等离子刻蚀及酸洗、镀减反射膜、丝网印刷、快速烧结等工序。
[0003]利用丝网图形网孔透过浆料，用刮刀在丝网的浆料部位施加一定压力，同时朝丝网另一端移动，浆料在移动中被刮刀从网孔中挤压到硅片上，浆料的粘性作用使印迹固着在硅片上，印刷中刮板始终与丝网印版和硅片呈线性接触，接触线随刮刀移动而移动，完成印刷行程。
[0004]专利申请《带有两套印刷台面的直线传输式晶硅太阳能电池印刷机》，专利号为:CN201410554458.1，提出一种新的硅片上下料和印刷的方法，采用直线运动单元驱动的两套印刷台面，交替完成硅片上下料和印刷。硅片在印刷前的上料和印刷后的下料都在同一个工位完成，效率不高。
[0005]专利《一种太阳电池浆料印刷机》，专利号为:CN201420665102.0，提供一种安装拆卸方便的太阳电池浆料印刷机。浆料自动供应装置为气动供胶，不易精确供料。
[0006]专利申请《一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备》，专利号为:CN201410107976.9，涉及一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备。采用的设备原理不相同，没有公开影像定位技术细节。
[0007]《三轴机器人涂胶设备》，专利号为:ZL2015204855850和《全自动机器人涂胶设备》，专利号为:ZL2015204856660，分别提供了一种三轴机器人涂胶设备和一种全自动机器人涂胶设备。发明主要用于汽车、电子、灯具和机柜等行业密封领域，是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备。不能实现太阳能电池板印刷涂胶。
【发明内容】
[0008]本发明提供了一种太阳能电池板自动涂胶设备。本发明主要用于太阳能电池板的浆料印刷生产。设备实现了上料、精确定位、上浆料、印刷以及缺陷检测的全部自动，提高了成品率。
[0009 ]本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:
[0010]太阳能电池板自动涂胶设备包括浆料涂胶设备、自动上料机、双工位工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、图像定位装置，其特征在于:浆料涂胶设备包括具有Χ、γ、ζ三轴联动功能的丝网印刷机、浆料自动上料装置、丝印刮板、丝网板A或丝网板B，图像定位装置精确控制工件的上料和定位，丝印刮板固定在丝网印刷机的Z轴上，丝网板A或丝网板B包括经线和玮线相互编织成的丝网和固定所述丝网四边的矩形的铝合金框，所述丝网的上、下表面设有感光胶层，有至少一排相互平行的直线间断分布的长条形通孔，长条形通孔的直线平行于丝网的经线或玮线，丝网板A或丝网板B固定在双工位工作台或多工位自动旋转涂胶工作台的架体上，并和工件平行有间隙地布置，丝印刮板的刃口抵住丝网板A或丝网板B移动，浆料经过丝网板A或丝网板B印刷到工件上。
[0011]进一步，所述丝网印刷机结构形式为悬臂式三轴线性机器人或龙门式三轴线性机器人，主要运动传动部件采用直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠、齿轮齿条或者齿轮、齿形带、伺服电机或步进电机；印刷时，工件放置在双工位工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上固定不动。
[0012]进一步，浆料自动上料装置包括料桶、计量栗、磁阀、微量螺杆栗、出胶管、三通、回胶管，所述料桶设置在悬臂式三轴线性机器人或龙门式三轴线性机器人上，微量螺杆栗固定在Z轴上，料桶的上端有排气阀，浆料储存在料桶里，出胶管固定在微量螺杆栗的出口端，料桶、计量栗、电磁阀、微量螺杆栗的进口通过连接管路依次连通，出胶管位于丝网板A或丝网板B的上方;计量栗供出的多余浆料能通过三通回到料桶里；工作时，开启计量栗、电磁阀、微量螺杆栗将浆料输送到丝网板A或丝网板B上面。
[0013]进一步，图像定位装置包括光源电源、光源、摄像机、图像采集卡、图像处理系统、显示设备、驱动单元、执行机构、料箱；
[0014]所述摄像机摄取图像，图像采集卡采集并数字化处理，图像处理系统进行运算处理，控制单元控制操作，所述摄像机是第一摄像机或者第二摄像机；
[0015]所述执行机构能使工件在水平方向实现两轴移动或绕其中心旋转，所述执行机构是第一执行机构、第二执行机构，或者第三执行机构、第四执行机构、第五执行机构、第六执行机构；
[0016]通过图像定位装置控制自动上料机抓取工件实现自动上料，驱动执行机构完成对工件的精确定位，以及检测上道工序工件的缺陷和丝印刮板压力或角度不适导致的漏印，或者其他原因造成的漏印、断栅缺陷，检测出缺陷后装置自动报警。
[0017]进一步，自动上料机是悬臂式结构的第一自动上料机或者龙门式结构的第二自动上料机，上述自动上料机包括能实现X、Y、Z三轴移动的直线导轨、直线轴承、电机、滚珠丝杠、齿轮、齿条和真空装置，所述真空装置包括带有弹簧缓冲的无痕真空吸盘、真空发生器或真空栗，所述料箱设置在双工位工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上，待印刷工件放在料箱里，真空发生器或真空栗产生真空，真空吸盘将待印刷工件抓取到双工位工作台或多工位自动旋转涂胶工作台的上料工位。
[0018]进一步，双工位工作台包括安装在机架上的第一台面、第二台面、直线导轨、直线轴承，第一执行机构放置在第一台面上，第二执行机构放置在第二台面上，第一台面、第二台面采用伺服电机或步进电机或气缸驱动水平移动，工件分别放置并定位在两个移动的第一执行机构、第二执行机构上交替涂胶。
[0019]进一步，多工位自动旋转涂胶工作台有2个以上的工位，转盘能绕转轴旋转，第三执行机构、第四执行机构、第五执行机构、第六执行机构均匀布置在转盘四周，工件分别放置在其上并定位;第一摄像机布置在转盘上方的上料工位，工件印刷时，工作台停止旋转，完成涂胶工作台旋转到下一个工位。
[0020]进一步，丝网板A或丝网板B为所用丝网为尼龙网或不锈钢钢丝网或镍丝网或复合网。
[0021]进一步，丝印刮板和丝网板A或丝网板B的角度能根据不同的浆料或工件调整。
[0022]进一步，所述设备还包括电控柜、工控机、触摸屏以及控制软件，自动控制浆料涂胶设备、浆料自动上料装置、图像定位装置、自动上料机、双工位工作台或多工位自动旋转涂月父工作台；
[0023]或者采用互联网+技术、数控编码技术，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、W1-F1、GPS通信，能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断。
[0024]所述浆料是指用于太阳能电池板的导电浆料，如银浆料或铝浆料或铜浆料等。
[0025]所述摄像机、第一摄像机、第二摄像机结构、原理、用途、作用相同，“第一”、“第二”只是为了描述更清楚。
[0026]所述第一台面、第二台面结构、原理、用途、作用相同，“第一”、“第二”只是为了描述更清楚。
[0027]所述多工位自动旋转涂胶工作台，选择四工位设置只是优选中的一种。
[0028]所述第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构、第五执行机构、第六执行机构结构、原理、用途、作用相同，“第一”、“第二”只是为了描述更清楚。随着多工位自动旋转涂胶工作台的工位数增减，执行机构也相应增减。
[0029]所述工件是太阳能电池板或称为太阳能电池片、电池芯片、硅片。
[0030]本发明的有益效果是:
[0031]1.采用数控编码技术和合理巧妙的设备布局，将多个工艺技术集合在一套设备上，采用三轴机器人实现太阳能电池板自动涂胶。
[0032]2.智能化:多种工序过程在一套设备上自动完成，简化了工艺，各工序全部采用智能控制。
[0033]3.浆料自动上料装置采用微量螺杆栗解决了精确供给浆料的问题，节约了浆料。
[0034]4.双工位工作台或多工位自动旋转涂胶工作台，提高了生产效率。
[0035]5.图像定位装置自动上料机抓取工件实现自动上料，驱动执行机构完成对工件的精确定位，检测工件的缺陷。
[0036]6.电池板无污染，无划伤，提高了印刷质量和成品率。
【附图说明】
[0037]图1是本发明太阳能电池板自动涂胶设备，是三轴机器人悬臂式三轴线性机器人、悬臂式第一自动上料机和双工位工作台的组合结构。
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