-1布置在转盘13-5上方的上料工位，工件4印刷时，工作台停止旋转，完成涂胶工作台旋转到下一个工位。转盘13-5和执行机构组合定位精度高，生产效率高。
[0068]丝网板AS或丝网板Β16为所用丝网为尼龙网或不锈钢钢丝网或镍丝网或复合网。
[0069]丝印刮板7和丝网板AS或丝网板Β16的角度能根据不同的浆料或工件4调整。
[0070]所述设备还包括电控柜、工控机、触摸屏以及控制软件，自动控制浆料涂胶设备、浆料自动上料装置17、图像定位装置、第一自动上料机11、多工位自动旋转涂胶工作台13;
[0071]或者采用互联网+技术、数控编码技术，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、W1-F1、6PS通信，能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断。
[0072]【具体实施方式】三:如图5所示，太阳能电池板自动涂胶设备是三轴机器人龙门式三轴线性机器人14、龙门式第二自动上料机15和双工位工作台2的组合结构。
[0073]其它组成及连接关系与【具体实施方式】一、二相同。
[0074]【具体实施方式】四:如图6所示，太阳能电池板自动涂胶设备是三轴机器人龙门式三轴线性机器人14、龙门式第二自动上料机15和多工位自动旋转涂胶工作台13的组合结构。
[0075]其它组成及连接关系与【具体实施方式】一、二或三相同。
[0076]上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本发明不限于上述【具体实施方式】，凡是本领域技术根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
【主权项】
1.太阳能电池板自动涂胶设备包括浆料涂胶设备、自动上料机、双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13)、图像定位装置，其特征在于:浆料涂胶设备包括具有X、Y、Z三轴联动功能的丝网印刷机、浆料自动上料装置(17)、丝印刮板(7)、丝网板Α(8)或丝网板B(16)，图像定位装置精确控制工件(4)的上料和定位，丝印刮板(7)固定在丝网印刷机的Z轴上，丝网板A(S)或丝网板Β(16)包括经线和玮线相互编织成的丝网和固定所述丝网四边的矩形的铝合金框，所述丝网的上、下表面设有感光胶层，有至少一排相互平行的直线间断分布的长条形通孔，长条形通孔的直线平行于丝网的经线或玮线，丝网板A(S)或丝网板Β(16)固定在双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13)的架体上，并和工件(4)平行有间隙地布置，丝印刮板(7)的刃口抵住丝网板A(S)或丝网板Β(16)移动，浆料经过丝网板A(8)或丝网板Β(16)印刷到工件(4)上。2.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备，其特征在于:所述丝网印刷机结构形式为悬臂式三轴线性机器人(5)或者龙门式三轴线性机器人(14)，主要运动传动部件采用直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠、齿轮齿条或者齿轮、齿形带、伺服电机或步进电机；印刷时，工件(4)放置在双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13)上固定不动。3.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备，其特征在于:浆料自动上料装置(17)包括料桶、计量栗、磁阀、微量螺杆栗(17-1)、出胶管(17-3)、三通、回胶管，所述料桶设置在悬臂式三轴线性机器人(5)或者龙门式三轴线性机器人(14)上，微量螺杆栗(17-1)固定在Z轴上，料桶的上端有排气阀，浆料储存在料桶里，出胶管(I 7-3)固定在微量螺杆栗(17-1)的出口端，料桶、计量栗、电磁阀、微量螺杆栗(I7-1)的进口(I7-2)通过连接管路依次连通，出胶管(17-3)位于丝网板A(S)或丝网板Β(16)的上方;计量栗供出的多余浆料能通过三通回到料桶里;工作时，开启计量栗、电磁阀、微量螺杆栗(17-1)将浆料输送到丝网板A(8)或丝网板Β(16)上面。4.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备，其特征在于:图像定位装置包括光源电源、光源、摄像机、图像采集卡、图像处理系统、显示设备、驱动单元、执行机构、料箱(I); 所述摄像机摄取图像，图像采集卡采集并数字化处理，图像处理系统进行运算处理，控制单元控制操作，所述摄像机是第一摄像机(9-1)或者第二摄像机(9-2); 所述执行机构能使工件(4)在水平方向实现两轴移动或绕其中心旋转，所述执行机构是第一执行机构(3-1)、第二执行机构(3_2)，或者第二执行机构(13_1)、第四执行机构(13-2)、第五执行机构(13-3)、第六执行机构(13-4); 通过图像定位装置控制自动上料机抓取工件(4)实现自动上料，驱动执行机构完成对工件(4)的精确定位，以及检测上道工序工件(4)的缺陷和丝印刮板(7)压力或角度不适导致的漏印，或者其他原因造成的漏印、断栅缺陷，检测出缺陷后装置自动报警。5.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备，其特征在于:自动上料机是悬臂式结构的第一自动上料机(11)或者龙门式结构的第二自动上料机(15)，上述自动上料机包括能实现Χ、Υ、Ζ三轴移动的直线导轨、直线轴承、电机、滚珠丝杠、齿轮、齿条和真空装置，所述真空装置包括带有弹簧缓冲的无痕真空吸盘(10)、真空发生器或真空栗，所述料箱(I)设置在双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13)上，待印刷工件(4)放在料箱(I)里，真空发生器或真空栗产生真空，真空吸盘(10)将待印刷工件(4)抓取到双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13)的上料工位。6.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备，其特征在于:双工位工作台(2)包括安装在机架(6)上的第一台面(2-1)、第二台面(2-2)、直线导轨、直线轴承，第一执行机构(3-1)放置在第一台面(2-1)上，第二执行机构(3-2)放置在第二台面(2-2)上，第一台面(2-1)、第二台面(2-2)采用伺服电机或步进电机或气缸驱动水平移动，工件(4)分别放置并定位在两个移动的第一执行机构(3-1)、第二执行机构(3-2)上交替涂胶。7.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备，其特征在于:多工位自动旋转涂胶工作台(I3)有2个以上的工位，转盘(13-5)能绕转轴(I2)旋转，第三执行机构(I3-1)、第四执行机构(13-2)、第五执行机构(13-3)、第六执行机构(13-4)均匀布置在转盘(13-5)四周，工件(4)分别放置在其上并定位;第一摄像机(9-1)布置在转盘(13-5)上方的上料工位，工件(4)印刷时，工作台停止旋转，完成涂胶工作台旋转到下一个工位。8.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备，其特征在于:丝网板A(S)或丝网板B(16)为所用丝网为尼龙网或不锈钢钢丝网或镍丝网或复合网。9.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备，其特征在于:丝印刮板(7)和丝网板A(S)或丝网板B(16)的角度能根据不同的浆料或工件(4)调整。10.根据权利要求1-9任一所述的太阳能电池板自动涂胶设备，其特征在于:所述设备还包括电控柜、工控机、触摸屏以及控制软件，自动控制浆料涂胶设备、浆料自动上料装置(17)、图像定位装置、自动上料机、双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13); 或者采用互联网+技术、数控编码技术，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、W1-F1、GPS通信，能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断。
【专利摘要】本发明涉及太阳能技术领域，用于太阳能电池板的浆料印刷涂胶，涉及一种太阳能电池板自动涂胶设备。设备包括浆料涂胶设备、自动上料机、双工位工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、图像定位装置，浆料涂胶设备包括具有X、Y、Z三轴联动功能的丝网印刷机、浆料自动上料装置、丝印刮板、丝网板A或丝网板B，其特征在于：丝印刮板固定在丝网印刷机的Z轴上，丝网板A或丝网板B包括经线和纬线相互编织成的丝网和固定所述丝网四边的矩形的铝合金框；丝印刮板的刃口抵住丝网板A或丝网板B移动，浆料经过丝网板A或丝网板B印刷到工件上。多种工序过程在一套设备上自动完成，采用智能控制，解决了精确供给浆料的问题，节约了浆料。
【IPC分类】H01L31/18, B41F15/08, B41F15/14
【公开号】CN105729989
【申请号】CN201610122557
【发明人】韩旭, 韩毅军, 时丕林, 刘桂红
【申请人】大连华工创新科技股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月29日