一种头戴式无人机视觉操控系统的制作方法

本实用新型涉及一种头戴式无人机视觉操控系统，尤其涉及一种与无人飞行器建立无线通信连接的无人机视觉操控系统。

背景技术：

随着无人飞行器(也称为无人机)技术发展成熟，结合头戴式无人机视觉操控系统，采用无人飞行器进行航拍，并且通过实时图传技术，将航拍图像传回到佩戴者佩戴的头戴式眼镜显示器上，让用户能够实时与飞行器分享视野。这种情况下，无人飞行器就好像是一个会飞的摄像头，佩戴者能够通过头戴式无人机视觉操控系统观察到远处的景象。

现有的头戴式无人机视觉操控系统一般包括包括内置有微型显示模组和光学组件的镜体以及头戴组件，通过头戴组件佩戴在人们的头上，以便于使用。然而，现有的头戴组件的设置方式使得佩戴的舒适度不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提高佩戴的舒适度的头戴式无人机视觉操控系统。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种头戴式无人机视觉操控系统，包括内置有微型显示模组和光学组件的镜体以及头戴组件，该头戴组件包括箍圈，该箍圈在竖直面上的投影与人眼的 水平视线成一夹角A，其中，竖直面与水平面相互垂直，人眼的水平视线与水平面平行，0<A<90°。

该技术方案通过设计箍圈与人眼的水平视线具有一定的夹角，这样可以提高佩戴的舒适度。

上述技术方案可采用如下措施作进一步的改进：

该镜体包括外壳和设于外壳上的眼罩，该眼罩包括连接体和用于贴合于佩戴者的脸部的海绵垫，该连接体安装于外壳上，该海绵垫以可拆装的方式安装于连接体上。该技术方案通过设置海绵垫以使眼罩很好地贴合佩戴者的脸部，提高贴合的舒适度的同时，更好地发挥眼罩的功能；并且通过可拆装的方式安装海绵垫可以方便海绵垫的更换、清洁。

该海绵垫与连接体之间设有使得海绵垫可选择地拆离或者接合连接体的连接结构。

该夹角A满足，5°≤A≤20°。该技术方案通过合适地选择夹角A的值来达到更佳的佩戴舒适度。

该连接结构为魔术贴，该魔术贴的母面设于连接体上，该魔术贴的子面设于海绵垫上。该连接结构采用魔术贴可方便海绵垫的拆装，且结构简单易行。

该连接体为软胶体。该技术方案可提高眼罩贴合脸部的紧密性，提高佩戴的舒适度。

该连接体设有两个第一透视区，该海绵体设有两个与人眼位置对应的第二透视区，每一个第一透视区分别与一个第二透视区位置对应。

该头戴组件还包括一端连接镜体而另一端连接箍圈的头顶吊带。

该外壳上设有USB接口、HDMI接口、耳机接口及无线信号接收器，该外壳内设有与USB接口、HDMI接口、耳机接口及无线信号接收器通信连接的电路板组件。

还包括瞳距调节机构；该微型显示模组包括左眼显示模组和右眼显示模组，该左眼显示模组和右眼显示模组分别以可滑动地安装于外壳内，该左眼显示模组和右眼显示模组滑动时彼此相靠近或者远离；该瞳距调节机构包括左眼调节组件和右眼调节组件；该左眼调节组件包括可供佩戴者手动驱转的左调节手轮和左调节中转齿轮，该左调节手轮和左调节中转齿轮可转动地安装于外壳上，该左眼显示模组上设有左调节齿条，左调节手轮与左调节中转齿轮啮合传动，左调节中转齿轮与左调节齿条啮合传动；该右眼调节组件包括可供佩戴者手动驱转的右调节手轮和右调节中转齿轮，该右调节手轮和右调节中转齿轮可转动地安装于外壳上，该右眼显示模组上设有右调节齿条，右调节手轮与右调节中转齿轮啮合传动，右调节中转齿轮与右调节齿条啮合传动。该技术方案通过设置瞳距调节机构以实现瞳距的调节以适应不同的佩戴者，同时左眼显示模组和右眼显示模组分别采用独立的调节组件，适用更多的人群使用，且左眼调节组件和右眼调节组件结构简单，操作方便快捷。

上述所述的头戴组件配带有眼镜，可以适用不同视力的人群。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过设计箍圈与人眼的水平视线具有一定的夹角，这样可以提高佩戴的舒适度；

2、本实用新型通过设置海绵垫以使眼罩很好地贴合佩戴者的脸部，提高贴合的舒适度的同时，更好地发挥眼罩的功能；并且通过可拆装的方式安装海绵垫可以方便海绵垫的更换、清洁；

3、本实用新型通过设置瞳距调节机构以实现瞳距的调节以适应不同的佩戴者，同时左眼显示模组和右眼显示模组分别采用独立的调节组件，适用更多的人群使用；

4、本实用新型可以在佩戴了近视或者老花眼镜的基础上佩戴使用，适用于近视或者老花的人们使用。

附图说明

图1示出了本实用新型的立体示意图；

图2示出了本实用新型的另一角度的立体示意图；

图3示出了本实用新型的再一角度的立体示意图；

图4示出了本实用新型投影于竖直面上的示意图；

图5示出了本实用新型的立体分解示意图；

图6示出了本实用新型的另一立体分解示意图；

图7示出了图4的B-B剖视图。

附图标号：

100镜体、101前壳、102后壳、103连接体、1031第一透视区、104海绵垫、1041海绵垫的正面、1042海绵垫的背面、1043第二透视区、105USB接口、106HDMI接口、107耳机接口、108无线信号接收器、109DVR电路板、110HDMI电路板、111RF电路板、112USB电路板、113左眼显示模组、114右眼显示模组；

200头戴组件、201箍圈、202头顶吊带；

301左调节手轮、302左调节中转齿轮、303左调节齿条；

401右调节手轮、402右调节中转齿轮、403右调节齿条；

50近视或者老花眼镜；

H竖直面；

V水平面；

L人眼的水平视线；

A夹角。

具体实施方式：

如图1至图7所示的一种头戴式无人机视觉操控系统，包括内置有微型显示模组和光学组件的镜体100和头戴组件200，该头戴组件200包括箍圈201；

箍圈200在竖直面V上的投影与人眼的水平视线L成一夹角A，其中竖直面V与水平面H相互垂直，人眼的水平视线L与水平面H平行，0<A<90°。

该镜体100包括外壳和设于外壳上的眼罩，该眼罩包括连接体103和用于贴合于佩戴者的脸部的海绵垫104，该连接体103安装于外壳上，该海绵垫104以可拆装的方式安装于连接体103上。

本实施例中，外壳由前壳101和后壳102拼合而成，该连接体103固定地安装于后壳102上。

该海绵垫104与连接体103之间设有使得海绵垫104可选择地拆离或者接合(即装置)连接体103的连接结构。

该夹角A满足，5°≤A≤20°。

该连接结构为魔术贴(图中未示出)，该魔术贴的母面设于连接体103上，该魔术贴的子面设于海绵垫104上。

本实施例中，该海绵垫104包括朝向佩戴者的脸部的正面1041和背向佩戴者的脸部的背面1042，该魔术贴的子面设于海绵垫的背面1042处，该海绵垫的正面1041与佩戴者的脸部贴合。

该连接体103为软胶体。

该连接体103设有两个第一透视区1031，该海绵体104设有两个与人眼位置对应的第二透视区1043，每一个第一透视区1031分别与一个第二透视区1043位置对应。

该头戴组件200还包括一端连接镜体100而另一端连接箍圈201的头顶吊带202。

该外壳上设有USB接口105、HDMI接口106、耳机接口107及无线信号接收器108，该外壳内设有与USB接口、HDMI接口、耳机接口及无线信号接收器通信连接的电路板组件。本实施例中，电路板组件包括DVR电路板109、HDMI电路板110、RF电路板111及USB电路板112。

该头戴式无人机视觉操控系统还包括瞳距调节机构；

该微型显示模组包括左眼显示模组113和右眼显示模组114，该左眼显示模组113和右眼显示模组114分别以可滑动地安装于外壳内，该左眼显示模组113和右眼显示模组114滑动时彼此相靠近或者远离；左眼显示模组113和右眼显示模组114都分别有微型显示器、驱动电路和支架组件。外部的视频影像数据通过无线信号接收并传送至驱动线路，并进入到微型显示器显示，人眼通过光学组件的可以清晰地观看微型显示器显示图像。

当然，本实用新型的一种头戴式无人机视觉操控系统还包括操作控制器，该操作控制器独立位于镜体100和头戴组件200的外面。

该瞳距调节机构包括左眼调节组件和右眼调节组件；

该左眼调节组件包括可供佩戴者手动驱转的左调节手轮301和左调节中转齿轮302，该左调节手轮301和左调节中转齿轮302可转动地安装于外壳上，尤其是，该左调节手轮301局部凸出于外壳之外以便于佩戴者手动驱转、而局部伸入外壳之内以与左调节中转齿轮啮合传动，该左调节中转齿轮302位于外壳之内，该左眼显示模组113上设有左调节齿条303，左调节手轮301与左调节中转齿轮302啮合传动，左调节中转齿轮302与左调节齿条303啮合传动；

该右眼调节组件包括可供佩戴者手动驱转的右调节手轮401和右调节中转齿轮402，该右调节手轮401和右调节中转齿轮402可转动地安装于外壳上，尤其是，该右调节手轮401局部凸出于外壳之外以便于佩戴者手动驱转、而局部伸入外壳之内以与右调节中转齿轮402啮合传动，该右调节中转齿轮402位于外壳之内，该右眼显示模组114上设有右调节齿条403，右调节手轮401与右调节中转齿轮402啮合传动，右调节中转齿轮402与右调节齿条403啮合传动。

本实用新型的无线信号接收器用于接收无人飞行器传回的信号。

本实用新型头戴组件配带有眼镜50，可以在佩戴了近视或者老花眼镜50的基础上佩戴使用。

在详细说明本实用新型的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变， 且本实用新型亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。