望远镜俯仰传动机构的制作方法

本实用新型属于望远镜设备技术领域，尤其涉及望远镜俯仰传动机构。

背景技术：

切伦科夫望远镜主要用于甚高能伽马天文与宇宙线观测研究，在研究使用过程中，镜筒安装在侧支撑架上，镜筒的俯仰使用较少，一般是将镜筒转到一个角度固定使用一段时间后才变换角度，常见的望远镜俯仰传动机构多采用减速机进行调节控制，由于切伦科夫望远镜较为笨重，根据扭矩计算选用的常规减速机体积大、重量大，同时也加大了对侧支撑架的结构强度要求，使得整套望远镜设备更加结构复杂，臃肿笨重。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供望远镜俯仰传动机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供望远镜俯仰传动机构，以解决一般的望远镜俯仰传动机构体积大、重量大，对支撑结构的强度要求高的问题。

本实用新型望远镜俯仰传动机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

望远镜俯仰传动机构，包括底盘，支撑架，俯仰传动箱，传动箱体，蜗杆，轴端套，蜗轮，承重法兰，齿轮轴，齿轮一，齿轮二，齿轮罩，扳手托架，电动扳手，锁紧装置，制动盘，刻度盘，转动组件，镜筒和俯仰固定支撑，所述底盘的底部固定连接有两个支撑架，正面所述支撑架的顶部固定连接有俯仰传动箱，所述俯仰传动箱包括传动箱体，所述传动箱体的左壁和右壁之间转动连接有蜗杆，且蜗杆的右端延伸至传动箱体的右侧，所述传动箱体的前壁和后壁之间且位于蜗杆的上方转动连接有轴端套，且轴端套的正面端和背面端分别延伸至传动箱体的正面和背面，所述轴端套的外侧固定连接有与蜗杆相对应的蜗轮，所述轴端套的背面且位于传动箱体的背面固定连接有承重法兰，所述传动箱体右侧的底部转动连接有齿轮轴，所述传动箱体的右侧且位于齿轮轴的上方转动连接有与齿轮轴相对应的齿轮一，所述蜗杆外侧的右端固定套接有与齿轮一相对应的齿轮二，所述传动箱体的右侧且位于齿轮轴、齿轮一和齿轮二的外侧固定连接有齿轮罩，所述传动箱体的右侧且位于齿轮罩的下方固定连接有扳手托架，所述扳手托架上放置有电动扳手，所述传动箱体的正面固定连接有锁紧装置，所述轴端套的正面固定连接有制动盘，所述制动盘的正面设置有刻度盘，背面所述支撑架的顶部固定连接有转动组件，所述承重法兰和转动组件之间且位于两个支撑架之间固定连接有镜筒，所述镜筒的正面和背面与底盘的顶部之间均固定活动连接有俯仰固定支撑。

进一步的，所述齿轮轴的外侧且位于齿轮罩的内部设置有齿轮，且齿轮轴的右端延伸至齿轮罩的右侧，所述齿轮轴通过齿轮一和齿轮二与蜗杆活动连接。

进一步的，所述电动扳手的最大扭矩300Nm，转速9r/min。

进一步的，所述制动盘的正面设置有识别精度为0.05度的角度编码器，所述刻度盘的角度指示识别精度为0.5度。

进一步的，所述锁紧装置的正面设置有锁紧旋钮，所述锁紧装置的外侧开设有与制动盘对应的凹槽，所述锁紧装置的顶部设置有与刻度盘对应的指针。

进一步的，所述转动组件包括支撑座、转动轴和法兰。

进一步的，所述俯仰固定支撑包括活动板、固定板和自锁机构，其中活动板的顶端与镜筒活动铰接，固定板的底端与底盘活动铰接，活动板与固定板之间通过自锁机构连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1. 通过蜗轮蜗杆减速机构实现对镜筒的俯仰角度调节，通过电动扳手和锁紧装置进行手动调节，且0-90度任意位置都能实现制动停止，本结构相对常规的望远镜减速机来说，体积更小，重量更轻，俯仰传动箱与支撑架形成一个整体，减少占用空间和重量，对支撑架的结构强度要求低。

2. 通过俯仰传动箱调节镜筒的俯仰角度后，再通过锁紧装置15锁死镜筒的位置，通过在镜筒与底盘之间配备了两组俯仰固定支撑，进一步固定住镜筒的位置，同时分担镜筒的重量，减少传动箱体和支撑板的压力，更好的保证了镜筒工作的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构正面示意图；

图2是本实用新型俯仰传动箱结构正面示意图；

图3是本实用新型结构图2中A-A方向剖视图；

图4是本实用新型结构图3中B-B方向剖视图；

图5是本实用新型结构图2中D-D方向剖视图；

图6是本实用新型俯仰传动箱结构立体图；

图7是本实用新型结构右视示意图。

图中：1-底盘，2-支撑架，3-俯仰传动箱，4-传动箱体，5-蜗杆，6-轴端套，7-蜗轮，8-承重法兰，9-齿轮轴，10-齿轮一，11-齿轮二，12-齿轮罩，13-扳手托架，14-电动扳手，15-锁紧装置，16-制动盘，17-刻度盘，18-转动组件，19-镜筒，20-俯仰固定支撑。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图7所示：

本实用新型提供望远镜俯仰传动机构，包括底盘1，支撑架2，俯仰传动箱3，传动箱体4，蜗杆5，轴端套6，蜗轮7，承重法兰8，齿轮轴9，齿轮一10，齿轮二11，齿轮罩12，扳手托架13，电动扳手14，锁紧装置15，制动盘16，刻度盘17，转动组件18，镜筒19和俯仰固定支撑20，两个支撑架的顶部分别安装有承重法兰8和转动组件18，镜筒19安装在承重法兰8和转动组件18之间，镜筒19与底盘1之间安装有两组俯仰固定支撑20。

镜筒19的俯仰角度调节过程如下：使用电动扳手14转动齿轮轴9，齿轮轴9通过齿轮一10和齿轮二11带动蜗杆5旋转，然后蜗杆5带动蜗轮7旋转，由于镜筒7通过承重法兰8与蜗轮7固定连接，因此蜗轮7带动镜筒7旋转，通过刻度盘17上的角度指示确定镜筒19的俯仰角度，角度调整好后通过锁紧装置15固定住镜筒19的位置，镜筒19的中部通过俯仰传动箱3和转动组件18固定在支撑架2上，镜筒19的右端通过两组俯仰固定支撑20固定在底盘1上，该结构省去了体积大、重量大的减速机，采用结构简单，体积小，重量小的蜗轮蜗杆结构，不仅占用空间小，使得望远镜整套设备移动方便，而且对支撑架2的结构强度要求降低，降低设备成本，延长使用寿命。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。