1.望远镜俯仰传动机构，其特征在于：该望远镜俯仰传动机构，包括底盘，支撑架，俯仰传动箱，传动箱体，蜗杆，轴端套，蜗轮，承重法兰，齿轮轴，齿轮一，齿轮二，齿轮罩，扳手托架，电动扳手，锁紧装置，制动盘，刻度盘，转动组件，镜筒和俯仰固定支撑，所述底盘的底部固定连接有两个支撑架，正面所述支撑架的顶部固定连接有俯仰传动箱，所述俯仰传动箱包括传动箱体，所述传动箱体的左壁和右壁之间转动连接有蜗杆，且蜗杆的右端延伸至传动箱体的右侧，所述传动箱体的前壁和后壁之间且位于蜗杆的上方转动连接有轴端套，且轴端套的正面端和背面端分别延伸至传动箱体的正面和背面，所述轴端套的外侧固定连接有与蜗杆相对应的蜗轮，所述轴端套的背面且位于传动箱体的背面固定连接有承重法兰，所述传动箱体右侧的底部转动连接有齿轮轴，所述传动箱体的右侧且位于齿轮轴的上方转动连接有与齿轮轴相对应的齿轮一，所述蜗杆外侧的右端固定套接有与齿轮一相对应的齿轮二，所述传动箱体的右侧且位于齿轮轴、齿轮一和齿轮二的外侧固定连接有齿轮罩，所述传动箱体的右侧且位于齿轮罩的下方固定连接有扳手托架，所述扳手托架上放置有电动扳手，所述传动箱体的正面固定连接有锁紧装置，所述轴端套的正面固定连接有制动盘，所述制动盘的正面设置有刻度盘，背面所述支撑架的顶部固定连接有转动组件，所述承重法兰和转动组件之间且位于两个支撑架之间固定连接有镜筒，所述镜筒的正面和背面与底盘的顶部之间均固定活动连接有俯仰固定支撑。
2.如权利要求1所述望远镜俯仰传动机构，其特征在于：所述齿轮轴的外侧且位于齿轮罩的内部设置有齿轮，且齿轮轴的右端延伸至齿轮罩的右侧，所述齿轮轴通过齿轮一和齿轮二与蜗杆活动连接。
3.如权利要求1所述望远镜俯仰传动机构，其特征在于：所述电动扳手的最大扭矩300Nm，转速9r/min。
4.如权利要求1所述望远镜俯仰传动机构，其特征在于：所述制动盘的正面设置有识别精度为0.05度的角度编码器，所述刻度盘的角度指示识别精度为0.5度。
5.如权利要求1所述望远镜俯仰传动机构，其特征在于：所述锁紧装置的正面设置有锁紧旋钮，所述锁紧装置的外侧开设有与制动盘对应的凹槽，所述锁紧装置的顶部设置有与刻度盘对应的指针。
6.如权利要求1所述望远镜俯仰传动机构，其特征在于：所述转动组件包括支撑座、转动轴和法兰。
7.如权利要求1所述望远镜俯仰传动机构，其特征在于：所述俯仰固定支撑包括活动板、固定板和自锁机构，其中活动板的顶端与镜筒活动铰接，固定板的底端与底盘活动铰接，活动板与固定板之间通过自锁机构连接。