技术总结
一种基于LaserTRACER的数控机床平动轴几何误差检测与辨识方法。其包括构成由数控机床和LaserTRACER组成的测量系统，并利用该测量系统测量得到机床末端位姿误差；建立数控机床21项几何误差和上述机床末端位姿误差之间的映射模型；建立机床末端位姿误差和21项几何误差多项式系数向量之间的映射模型；建立上述多项式系数向量的辨识方程组；对多项式系数向量p的辨识方程组进行可辨识性分析；使用Matlab对工作空间中的测量轨迹进行仿真优化等步骤。本发明可在测量较少数据量的前提下达到较好的辨识效果，为数控机床的加工能力评价以及误差补偿提供数据支持。
技术研发人员：刘少朋;田文杰;张大卫
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201610638397
技术研发日：2016.08.04
技术公布日：2016.11.23