本发明涉及一种焊接装置,尤其是自动焊接平台。
背景技术:
平板焊接时,有些焊缝不规则,曲线较多,焊接难度大,手工焊接容易造成焊缝质量不好,同时焊接时间长,生产效率低。
技术实现要素:
为解决上述问题,本发明提供一种焊接质量好、生产效率高的自动焊接平台,
具体技术方案为:
自动焊接平台,包括台面、送料系统、X向驱动系统、Y向驱动系统、Z向驱动系统、焊枪固定板和焊枪;所述台面上设有输送槽,台面的两侧设有固定架,所述送料系统包括输送带和升降装置,所述输送带设有两组,对称安装在台面的输送槽中,所述升降装置安装在输送带下方,所述升降装置带动输送带上下移动;所述X向驱动系统包括X向滚珠丝杆、X向直线导轨、丝杆轴承座,所述X向滚珠丝杆的两端分别装有丝杆轴承座,所述丝杆轴承座安装在其中一个固定架上,所述X向滚珠丝杆的一端装有同步带轮,所述同步带轮通过同步带与X向伺服电机上的同步带轮连接,所述伺服电机安装在固定架的下方,所述X向滚珠丝杆上装有X向丝杆螺母,所述X向丝杆螺母安装在横梁的底部,所述X向直线导轨上装有X向滑块,所述X向滑块安装在横梁的底部;所述Y向驱动系统安装在横梁的侧面,包括Y向滚珠丝杆、Y向直线导轨、Y向丝杆螺母和Y向滑块,所述Y向直线导轨设有两个,上下对称安装在横梁的侧面,所述Y向滚珠丝杆安装在Y向直线导轨的之间,所述Y向滑块设有四个,每两个安装在一根Y向直线导轨上,所述连接箱的一侧安装在Y向滑块上,所述Y向丝杆螺母安装在连接箱的一侧,所述Y向滚珠丝杆通过同步带轮与Y向伺服电机连接,所述Y向伺服电机安装在横梁内;所述Z向驱动系统包括Z向直线导轨、Z向滑块、Z向滚珠丝杆、Z向丝杆螺母,所述Z向直线导轨设有两根,对称固定在连接箱的另一侧,所述Z向直线导轨分别装有Z向滑块,所述Z向滑块上装有连接板,所述Z向滚珠丝杠安装在Z向直线导轨之间,所述Z向滚珠丝杆上装有Z向丝杆螺母,所述Z向丝杆螺母与连接板连接,所述Z向滚珠丝杆通过同步带与Z向伺服电机连接,所述Z向伺服电机安装在连接箱内;所述焊枪固定板安装在连接板上,所述焊枪固定在焊枪固定板上。
所述升降装置包括升降气缸和升降导轨;所述升降导轨安装在输送带的两端,所述输送带上装有横杆,所述横杆与升降导轨和升降气缸连接,所述升降气缸设有四个,每个输送带的两端装有两个升降气缸,所述升降气缸带动输送带升降,所述输送带升起时,输送带的上表面高于台面,所述输送带下降时,输送带的上表面低于台面。
所述焊枪固定板上装有锁紧螺钉,所述锁紧螺钉的端部压住焊枪。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果:
本发明提供的自动焊接平台焊接效果好、自动化程度高、生产效率高、合格率高、有效减低生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明本发明的具体实施方式。
实施例一
如图1所示,自动焊接平台,包括台面12、送料系统、X向驱动系统、Y向驱动系统、Z向驱动系统、焊枪固定板4和焊枪5;所述台面12上设有输送槽,台面12的两侧设有固定架13,所述送料系统包括输送带99和升降装置,所述输送带9设有两组,对称安装在台面12的输送槽中,所述升降装置安装在输送带9下方,所述升降装置带动输送带9上下移动;所述X向驱动系统包括X向滚珠丝杆1、X向直线导轨2、丝杆轴承座11,所述X向滚珠丝杆1的两端分别装有丝杆轴承座11,所述丝杆轴承座11安装在其中一个固定架13上,所述X向滚珠丝杆1的一端装有同步带轮,所述同步带轮通过同步带与X向伺服电机上的同步带轮连接,所述X向伺服电机安装在固定架13的下方,所述X向滚珠丝杆1上装有X向丝杆螺母,所述X向丝杆螺母安装在横梁3的底部,所述X向直线导轨2上装有X向滑块,所述X向滑块安装在横梁3的底部;所述Y向驱动系统安装在横梁3的侧面,包括Y向滚珠丝杆、Y向直线导轨73、Y向丝杆螺母72和Y向滑块71,所述Y向直线导轨73设有两个,上下对称安装在横梁3的侧面,所述Y向滚珠丝杆安装在Y向直线导轨73的之间,所述Y向滑块71设有四个,每两个安装在一根Y向直线导轨73上,所述连接箱8的一侧安装在Y向滑块71上,所述Y向丝杆螺母72安装在连接箱8的一侧,所述Y向滚珠丝杆通过同步带轮与Y向伺服电机连接,所述Y向伺服电机安装在横梁3内;所述Z向驱动系统包括Z向直线导轨62、Z向滑块61、Z向滚珠丝杆、Z向丝杆螺母,所述Z向直线导轨62设有两根,对称固定在连接箱8的另一侧,所述Z向直线导轨62分别装有Z向滑块61,所述Z向滑块61上装有连接板6,所述Z向滚珠丝杠安装在Z向直线导轨62之间,所述Z向滚珠丝杆上装有Z向丝杆螺母,所述Z向丝杆螺母与连接板6连接,所述Z向滚珠丝杆通过同步带与Z向伺服电机连接,所述Z向伺服电机安装在连接箱8内;所述焊枪固定板4安装在连接板6上,所述焊枪5固定在焊枪固定板4上。
实施例二
在实施例一的基础上,所述升降装置包括升降气缸和升降导轨;所述升降导轨安装在输送带9的两端,所述输送带9上装有横杆,所述横杆与升降导轨和升降气缸连接,所述升降气缸设有四个,每个输送带9的两端装有两个升降气缸,所述升降气缸带动输送带9升降,所述输送带9升起时,输送带9的上表面高于台面12,所述输送带9下降时,输送带9的上表面低于台面12。
所述焊枪固定板4上装有锁紧螺钉,所述锁紧螺钉的端部压住焊枪5。