1.自动焊接平台,其特征在于,包括台面、送料系统、X向驱动系统、Y向驱动系统、Z向驱动系统、焊枪固定板(4)和焊枪(5);所述台面上设有输送槽,台面的两侧设有固定架,所述送料系统包括输送带(9)和升降装置,所述输送带设有两组,对称安装在台面的输送槽中,所述升降装置安装在输送带下方,所述升降装置带动输送带上下移动;所述X向驱动系统包括X向滚珠丝杆(1)、X向直线导轨(2)、丝杆轴承座(11),所述X向滚珠丝杆(1)的两端分别装有丝杆轴承座(11),所述丝杆轴承座(11)安装在其中一个固定架上,所述X向滚珠丝杆(1)的一端装有同步带轮,所述同步带轮通过同步带与X向伺服电机上的同步带轮连接,所述X向伺服电机安装在固定架的下方,所述X向滚珠丝杆(1)上装有X向丝杆螺母,所述X向丝杆螺母安装在横梁的底部,所述X向直线导轨(2)上装有X向滑块,所述X向滑块安装在横梁的底部;所述Y向驱动系统安装在横梁的侧面,包括Y向滚珠丝杆、Y向直线导轨(73)、Y向丝杆螺母(72)和Y向滑块(71),所述Y向直线导轨(73)设有两个,上下对称安装在横梁的侧面,所述Y向滚珠丝杆安装在Y向直线导轨(73)的之间,所述Y向滑块(71)设有四个,每两个安装在一根Y向直线导轨(73)上,所述连接箱的一侧安装在Y向滑块(71)上,所述Y向丝杆螺母(72)安装在连接箱的一侧,所述Y向滚珠丝杆通过同步带轮与Y向伺服电机连接,所述Y向伺服电机安装在横梁内;所述Z向驱动系统包括Z向直线导轨(62)、Z向滑块(61)、Z向滚珠丝杆、Z向丝杆螺母,所述Z向直线导轨(62)设有两根,对称固定在连接箱的另一侧,所述Z向直线导轨(62)分别装有Z向滑块(61),所述Z向滑块(61)上装有连接板,所述Z向滚珠丝杠安装在Z向直线导轨(62)之间,所述Z向滚珠丝杆上装有Z向丝杆螺母,所述Z向丝杆螺母与连接板连接,所述Z向滚珠丝杆通过同步带与Z向伺服电机连接,所述Z向伺服电机安装在连接箱内;所述焊枪固定板(4)安装在连接板上,所述焊枪(5)固定在焊枪固定板(4)上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接平台,其特征在于,所述升降装置包括升降气缸和升降导轨;所述升降导轨安装在输送带的两端,所述输送带上装有横杆,所述横杆与升降导轨和升降气缸连接,所述升降气缸设有四个,每个输送带的两端装有两个升降气缸,所述升降气缸带动输送带升降,所述输送带升起时,输送带的上表面高于台面,所述输送带下降时,输送带的上表面低于台面。
3.根据权利要求1所述的自动焊接平台,其特征在于,所述焊枪固定板(4)上装有锁紧螺钉,所述锁紧螺钉的端部压住焊枪(5)。