1.一种三爪夹紧机构，其特征在于：包括压臂(1)、三爪固定支座(2)、三爪连接件(3)、气缸安装座(6)、第一销座(8)、第二销座(10)、支座(15)和气缸(19)，所述压臂(1)通过压臂销轴(14)与三爪固定支座(2)连接，所述压臂(1)通过铰链(4)与三爪连接件(3)连接，所述三爪固定支座(2)位于气缸安装座(6)上，所述第一销座(8)通过第一销座连接块(9)与气缸安装座(6)连接，所述第二销座(10)通过第二销座连接块(11)与气缸安装座(6)连接，所述第一销座(8)和第二销座(10)上均设置有定位销(17)，所述气缸安装座(6)与支座(15)连接，所述气缸(19)通过过渡板(12)与气缸安装座(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种三爪夹紧机构，其特征在于：所述铰链(4)通过铰链轴销(13)与压臂(1)和三爪连接件(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种三爪夹紧机构，其特征在于：所述三爪连接件(3)通过铰链轴销(13)同时与三个铰链(4)连接；所述三爪连接件(3)与气缸(19)的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种三爪夹紧机构，其特征在于：所述压臂(1)上设置有压块(5)；所述气缸安装座(6)上端设置有支撑块(7)，支撑块(7)与气缸安装座(6)之间设置有垫片(16)。
5.根据权利要求1所述的一种三爪夹紧机构，其特征在于：所述第一销座(8)与第一销座连接块(9)之间、所述第二销座(10)与第二销座连接块(11)之间、所述第一销座连接块(9)和第二销座连接块(11)与气缸安装座(6)之间均设置有垫片(16)。
6.根据权利要求1所述的一种三爪夹紧机构，其特征在于：所述气缸安装座(6)内部设置有衬套(18)。
7.根据权利要求1所述的一种三爪夹紧机构，其特征在于：所述支座(15)上设置有加强筋。