1.一种核电J型坡口焊接机器人,包括底座(1),所述底座(1)的上方固定安装有焊接操作架(2),且焊接操作架(2)上方固定安装有十字滑台(3),其特征在于:所述十字滑台(3)的下方固定安装有电机(4),且电机(4)连接有转动齿轮(5),所述转动齿轮(5)的下方连接有联动轴(6),所述联动轴(6)的下方固定安装有焊料管(7),且焊料管(7)的表面设置有加料口(8),所述焊料管(7)的下方固定转动臂(9),且转动臂(9)的下方设置有焊枪(10),所述焊枪(10)的下方设置有J型坡口(11),且J型坡口(11)表面设置有CRDM管座(12)。
2.根据权利要求1所述的一种核电J型坡口焊接机器人,其特征在于:所述转动臂(9)包括大臂(13),所述大臂(13)的下方连接有小臂(14),且小臂(14)的表面固定安装有A轴电机(15),所述A轴电机(15)连接有旁送丝连接板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种核电J型坡口焊接机器人,其特征在于:所述电机(4)采用伺服电机,且电机(4)还连接有电机驱动器和减速器。
4.根据权利要求1所述的一种核电J型坡口焊接机器人,其特征在于:所述焊接操作架(2)和十字滑台(3)均采用碳素钢材料,且焊接操作架(2)为空心管结构。