1.一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统，包括机床、AGV小车，其特征在于：在靠近机床（1）的AGV小车（4）行走路径上设置有定位工位（2），在定位工位与机床之间设置有机械臂（3），在定位工位上设置有立体视觉定位机构，立体视觉定位机构包括图像采集单元（12）和定位控制单元（11），图像采集单元与定位控制单元相连，定位控制单元与机械臂相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统，其特征是所述立体视觉定位机构还包括相机支架（6），该相机支架成门形跨置在定位工位（2）上，AGV小车由相机支架中穿过，所述图像采集单元包括两个相机，两个相机分别与定位控制单元（11）相连，两个相机安装在相机支架上，两个相机对准定位工位。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统，其特征是在AGV小车（4）上还设置有物料框（5），物料放置于物料框内。
4.根据权利要求2所述的一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统，其特征是还包括AGV小车到位检测机构，AGV小车到位检测机构包括摄像头（9）、红外发射器（10）、标尺（8），所述摄像头和红外发射器分别安装在相机支架（6）一侧上，所述标尺安装在AGV小车侧壁上，摄像头和红外发射器都对准标尺，所述摄像头与定位控制单元（11）相连。