1.一种用于粗加工内圆半圆孔的立式铣刀，其特征在于，包括定位柱(1)、横臂(2)、刀夹(3)和铣刀(4)，所述横臂(2)套设于所述定位柱(1)外侧，所述横臂(2)内侧设有调距结构(5)，所述刀夹(3)卡设于所述调距结构(5)内，所述铣刀(4)卡设于所述刀夹(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于粗加工内圆半圆孔的立式铣刀，其特征在于，所述横臂(2)处设有限位槽(21)。
3.根据权利要求2所述的一种用于粗加工内圆半圆孔的立式铣刀，其特征在于，所述刀夹(3)外侧壁处设有限位螺钉(31)，所述限位螺钉(31)沿所述限位槽(21)滑动、固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于粗加工内圆半圆孔的立式铣刀，其特征在于，所述调距结构(5)采用齿轮齿条传动调距装置。