自动焊接暖气片装置的制作方法

本实用新型涉及暖气片的生产设备，具体涉及一种自动焊接暖气片装置。

背景技术：

现在的暖气片由多个暖气片单元组成，这些暖气片单元串联焊接固定，然后在经过打磨喷漆等工艺，成为暖气片。焊接时，将两个单元固定好，操作员手握持焊枪将两个通水主管道进行手工焊接，劳动效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊接暖气片装置，实现焊接的机械化、甚至自动化。

本实用新型的技术方案为：

一种自动焊接暖气片装置，包括两组固定的竖梁1，其特征在于：每组竖梁都设有夹板、输送机构与焊接机构；夹板包括上夹板2与下夹板22，上夹板2固定在竖梁1的上部，下夹板22固定在输送机构上。输送机构包括固定在竖梁1的滑道21与传动链条32，下夹板22设在滑道21上、且能沿滑道21滑动，下夹板22通过夹板连接件33固定在传动链条32，传动链条32的主动轮3，从动轮31都固定在本装置上，主动轮3连接输送电机；焊接机构包括旋转电机42，旋转电机42通过电机固定件41固定在上夹板2上方的竖梁1上，旋转电机42同轴固定旋转轴43，旋转轴43固定焊枪连接件，焊枪连接件上固定滑块47，滑块47上固定焊枪4，滑块47连接滑块电机46，滑块电机46固定在焊枪连接件上；上夹板2上设有夹板通孔28，旋转轴43的轴线从夹板通孔28通过。

两组竖梁1通过至少一个连接梁18固定。

所述电机固定件41固定竖梁1上。

它还设有PLC，PLC电连接输送电机、滑块电机46、旋转电机42、位置传感器，位置传感器设在上夹板2上。

相对于现有技术，本实用新型通过输送机构、焊接机构的组合，使焊枪能够自动旋转、完成焊接，代替了人工焊接，提供了劳动效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2为焊接机构的放大示意图。

图3为下夹板的放大示意图。

图4为下夹板固定的模具的截面示意图。

图5为上夹板固定的模具的截面示意图。

图6为活动连接架的示意图。

图7为固定连接架的示意图。

图8为旋转轴、焊枪、焊缝在水平面内的投影的示意图。

具体实施方式

如附图1-图7，一种自动焊接暖气片装置，包括两组固定的竖梁1，每组竖梁都设有夹板、输送机构与焊接机构。

夹板包括上夹板2与下夹板22，上夹板2固定在竖梁1的上部，下夹板22固定在输送机构上。

输送机构包括固定在竖梁1的滑道21与传动链条32，下夹板22设在滑道21上、且能沿滑道21滑动，下夹板22通过夹板连接件33固定在传动链条32，传动链条32的主动轮3、从动轮31都固定在本装置上，也可以固定竖梁1上。主动轮3连接输送电机。

焊接机构包括旋转电机42，旋转电机42通过电机固定件41固定在上夹板2上方的竖梁1上，旋转电机42同轴固定旋转轴43，旋转轴43固定焊枪连接件，焊枪连接件上固定滑块47，滑块47上固定焊枪4。滑块47连接滑块电机46，滑块电机46固定在焊枪连接件上，能为滑块47的移动提供动力源。

上夹板2上设有夹板通孔28，旋转轴43的轴线从夹板通孔28通过。

为了调整焊枪枪头到旋转轴43的轴线的距离，焊枪连接件大体为L形，包括横杆46与竖杆45，随着竖杆45向下延伸，其到旋转轴43的轴线的距离越来越小，滑块47、滑块电机46都固定在竖杆45。当焊枪4及滑块47向下滑动时，焊枪枪头到旋转轴43的轴线的距离越来越小，这样能适应不同尺寸的焊缝。

为了方便夹持暖气片单元，上夹板2的下侧与下夹板22的上侧都固定暖气片模具5，暖气片模具5在夹持侧设有凹坑51，凹坑51的坑壁平滑向内收缩。上夹板2的下侧的暖气片模具5的凹坑51中间通透形成模具通孔52，模具通孔52与夹板通孔28匹配，使焊枪4能够通过。

如图7，两组竖梁1可以通过至少一个连接梁18固定。

如图6，两组竖梁1的两端分别通过一个连接板11固定，其中一个直接固定，另一个固定在连接板11的平移轨道上，且其连接固定在连接板11的油缸13。这样可以调节两组竖梁之间的距离来适应不同规格的暖气片。

为了更加自动化，上夹板2下表面设有行程开关，该行程开关连接主动轮3的输送电机。当暖气片接触该行程开关时，主动轮3的输送电机停机。

为了更加自动化，本实用新型还设有PLC，PLC电连接输送电机、滑块电机46、旋转电机42、位置传感器，位置传感器设在上夹板2上。

其工作原理为：

1.先将第一个暖气片单元放在下夹板22的模具5上，使暖气片单元两个平滑圆台状的通水主管道（进水管道、出水管道）的下表面分别置于两个下夹板22的凹坑51内，因为其自重，比较稳定；

2.再将下一个暖气片单元放在它的上面，对齐；

3.开动输送电机，带动下夹板22及工件上升，直到最上面的暖气片单元两个平滑圆台状的通水主管道进入两个上夹板2的凹坑51内，输送电机停机；

4.开动滑块电机46，使焊枪4及滑块47向下滑动，使焊枪枪头到达工件的焊接平面，滑块电机46停机；因为工件的两侧都被凹坑51抱住，工件比较稳定，焊接时不会变形；

5.开动旋转电机42，使焊枪4旋转，同时焊枪4开始进行焊接作业，当焊枪旋转一周时，旋转电机42停机；

6.反向转动滑块电机46，使焊枪4及滑块47复位；

7.反向旋转电机42，使焊枪4旋转，当焊枪旋转一周时，旋转电机42停机；同时，反向转动输送电机，带动下夹板22及工件复位；

8．进入下一个循环，开始第二步。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。