1.一种自动焊接暖气片装置，包括两组固定的竖梁（1），其特征在于：每组竖梁都设有夹板、输送机构与焊接机构；
夹板包括上夹板（2）与下夹板（22），上夹板（2）固定在竖梁（1）的上部，下夹板（22）固定在输送机构上；
输送机构包括固定在竖梁（1）的滑道（21）与传动链条（32），下夹板（22）设在滑道（21）上、且能沿滑道（21）滑动，下夹板（22）通过夹板连接件（33）固定在传动链条（32），传动链条（32）的主动轮（3），从动轮（31）都固定在本装置上，主动轮（3）连接输送电机；
焊接机构包括旋转电机（42），旋转电机（42）通过电机固定件（41）固定在上夹板（2）上方的竖梁（1）上，旋转电机（42）同轴固定旋转轴（43），旋转轴（43）固定焊枪连接件，焊枪连接件上固定滑块（47），滑块（47）上固定焊枪（4），滑块（47）连接滑块电机（46），滑块电机（46）固定在焊枪连接件上；
上夹板（2）上设有夹板通孔（28），旋转轴（43）的轴线从夹板通孔（28）通过。
2.如权利要求1所述的自动焊接暖气片装置，其特征在于：两组竖梁（1）通过至少一个连接梁（18）固定。
3.如权利要求1所述的自动焊接暖气片装置，其特征在于：所述电机固定件（41）固定竖梁（1）上。
4.如权利要求1所述的自动焊接暖气片装置，其特征在于：它还设有PLC，PLC电连接输送电机、滑块电机（46）、旋转电机（42）、位置传感器，位置传感器设在上夹板（2）上。