伞管钢球压装机构的制作方法

本实用新型涉及一种伞管装配装置，具体涉及一种伞管钢球压装机构。

背景技术：

目前，国内的伞管装配基本还处于人工手动装配的状态，通常采用企业自身手动装配的状态或者采用劳务外包的形式手动装配状态。伞管装配包括若干工序，其中伞管钢球压装工序（即将钢球压装到伞管上）装配困难，采用人工手动进行伞管钢球压装不仅装配效率低，而且工作强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种可有效提高伞管钢球压装效率，降低伞管钢球压装的工作强度的伞管钢球压装机构。

本实用新型的技术方案是：

一种伞管钢球压装机构，包括：

用于放置钢球的钢球料仓；

设置在钢球料仓下方的下料轨道，下料轨道内设有两道钢球下料通道，下料轨道的下端面上设有伞管过口，且伞管过口位于两道钢球下料通道之间，所述钢球下料通道的上端与钢球料仓底面相连通，钢球下料通道的下端封闭，钢球下料通道的底部与伞管过口的内侧面之间通过钢球压装口相连通；以及

钢球压装执行机构，钢球压装执行机构包括设置在下料轨道外侧面上并与钢球下料通道的底部相连通的顶针过孔、插设在顶针过孔内的顶针及用于推动顶针移动的顶针推移装置，所述顶针过孔与钢球压装口位于钢球下料通道的相对两侧。

本方案的伞管钢球压装机构能够实现伞管钢球压装操作，从而有效提高伞管钢球压装效率，降低伞管钢球压装的工作强度。

作为优选，钢球下料通道的底面上设有防掉落凸起，且防掉落凸起靠近钢球压装口。当钢球掉入到钢球下料通道的底面上时，本方案的防掉落凸起可以对钢球下料通道的底面上的钢球进行限位，保证钢球到了钢球下料通道的底面上后不会自动掉落。

作为优选，顶针推移装置为气动手指，气动手指包括两个平行的夹指，所述下料轨道的下端位于两个夹指之间，所述顶针的一端固定在对应的一个夹指上。本方案不仅结构简单，制作方便，而且通过两夹指可以保证两个顶针的同步动作，同时将两道钢球下料通道底面上的钢球压入伞管内，提高装配质量。

作为优选，下料轨道包括两块相互平行的轨道板及位于两轨道板之间的中间夹板，所述钢球下料通道位于轨道板与中间夹板之间，且中间夹板位于两道钢球下料通道之间。本方案结构便于下料轨道的实际加工制作。

作为优选，钢球料仓的外底面上还设有进料板，钢球料仓的底面上设有两个钢球通孔，进料板上设有两个与钢球通孔相连的进料通孔，所述下料轨道的上端与进料板的下表面相连接，所述钢球下料通道的上端与对应的进料通孔相连通。本方案结构便于实际加工制作。

作为优选，钢球料仓上设有安装托架，所述顶针推移装置设置在安装托架上。

作为优选，钢球料仓的上端开口。

本实用新型的有益效果是：可有效提高伞管钢球压装效率，降低伞管钢球压装的工作强度，并提高伞管钢球压装质量。

附图说明

图1是本实用新型的伞管钢球压装机构的轴测图。

图2是本实用新型的伞管钢球压装机构的主视图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图中：钢球料仓1；进料板2；下料轨道3，轨道板3.1，中间夹板3.2；伞管过口4；安装托架5；钢球压装执行机构6，气动手指6.1，夹指6.2，顶针6.3，顶针过孔6.4；钢球下料通道7；钢球8；钢球压装口9；防掉落凸起10。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种伞管钢球压装机构包括：用于放置钢球的钢球料仓1；设置在钢球料仓下方的下料轨道3；以及钢球压装执行机构6。

钢球料仓的上端开口。钢球料仓上设有安装托架5。钢球料仓的外底面上还设有进料板2。钢球料仓的底面上设有两个钢球通孔。钢球通孔贯穿钢球料仓的内、外底面。进料板上设有两个与钢球通孔相连的进料通孔。进料通孔贯穿进料板的上下表面。

如图2、图3所示，下料轨道包括两块相互平行的轨道板3.1及位于两轨道板之间的中间夹板3.2。下料轨道的上端与进料板的下表面相连接。下料轨道内设有两道钢球下料通道7。钢球下料通道竖直设置。下料轨道的下端面上设有伞管过口4，且伞管过口位于两道钢球下料通道之间。伞管过口位于两轨道板之间。钢球下料通道位于轨道板与中间夹板之间，且中间夹板位于两道钢球下料通道之间。

如图3、图4所示，钢球下料通道的上端与钢球料仓底面相连通，本实施例的钢球下料通道的上端通过对应的进料通孔和钢球通孔与钢球料仓底面相连通。钢球下料通道的上端与对应的进料通孔相连通。

钢球下料通道的下端封闭。钢球下料通道的底部与伞管过口的内侧面之间通过钢球压装口9相连通。钢球下料通道的底面上设有防掉落凸起10，且防掉落凸起靠近钢球压装口。

如图2、图3、图4所示，钢球压装执行机构包括设置在下料轨道外侧面上并与钢球下料通道的底部相连通的顶针过孔6.4、插设在顶针过孔内的顶针6.3及用于推动顶针移动的顶针推移装置。顶针过孔与钢球压装口位于钢球下料通道的相对两侧。顶针水平设置。顶针能够依次穿过钢球下料通道与钢球压装口并伸入伞管过口内。

顶针推移装置设置在安装托架上。本实施例的顶针推移装置为气动手指6.1。气动手指包括两个平行的夹指6.2。下料轨道的下端位于两个夹指之间。顶针的一端固定在对应的一个夹指上。

本实施例的伞管钢球压装机构的具体工作如下：

将钢球放入到钢球料仓内，钢球在自重作用下通过滚入到钢球下料通道内，且钢球下料通道内的钢球8自下而上逐个依次排列。

当伞管被送到伞管过口的指定位置时，顶针在气动手指的作用下打开（如图4所示，顶针右移），此时最低位置的钢球掉入到钢球下料通道的底面上；接着，顶针在气动手指的作用下将最低位置的钢球压入到伞管内，完成钢球压装。