1.一种伞管钢球压装机构，其特征是，包括：
用于放置钢球的钢球料仓；
设置在钢球料仓下方的下料轨道，下料轨道内设有两道钢球下料通道，下料轨道的下端面上设有伞管过口，且伞管过口位于两道钢球下料通道之间，所述钢球下料通道的上端与钢球料仓底面相连通，钢球下料通道的下端封闭，钢球下料通道的底部与伞管过口的内侧面之间通过钢球压装口相连通；以及
钢球压装执行机构，钢球压装执行机构包括设置在下料轨道外侧面上并与钢球下料通道的底部相连通的顶针过孔、插设在顶针过孔内的顶针及用于推动顶针移动的顶针推移装置，所述顶针过孔与钢球压装口位于钢球下料通道的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的伞管钢球压装机构，其特征是，所述钢球下料通道的底面上设有防掉落凸起，且防掉落凸起靠近钢球压装口。
3.根据权利要求1所述的伞管钢球压装机构，其特征是，所述顶针推移装置为气动手指，气动手指包括两个平行的夹指，所述下料轨道的下端位于两个夹指之间，所述顶针的一端固定在对应的一个夹指上。
4.根据权利要求1或2或3所述的伞管钢球压装机构，其特征是，所述下料轨道包括两块相互平行的轨道板及位于两轨道板之间的中间夹板，所述钢球下料通道位于轨道板与中间夹板之间，且中间夹板位于两道钢球下料通道之间。
5.根据权利要求1或2或3所述的伞管钢球压装机构，其特征是，所述钢球料仓的外底面上还设有进料板，钢球料仓的底面上设有两个钢球通孔，进料板上设有两个与钢球通孔相连的进料通孔，所述下料轨道的上端与进料板的下表面相连接，所述钢球下料通道的上端与对应的进料通孔相连通。
6.根据权利要求1或2或3所述的伞管钢球压装机构，其特征是，所述钢球料仓上设有安装托架，所述顶针推移装置设置在安装托架上。
7.根据权利要求1或2或3所述的伞管钢球压装机构，其特征是，所述钢球料仓的上端开口。