一种自动取料装置的制作方法

本实用新型涉及一种取料装置，具体涉及一种自动取料装置。

背景技术：

在工件加工过程中，为了提高生产效率，一般在机床上安装自动接送料装置，将未加工工件运送至冲床进行加工，目前现有技术中有两种方法：1人工操作，但工作效率低，危险性大；2采用机械手指拾取，但结构复杂，灵活性低，造价高，难维护。

技术实现要素：

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供一种自动取料装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种自动取料装置，包括：十字滑座、旋转装置、气缸装置、摆动装置、滑槽机械手，所述旋转装置设置于十字滑座顶部与十字滑座滑动连接，所述气缸装置设置于旋转装置顶部与旋转装置连接，所述摆动装置设置于气缸装置顶部与气缸装置连接，所述滑槽机械手设置于摆动装置侧面与摆动装置活动连接。

进一步的，所述旋转装置可旋转360度。

进一步的，所述滑槽机械手的进料端顶部设有红外装置。

进一步的，所述滑槽机械手两端设有进料门和出料门。

进一步的，所述进料门和出料门为单向门。

进一步的，所述进料门和出料门旋转的方向相反。

进一步的，所述滑槽机械手两端底部设有限位器一和限位器二。

本实用新型有益效果是：

1.机器代替人工，自动化性能好，工作效率高，危险性低。

2.结构简单，造价低，便于安装维护，易推广。

3.灵活性强，可同时给多台机器送取料。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是本实用新型滑槽机械手示意图。

图中：1-十字滑座，2-旋转装置，3-气缸装置，4-摆动装置，5-滑槽机械手，501-红外装置，502-进料门,503-限位器一，504-限位器二，505-出料门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图2所示，本实用新型包括：十字滑座1、旋转装置2、气缸装置3、摆动装置4、滑槽机械手5，所述旋转装置2设置于十字滑座1顶部与十字滑座1滑动连接，所述气缸装置3设置于旋转装置2顶部与旋转装置2连接，所述摆动装置4设置于气缸装置3顶部与气缸装置3连接，所述滑槽机械手5设置于摆动装置4侧面与摆动装置4活动连接。

所述旋转装置2可旋转360度，在加工机床较多时，自动取料装置可同时给多台机器送取料，节约成本，提高取料装置的灵活性。

所述滑槽机械手5的进料端顶部设有红外装置501，当物料进入滑槽机械手5进料口时，切断红外线，并传送取料完成命令，自动取料装置自动进行送料动作，结构简单，自动化性能强。

所述滑槽机械手5两端设有进料门502和出料门505；所述进料门502和出料门505为单向门；所述进料门502和出料门505旋转的方向相反，进料门502只进不出，出料门505只出不进，两者的配合能有效的保证自动取料装置送取料的效率和送取料的准确性。

所述滑槽机械手5两端底部设有限位器一503和限位器二504，进一步加强了自动取料装置的自动化性能和安全性能，提高了自动取料装置送取料的精准度。

具体实施过程，自动取料装置在十字滑座1上滑动，移动到物料处，气缸装置3调节高度使滑槽机械手5位于物料上方，摆动装置4启动，使滑槽机械手5倾斜，自动取料装置向前移动开始取料，当物料进入进料门502时，物料切断红外装置501的红外线，同时红外装置501给自动取料装置传送取料完成命令，自动取料装置收到命令后开始后退，并且旋转装置2旋转至机床处，摆动装置4反方向摆动，物料顺着滑槽机械手5内的滑槽从出料门505处滑进机床工作平台。

上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。